汽车起重机平衡重自动挂取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车起重机上自动挂取平衡重的装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车起重机向大吨位，超大吨位的方向发展，汽车起重机的平衡重的重量和尺寸也在不断增加。传统的汽车起重机平衡重挂取完全靠人观察操纵，大重量大尺寸的平衡重增加了操作者在挂取平衡重时的观察难度，并且传统的人为挂取平衡重方式自动化程度低，效率低，容错率低。在汽车起重机自动化发展日新月异的背景下，传统的汽车起重机平衡重挂取方式已无法满足使用者的要求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种汽车起动机平衡重自动挂取装置，自动挂取平衡重，效率高，容错率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种汽车起重机平衡重自动挂取装置，包括安装在车架上可回转的转台以及驱动转台回转的回转马达；所述转台上设置有沿车架中心轴对称设置的两个用于提升平衡重的垂直油缸，以及用于保持平衡重平衡的水平油缸；所述垂直油缸和水平油缸上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；还包括一个控制器，所述控制器与检测开关、回转马达连接。
[0005]作为一种改进，:所述转台上还设置有防转油缸；所述车架上设置有两个与防转油缸配合的限位孔；所述两个限位孔沿转台中心点对称；还包括一个转台中位传感器；所述防转油缸上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；所述中位传感器和检测开关与控制器连接。用于自动找正并定位。
[0006]作为一种改进，还包括一个安装在控制室内用于显示油缸伸缩状态的显示器。方便驾驶员观察挂取情况。
[0007]本实用新型的有益之处在于:本发明提供的汽车起重机平衡重自动挂取的装置，在底架上有两个限位孔，限制了转台在自动挂取平衡重时的初始位置和挂取平衡重时的位置。防转插销、挂取平衡重的垂直油缸和水平油缸均安装了检测传感器，检测传感器的信号通过CAN总线传输到控制器和多功能显示器，在多功能显示器上直观的显示出防转插销、挂取平衡重的垂直油缸和水平油缸的伸缩位置。控制器读取各传感器的信号，结合控制器内预设的程序精准的控制挂取平衡重的各个动作，完全杜绝了人为操作的主观因素，极大提高挂取平衡重的自动化和效率，有效解决了传统挂取平衡重方式存在的弊端。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的俯视图。
[0010]图3为立柱结构示意图。
[0011]图中标记:1仪表台、2显示器、3回转马达、4电控箱、5控制器、6车架、7中位传感器、8转台、11防转油缸、13垂直油缸、16水平油缸、19平衡重、20限位孔、21提升孔、22平衡孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1至图3所示，本实用新型包括安装在车架6上可回转的转台8以及驱动转台8回转的回转马达3 ;所述转台8上设置有沿车架6中心轴对称设置的两个用于提升平衡重19的垂直油缸13，以及用于保持平衡重19平衡的水平油缸16 ;所述垂直油缸13和水平油缸16上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；还包括一个控制器5，所述控制器5与检测开关、回转马达3连接。转台8上还设置有防转油缸11 ;所述车架6上设置有两个与防转油缸11配合的限位孔20 ;所述两个限位孔20沿转台8中心点对称；还包括一个安装在转台8上的中位传感器7 ;所述防转油缸11上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；所述中位传感器7和检测开关与控制器5连接。还包括一个安装在控制室内用于显示油缸伸缩状态的显示器2。
[0015]常规时间，平衡重19放置在车架6的中部，而垂直油缸13水平油缸16位于车架尾部。平衡重19由若干配重块组成，并由立柱串接。立柱如图3所示，其上开有与垂直油缸13配合的提升孔21，以及与水平油缸16配合的平衡孔22。
[0016]工作时，中位传感器7检测到转台8处于中位；防转油缸11插入位于车架6上的限位孔20内(此时位于防销油缸11上的检测开关检测并输出防转油缸11伸到位信号);位于转台8后方左右对称的垂直油缸13和水平油缸16均缩到位(此时位于垂直油缸13上的检测开关检测并输出垂直油缸13缩到位信号，位于水平油缸16上的检测开关检测并输出水平油缸16缩到位信号)，且操作者在显示器2上选择自动挂取配平衡选项后，汽车起重机平衡重自动挂取装置开始工作。
