可转位自动打包装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动打包装置领域，具体的讲涉及一种可转位自动打包装置。其包括箱体，导轨，捆扎带传送系统，捆接封装系统上端具有圆形开口的箱体，导轨设于箱体开口上端。
【背景技术】
[0002]打包机是用打包带捆扎货物的设备，将货物放入打包机中，打包机通过捆扎带传送系统将捆扎带缠绕，然后进行封接，实现货物捆扎，现实生产中一般需要对货物进行两个方向打包，因此在货物捆接完后需要将货物人工旋转90度，再对货物打包，在打包过程中需要人值守不断翻动货物，耗费人工，打包效率慢，还容易损坏产品，造成货物后续使用问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述缺陷而提供一种能够实现货物自动旋转、自动送退带、自动捆扎，有高的自动化程度、结构紧凑、方便操控的可转位自动打包装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:可转位自动打包装置，包括箱体，导轨，箱体的上端具有圆形开口，导轨设于箱体上，其特征在于:还包括捆扎带传送系统，捆接封装系统，工作台转位系统，动力系统；中，捆扎带传送系统主要由设于箱体外侧壁的带盘定位板件和设于箱体内侧底部的储带箱、能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构、能够检测送带结束的微动开关构成；
[0005]捆接封装系统主要由减速箱、离合器、凸轮转动轴、能上下运动的第一压头、第二压头、第三压头构成；减速箱输出端通过离合器与凸轮转动轴一端相连，凸轮转动轴另外一端通过轴承固定在箱体底部，第一、二、三压头下端依次轴向的与凸轮转动轴上的凸轮连接；
[0006]工作台转位系统主要由摆动缸、伸缩缸、工作台构成；摆动缸设于箱体内部，摆动缸输出端与伸缩缸下端相连接，伸缩缸上端设有圆形工作台，所述工作台由四块扇形焊接而成，工作台大小与箱体上开口大小相当，工作台中心位置设有供第一、二、三压头上端通过的圆孔，导轨下半部分位于工作台下端与工作台扇形间隙配合形成用于走捆扎带的导轨导槽，微动开关设于导轨导槽上并靠近工作台圆孔左端，加热板位于导轨与工作台之间中部；
[0007]动力系统主要由三相异步电动机与皮带分接机构成；三相异步电动机通过皮带分接机与减速箱和能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构相连来提供动力。
[0008]作为优选，可转位自动打包装置能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构由窄V带轮、圆柱直齿轮和摩擦轮组成，摩擦轮通过圆柱直齿轮由窄V带轮带动。
[0009]作为优选，可转位自动打包装置的导轨导槽横截面为外窄里宽的梯形凹槽。
[0010]作为优选，可转位自动打包装置的导轨导槽内设有活动板和弹簧，弹簧将活动板活动端与导轨导槽底部相连。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0012]货物打包一个方向后自动旋转，对货物另外一个方向自动打包，自动送退带、自动捆扎，工作效率高，使用人工少，具有高的自动化程度。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型的总体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的工作台旋转机构结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的工作台旋转机构结构示意图剖面图；
[0017]图4为导轨凹槽实施例1 ;
[0018]图5为导轨凹槽实施例2;
[0019]图6为工作台俯视图；
[0020]图7为工作台仰视图和截面图
[0021]图8为立体结构示意图；
[0022]图9为送退带张紧机构结构示意图。
[0023]其中导轨1、捆扎带2、送退带张紧机构3、箱体4、带盘定位板件5、储带箱6、三相异步电动机7、摆动缸8、皮带分接机9、离合器10、减速箱11、凸轮转动轴12、工作台13、伸缩缸14。工作台13、伸缩缸14、第二压头15、第三压头16、第一压头17、微动开关18、加热板19、导轨导槽20、活动板21、弹簧22、窄V带轮23、圆柱直齿轮24、摩擦轮25。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0025]如图1所示，可转位自动打包装置，包括箱体4，导轨1，箱体4的上端具有圆形开口，导轨1设于箱体4上，其特征在于:还包括捆扎带传送系统，捆接封装系统，工作台转位系统，动力系统；其中，捆扎带传送系统主要由设于箱体4外侧壁的带盘定位板件5和设于箱体4内侧底部的储带箱6、能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构3、能够检测送带结束的微动开关18构成；
[0026]捆接封装系统主要由减速箱11、离合器10、凸轮转动轴12、能上下运动的第一压头17、第二压头15、第三压头16构成；减速箱11输出端通过离合器10与凸轮转动轴12 —端相连，凸轮转动轴12另外一端通过轴承固定在箱体4底部，第一、二、三压头17，15，16下端依次轴向的与凸轮转动轴12上凸轮连接；
[0027]工作台转位系统主要由摆动缸8、伸缩缸14、工作台13构成；摆动缸8设于箱体4内部，摆动缸8输出端与伸缩缸14下端相连接，伸缩缸14上端设有工作台13，所述工作台13由四块扇形焊接而成，工作台13其大小与箱体4上开口大小相当，工作台13中心位置设有供第一、二、三压头17，15，16上端通过的圆孔，导轨1下半部分位于工作台13下端与工作台13扇形间隙配合形成用于走捆扎带的导轨导槽20，微动开关18设于导轨导槽20上并靠近工作台13圆孔左端，加热板19位于导轨1与工作台工作台13之间中部；
