[0024]本实施例中，所述平行四边形机构包括下部分别经横向铰接销轴41铰接于滑座上且位于卧式滑轨内外侧以形成两侧边的立式矩形框42，两立式矩形框上端与纵向设置的卧式矩形框43的前、后侧边分别相铰接，所述卧式矩形框位于立式矩形框上方，位于内侧的立式矩形框上部与斜置气缸的伸缩杆相铰接以驱动平行四边形机构摆动，从而实现斜置气缸的伸缩杆复位时平行四边形机构向外摆动，张袋的机构将物料袋张开，用于抱袋的可升降弧形夹板也张开，从而将物料袋松开。
[0025]本实施例中，所述限位机构包括设置于卧式矩形框内侧的弧形拐板61，所述弧形拐板的内侧设置有横板62，所述横板与另一平行四边形机构的横板相配合在斜置气缸的伸缩杆伸出后实现抵接，限制平行四边形机构再摆动，同时可将物料袋的袋口夹紧。
[0026]本实施例中，所述张袋机构包括下部与对应一侧的平行四边形机构的两侧边即立式矩形框上部相铰接的垂板81，所述垂板上端设置有前部拐向内侧的拐状悬臂板82，所述拐状悬臂板位于其前端部的内侧端上部设置有用于吸附在物料袋上的张袋吸盘83，拐状悬臂板位于张袋吸盘的下方设置有相配合将物料袋夹住的夹杆84。
[0027]本实施例中，所述可升降弧形夹板包括连接卧式矩形框内侧的立式升降板71，从而调节抱袋高度，所述立式升降板下端内侧设有前部拐向内侧的弧形板72，该弧形板与另一弧形板相配合抱住灌装好的物料袋。
[0028]该装置的工作原理:如图1所示为本装置的初始状态，斜置气缸的伸缩杆复位，收入气缸座壳中时，两平行四边形机构分别向外张开。斜置气缸的伸缩杆伸出，两平行四边形机构向内摆动，张袋机构将物料袋夹住，同时可升降弧形夹板将罐装好的物料袋也夹住。此时，伺服驱动机构驱动滑座向后滑动冰带动平行四边形机构和张袋机构夹住物料袋向后侧滑动。当运行到后端极点时，张袋机构运动到限位机构的初始位置，斜置气缸的伸缩杆收缩，平行四边形机构向外摆动，可升降弧形夹板张开，将物料袋松开从而送入下一工序。此时，张袋机构将物料袋张开，以便用于物料灌装。伺服驱动机构驱动滑座向前侧运动，运动到前侧极点时斜置气缸的伸缩杆伸出，平行四边形机构合拢，可升降弧形夹板抱住灌装好的物料袋，同时张袋机构夹住未张开的物料袋。以此往复运动。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种电驱动的滑车联动装置，包括机座，其特征在于，所述机座上设置有与机座两侧部的卧式滑轨相配合且由伺服驱动机构驱动以实现滑动的滑座，所述滑座的两侧部分别设置有底边与滑座相铰接的平行四边形机构，所述平行四边形机构由座壳铰接于滑座上的斜置气缸驱动摆动，平行四边形机构的内侧上部设置有相配合实现摆动限位的限位机构，平行四边形机构下部分别设置有相配合实现抱袋的可升降弧形夹板，两平行四边形机构的前侧还设置有下部分别与对应的平行四边形机构的两侧边相铰接以实现张袋的张袋机构。2.根据权利要求1所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括分别设置于机座前端一侧部的立式伺服电机，所述立式伺服电机经减速器输出的两端分别与设置于机座两侧的曲柄固定连接，所述曲柄另一端与一连杆前端相铰接，所述连杆后端与滑座侧部相铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述滑座包括分别设置于卧式滑轨上的滑轮机构，两滑轮机构的前部经连接板固定连接以实现同步滑动，所述机座上位于卧式滑轨的前后侧分别对应设置有与固定于滑轮机构前、后端上部的固定块相配合的缓冲器。4.根据权利要求3所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述滑轮机构包括套置于卧式滑轨上的套管，所述套管前后端的上、下部分别设置有与卧式滑轨相配合的滑轮，所述缓冲器为油压缓冲器。5.根据权利要求1、2或4所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述平行四边形机构包括下部分别经横向铰接销轴铰接于滑座上且位于卧式滑轨内外侧以形成两侧边的立式矩形框，两立式矩形框上部与纵向设置的卧式矩形框分别相铰接，位于内侧的立式矩形框上部与斜置气缸的伸缩杆相铰接以驱动平行四边形机构摆动。6.根据权利要求5所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述限位机构包括设置于卧式矩形框内侧的弧形拐板，所述弧形拐板的内侧设置有相配合以实现抵接的横板。7.根据权利要求1或6所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述张袋机构包括下部与对应一侧的平行四边形机构的两侧边相铰接的垂板，所述垂板上端设置有拐向内侧的拐状悬臂板，所述拐状悬臂板的内侧端上部设置有张袋吸盘，拐状悬臂板位于张袋吸盘的下方设置有夹杆。8.根据权利要求5所述的一种电驱动的滑车联动装置，其特征在于，所述可升降弧形夹板包括连接卧式矩形框内侧的立式升降板，所述立式升降板下端内侧设有前部拐向内侧的弧形板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电驱动的滑车联动装置，包括机座，所述机座上设置有与机座两侧部的卧式滑轨相配合且由伺服驱动机构驱动以实现滑动的滑座，所述滑座的两侧部分别设置有底边与滑座相铰接的平行四边形机构，所述平行四边形机构由座壳铰接于滑座上的斜置气缸驱动摆动，平行四边形机构的内侧上部设置有相配合实现摆动限位的限位机构，平行四边形机构下部分别设置有相配合实现抱袋的可升降弧形夹板，两平行四边形机构的前侧还设置有下部分别与对应的平行四边形机构的两侧边相铰接以实现张袋的张袋机构。该装置不仅结构紧凑，而且方便用于物料灌注输送。
【IPC分类】B65B43/30, B65B1/00
【公开号】CN204916334
【申请号】CN201520623974
【发明人】曾艺宾, 何燕婷, 王志强, 蔡松华
【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月19日