[0017]通过CAN总线将操作者自动挂取配平衡意愿发送到控制器5，控制器5自动运行预先设置的自动挂取平衡重程序。
[0018]控制器控制防转油缸11提升，防转油缸11从位于车架6上的限位孔20拔出。当防转油缸11提升到位后，位于防转油缸11上的检测开关9检测并输出防转油缸11缩到位信号，防转油缸11缩到位信号通过CAN总线传输到控制器5和显示器2，此时转台8可以回转。
[0019]控制器5输出信号使回转马达3匀速输出，带动转台8匀速回转。由于转台为匀速回转，前期可通过实际测试可以测出转台8从中位回转到转台180°的时间T(单位:秒)，在控制器5内预先设置的程序中，设置回转马达3匀速输出(T-Tl)秒，带动转台8匀速回转(T-Tl)秒，Τ>Τ1ο
[0020]转台8匀速回转(T-Tl)秒后停止，控制器5控制防转油缸11伸出，此时由于转台未回转到180°，防转油缸11无法插入到另一个限位孔20内，防转油缸11打到车架6上。同时控制器5输出信号使垂直油缸13伸出，直到左右垂直油缸13上的检测开关15检测到信号，左右垂直油缸13均伸到位，同时将垂直油缸13伸到位信号通过CAN总线传到控制器5和显示器2，并在显示器2上显示垂直油缸13伸到位。
[0021]垂直油缸13伸到位后，控制器5重新输出信号使回转马达3匀速输出Tl秒，转台8此时回转180°，防转油缸11插入到另一个限位孔20内(此时位于防转油缸11上的检测开关10检测并输出防转油缸11伸到位信号，同时将防转油缸11伸到位信号通过CAN总线传到控制器5)，垂直油缸13的头部正好进入平衡重19立柱顶端的提升孔21内。
[0022]控制器5输出信号使垂直油缸13提升，直到位于垂直油缸13上的检测开关检测到信号，表明垂直油缸13缩到位为止，同时将垂直油缸13缩到位信号通过CAN总线传到控制器5和显示器2，并在显示器2上显示垂直油缸13缩到位。
[0023]控制器5收到垂直油缸13缩到位信号后，控制器5输出信号使水平油缸16伸出，直到位于水平油缸16上的检测开关检测到信号，表明水平油缸16伸到位为止，同时将水平油缸16伸到位信号通过CAN总线传到控制器5和显示器2，并在显示器2上显示水平油缸伸16到位。水平油缸16插入平衡重19立柱上部的平衡孔22中。
[0024]当控制器5检测到水平油缸16伸到位信号后，汽车起重机平衡重自动挂取动作完成，程序结束。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车起重机平衡重自动挂取装置，包括安装在车架上可回转的转台以及驱动转台回转的回转马达；所述转台上设置有沿车架中心轴对称设置的两个用于提升平衡重的垂直油缸，以及用于保持平衡重平衡的水平油缸；其特征在于:所述垂直油缸和水平油缸上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；还包括一个控制器，所述控制器与检测开关、回转马达连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡重自动挂取装置，其特征在于:所述转台上还设置有防转油缸；所述车架上设置有两个与防转油缸配合的限位孔；所述两个限位孔沿转台中心点对称；还包括一个转台中位传感器；所述防转油缸上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；所述中位传感器和检测开关与控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机平衡重自动挂取装置，其特征在于:还包括一个安装在控制室内用于显示油缸伸缩状态的显示器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车起重机平衡重自动挂取装置，包括安装在车架上可回转的转台以及驱动转台回转的回转马达；所述转台上设置有沿车架中心轴对称设置的两个用于提升平衡重的垂直油缸，以及用于保持平衡重平衡的水平油缸；所述垂直油缸和水平油缸上安装有用于检测油缸是否伸缩到位的检测开关；还包括一个控制器，所述控制器与检测开关、回转马达连接。
【IPC分类】B66C23/94, B66C23/74, B66C13/16
【公开号】CN204917772
【申请号】CN201520498168
【发明人】宋柯, 白秋林, 滕建全, 罗强
【申请人】四川长江工程起重机有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月10日