[0028]动力系统主要由三相异步电动机7与皮带分接机9构成；三相异步电动机7通过皮带分接机9与减速箱11和能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构3相连来提供动力。
[0029]作为优选，可转位自动打包装置，能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构3由窄V带轮23、圆柱直齿轮24和摩擦轮25组成，摩擦轮25通过圆柱直齿轮24由窄V带轮23带动。
[0030]作为优选，可转位自动打包装置导轨1的导轨导槽20横截面为外窄里宽的梯形凹槽。
[0031]作为优选，可转位自动打包装置导轨1的导轨导槽20内设有活动板21和弹簧22，弹簧22将活动板21活动端与导轨导槽20底部相连。
[0032]本装置使用方法如下:
[0033]当三相异步电动机7带动送退带张紧机构3工作时，捆扎带2在导轨1的引导下对打包物进行捆扎。触动微动开关后，减速箱11的输出轴在离合器10结合后带动凸轮转动轴12运动，凸轮转动轴12带动第一压头(右边)压住带的自由端，紧接着第二压头上升压住捆扎带的收紧端，加热板19进到捆扎带间对捆扎带进行加热，同时第三压头上升压接并切断拥扎带，实现对打包物的拥扎封接。冋时一对冋步的伸缩缸14液压油系统启动，将工作台及其打包物顶起到一定高度，然后摆动缸8将这对同步缸和工作台及其打包物旋转90°，最后这对同步缸将工作台及其打包物收回到最初的位置，然后重复上述动作进一捆扎封接，完成打包。
[0034]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0035]尽管本文较多地使用了导轨1、捆扎带2、送退带张紧机构3、箱体4、带盘定位板件5、储带箱6、三相异步电动机7、摆动缸8、皮带分接机9、离合器10、减速箱11、凸轮转动轴
12、工作台13、伸缩缸14，工作台13、伸缩缸14。第二压头15、第三压头16、第一压头17、微动开关18、加热板19、导轨导槽20、活动板21、弹簧22、窄V带轮23、圆柱直齿轮24、摩擦轮25。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种可转位自动打包装置，包括箱体(4)，导轨(1)，箱体(4)的上端具有圆形开口，导轨(1)设于箱体(4)上，其特征在于:还包括捆扎带传送系统，捆接封装系统，工作台转位系统，动力系统；其中: 捆扎带传送系统主要由设于箱体(4)外侧壁的带盘定位板件(5)和设于箱体(4)内侧底部的储带箱(6)、能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构(3)、能够检测送带结束的微动开关(18)构成； 捆接封装系统主要由减速箱(11)、离合器(10)、凸轮转动轴(12)、能上下运动的第一压头(17)、第二压头(15)、第三压头(16)构成；减速箱(11)输出端通过离合器(10)与凸轮转动轴(12) —端相连，凸轮转动轴(12)另外一端通过轴承固定在箱体(4)底部，第一、二、三压头(17，15，16)下端依次轴向的与凸轮转动轴(12)上凸轮连接； 工作台转位系统主要由摆动缸(8)、伸缩缸(14)、工作台(13)构成；摆动缸(8)设于箱体(4)内部，摆动缸(8)输出端与伸缩缸(14)下端相连接，伸缩缸(14)上端设有圆形工作台(13)，所述工作台(13)由四块扇形焊接而成，工作台(13)大小与箱体(4)上开口大小相当，工作台(13)中心位置设有供第一、二、三压头(17，15，16)上端通过的圆孔，导轨(1)下半部分位于工作台(13)下端与工作台(13)扇形间隙配合形成用于走捆扎带的导轨导槽(20)，微动开关(18)设于导轨导槽(20)上并靠近工作台(13)圆孔左端，加热板(19)位于导轨(1)与工作台工作台(13)之间中部； 动力系统主要由三相异步电动机(7 )与皮带分接机(9 )构成；三相异步电动机(7 )通过皮带分接机(9)与减速箱(11)和能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构(3)相连来提供动力。2.如权利要求1所述的可转位自动打包装置，其特征在于:能够实现捆扎带进退的送退带张紧机构(3 )由窄V带轮(23 )、圆柱直齿轮(24 )和摩擦轮(25 )组成，摩擦轮(25 )通过圆柱直齿轮(24)由窄V带轮(23)带动。3.如权利要求1所述的可转位自动打包装置，其特征在于:导轨(1)的导轨导槽(20)横截面为外窄里宽的梯形凹槽。4.如权利要求1所述的可转位自动打包装置，其特征在于:导轨(1)的导轨导槽(20)内设有活动板(21)和弹簧(22)，弹簧(22)将活动板(21)活动端与导轨导槽(20)底部相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可转位自动打包装置，主要包括三个机构：送退带张紧机构、捆扎封接机构、工作台旋转机构；送退带张紧机构是实现捆扎带的自动送出和退回，并有自动识别打包物的大小来调整出带的长度，捆扎封接机构是对打包物进行粘结，工作台旋转机构主要由伸缩缸和连着伸缩缸的摆缸组成，自动打包装置完成一个横向或纵向的捆扎后，一对同步缸将工作台顶起，然后摆动缸带动这对同步缸和工作台及其上面的打包物一起旋转90°然后返回，打包装置对打包物进行另一个方位的捆扎，这样就完成了对打包物的完全捆扎；本实用新型相对于现有技术具有捆扎效率高，节约时间和成本，充分利用旋转将两个工位的打包过程合并到一个工位上。
【IPC分类】B65B13/32, B65B13/22
【公开号】CN204956995
【申请号】CN201520722826
【发明人】胡新宇, 张道德, 宋波, 李奕, 易军, 严翩, 张东
【申请人】湖北工业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月18日