一种电驱动的滑车联动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电驱动的滑车联动装置。
【背景技术】
[0002]全自动包装机组，字面意思即集体机械化，用机械来取袋人工，从而减少劳动力损耗，提高效率，而在自动化生产线上如何将物料在非人力运送情况下精准又快速运送到下一工序具有重大的意义。为此，我们需在全自动生产线上添加一种滑车联动装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电驱动的滑车联动装置，不仅结构紧凑，而且方便用于物料灌注输送。
[0004]本实用新型的技术方案在于:一种电驱动的滑车联动装置，包括机座，所述机座上设置有与机座两侧部的卧式滑轨相配合且由伺服驱动机构驱动以实现滑动的滑座，所述滑座的两侧部分别设置有底边与滑座相铰接的平行四边形机构，所述平行四边形机构由座壳铰接于滑座上的斜置气缸驱动摆动，平行四边形机构的内侧上部设置有相配合实现摆动限位的限位机构，平行四边形机构下部分别设置有相配合实现抱袋的可升降弧形夹板，两平行四边形机构的前侧还设置有下部分别与对应的平行四边形机构的两侧边相铰接以实现张袋的张袋机构。
[0005]进一步地，所述伺服驱动机构包括分别设置于机座前端一侧部的立式伺服电机，所述立式伺服电机经减速器输出的两端分别与设置于机座两侧的曲柄固定连接，所述曲柄另一端与一连杆前端相铰接，所述连杆后端与滑座侧部相铰接。
[0006]进一步地，所述滑座包括分别设置于卧式滑轨上的滑轮机构，两滑轮机构的前部经连接板固定连接以实现同步滑动，所述机座上位于卧式滑轨的前后侧分别对应设置有与固定于滑轮机构前、后端上部的固定块相配合的缓冲器。
[0007]进一步地，所述滑轮机构包括套置于卧式滑轨上的套管，所述套管前后端的上、下部分别设置有与卧式滑轨相配合的滑轮，所述缓冲器为油压缓冲器。
[0008]进一步地，所述平行四边形机构包括下部分别经横向铰接销轴铰接于滑座上且位于卧式滑轨内外侧以形成两侧边的立式矩形框，两立式矩形框上部与纵向设置的卧式矩形框分别相铰接，位于内侧的立式矩形框上部与斜置气缸的伸缩杆相铰接以驱动平行四边形机构摆动。
[0009]进一步地，所述限位机构包括设置于卧式矩形框内侧的弧形拐板，所述弧形拐板的内侧设置有相配合以实现抵接的横板。
[0010]进一步地，所述张袋机构包括下部与对应一侧的平行四边形机构的两侧边相铰接的垂板，所述垂板上端设置有拐向内侧的拐状悬臂板，所述拐状悬臂板的内侧端上部设置有张袋吸盘，拐状悬臂板位于张袋吸盘的下方设置有夹杆。
[0011]进一步地，所述可升降弧形夹板包括连接卧式矩形框内侧的立式升降板，所述立式升降板下端内侧设有前部拐向内侧的弧形板。
[0012]与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点:该装置不仅结构紧凑，而且方便用于张袋、物料灌注输送及解决灌完的物料输送问题，并在此过程中，为下一包物料的灌装张好袋子，结构紧凑，性能可靠，能够实现高精密运动控制，相对于气动驱动系统更加节能环保，减少劳动力损耗，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的左视图；
[0015]图3为本实用新型的俯视图；
[0016]图4为本实用新型的单个平行四边形机构的结构示意图；
[0017]图中:10_机座 11-卧式滑轨 21-立式伺服电机 22-减速器 23-曲柄24-连杆30-滑座31-连接板32-固定块33-缓冲器34-套管35-滑轮40-平行四边形机构 41-横向铰接销轴 42-立式矩形框 43-卧式矩形框 50-斜置气缸60-限位机构61-弧形拐板62-横板70-可升降弧形夹板71-立式升降板72-弧形板80-张袋机构81-垂板82-拐状悬臂板83-张袋吸盘84-夹杆。
【具体实施方式】
[0018]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
[0019]参考图1至图4
[0020]一种电驱动的滑车联动装置，包括机座10，所述机座上设置有与机座两侧部的卧式滑轨11相配合且由伺服驱动机构驱动的滑座30，从而实现滑座的前后滑行。所述滑座的两侧部分别设置有底边与滑座相铰接的平行四边形机构40，所述平行四边形机构由座壳铰接于滑座上的斜置气缸50的伸缩杆相铰接，从而驱动平行四边形机构内外摆动，实现张袋机构的张合及抱袋。两平行四边形机构的内侧上部设置有相配合实现平行四边形机构摆动限位的限位机构60，两平行四边形机构下部分别设置有相配合以实现抱袋的可升降弧形夹板70，两平行四边形机构的前侧还设置有下部分别与对应的平行四边形机构的两侧边上部相铰接以实现料袋张袋的张袋机构80，从而为下一包物料的灌装张好袋子。
[0021 ] 本实施例中，所述伺服驱动机构包括分别设置于机座前端一侧部的立式伺服电机21，所述立式伺服电机与减速器22相连接，所述减速器输出的两端分别与设置于机座两侧的曲柄23固定连接，所述曲柄的另一端与一连杆24前端相铰接，所述连杆后端与滑座侧部相铰接，从而实现立式伺服电机带动减速器驱动曲柄旋转，从而带动连杆前后运动以实现滑座带动各机构前后滑行。
[0022]本实施例中，所述滑座包括分别设置于卧式滑轨上的滑轮机构，两滑轮机构的前部经连接板31固定连接以实现同步滑动，所述机座上位于卧式滑轨的前后侧分别对应设置有与固定于滑轮机构前、后端上部的固定块32相配合的缓冲器33，从而为滑座的前后运动降低缓冲。
[0023]本实施例中，所述滑轮机构包括套置于卧式滑轨上的套管34，所述套管前后端的上、下部分别设置有与卧式滑轨相配合的滑轮35，从而实现滑动，所述缓冲器为油压缓冲器。