一种智能化可移动式搬运小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种智能化可移动式搬运小车。
【背景技术】
[0002]在现代的工厂中，很多时候搬运东西都依靠人力实现，这样不仅浪费劳动力成本，同时还会造成一定的安全隐患，工人师傅们搬运东西的效率也不是很高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种智能化可移动式搬运小车，为解决现有技术中工厂依靠人力搬运东西劳动成本高且效率低下的问题。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种智能化可移动式搬运小车，包括:
[0006]车体底盘为长方体形状，车体底盘的两侧分别各自安装有两个轮子，轮子的数量为四个；
[0007]液压缸的下端同车体底盘相接，上部末端固定安装有方形台；
[0008]旋转轴为圆柱体形状旋转轴，数量共有四根；
[0009]方形台为正方形台子，方形台上方安装有第一支架，第一支架下方固定在方形台上，第一支架两侧分别由第一旋转轴穿过；
[0010]连接块为长方体形状物块，分为第一连接块和第二连接块，分别安装在第一支架和第二支架的内侧，中间分别由第一旋转轴和第二旋转轴穿过，第一连接块同第二连接架固定相接；
[0011]连接架为长方体形状，分为第一连接架和第二连接架，第二连接架下端同第三旋转轴相接；
[0012]旋转盘为圆柱体圆盘，上方与第三旋转轴相接，下方与第一连接架固定相接，第一连接架末端安装有第二支架相接，由第二旋转轴穿过第二支架及其内部的第二连接块；
[0013]运输斗为方形斗，通过第四旋转轴与第二连接块相接；
[0014]位置感应器固定安装在车体底盘前方。
[0015]优选的，所述的小车轮子由直流电机驱动。
[0016]进一步的，所述的第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴由步进电机驱动。
[0017]优选的，所述的位置感应器由超声波传感器和红外线传感器组成。
[0018]本实用新型的有益效果为:
[0019]本实用新型的一种智能化可移动式搬运小车，利用液压缸实现该装置的上、下位置的调节，同时利用四根旋转轴的旋转调节，极大的提高了搬运货物的效率，并且解放出了人力劳动。本实用新型构思巧妙、设计合理、操作简单，搬运货物效率高。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种智能化可移动式搬运小车的结构示意图；
[0021]1-第一连接块2-第一旋转轴3-第一支架4-方形台5-液压缸6_车体底盘7_轮子8-第四旋转轴9-运输斗10-第二旋转轴11-第二连接块12-第二支架13-第一连接架14-旋转盘15-第三旋转轴16-第二连接架17-位置感应器。
【具体实施方式】
[0022]实施例1
[0023]如图所示，本实用新型的一种智能化可移动式搬运小车，包括车体底盘6为长方体形状，车体底盘6的两侧分别各自安装有两个轮子7，轮子7的数量为四个；液压缸5的下端同车体底盘6相接，上部末端固定安装有方形台4 ;旋转轴为圆柱体形状旋转轴，数量共有四根；方形台4为正方形台子，方形台4上方安装有第一支架3，第一支架3下方固定在方形台4上，第一支架3两侧分别由第一旋转轴2穿过；连接块为长方体形状物块，分为第一连接块1和第二连接块11，分别安装在第一支架3和第二支架12的内侧，中间分别由第一旋转轴2和第二旋转轴10穿过，第一连接块1同第二连接架16固定相接；连接架为长方体形状，分为第一连接架13和第二连接架16，第二连接架16下端同第三旋转轴15相接；旋转盘14为圆柱体圆盘，上方与第三旋转轴15相接，下方与第一连接架13固定相接，第一连接架13末端安装有第二支架12相接，由第二旋转轴10穿过第二支架12及其内部的第二连接块11 ;运输斗9为方形斗，通过第四旋转轴8与第二连接块11相接；位置感应器17固定安装在车体底盘6前方。
[0024]优选的，所述的小车轮子7由直流电机驱动。
[0025]进一步的，所述的第一旋转轴2、第二旋转轴10、第三旋转轴15和第四旋转轴8由步进电机驱动。
[0026]优选的，所述的位置感应器17由超声波传感器和红外线传感器组成。
[0027]本实用新型的一种智能化可移动式搬运小车，当位置感应器17检测到前方的货物时，会驱动轮子7向前行驶，利用差速原理进行转弯，到达货物前方，液压缸5进行上、下位置的微调，该收集装置会在第一旋转轴2和第二旋转轴10的旋转下带动运输斗9进行上、下调节，同时第三旋转轴15带动进行左右旋转使其进一步位于货物的前方，第四旋转轴8进行微调，从而保证了货物能够装运到运输斗9里进而运输到指定位置。
【主权项】
1.一种智能化可移动式搬运小车，包括: 车体底盘，其为长方体形状，车体底盘的两侧分别各自安装有两个轮子，轮子的数量为四个； 液压缸，其下端同车体底盘相接，上部末端固定安装有方形台； 旋转轴，其为圆柱体形状旋转轴，数量共有四根，分别为第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴； 方形台，其为正方形台子，方形台上方安装有第一支架，第一支架下方固定在方形台上，第一支架两侧分别由第一旋转轴穿过； 连接块，其为长方体形状物块，分为第一连接块和第二连接块，分别安装在第一支架和第二支架的内侧，中间分别由第一旋转轴和第二旋转轴穿过，第一连接块同第二连接架固定相接； 连接架，其为长方体形状，分为第一连接架和第二连接架，第二连接架下端同第三旋转轴相接； 旋转盘，其为圆柱体圆盘，上方与第三旋转轴相接，下方与第一连接架固定相接，第一连接架末端安装有第二支架相接，由第二旋转轴穿过第二支架及其内部的第二连接块； 运输斗，其为方形斗，通过第四旋转轴与第二连接块相接； 位置感应器，其固定安装在车体底盘前方。2.如权利要求1所述的一种智能化可移动式搬运小车，其特征在于:所述的小车轮子由直流电机驱动。3.如权利要求1所述的一种智能化可移动式搬运小车，其特征在于:所述的第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴由步进电机驱动。4.如权利要求1所述的一种智能化可移动式搬运小车，其特征在于:所述的位置感应器由超声波传感器和红外线传感器组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能化可移动式搬运小车，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中工厂依靠人力搬运东西劳动成本高且效率低下的问题，本实用新型包括车体底盘为长方体形状，车体底盘的两侧分别各自安装有两个轮子，轮子的数量为四个，还包括，液压缸，旋转轴，方形台，第一连接块，第二连接块，第一连接架，第二连接架，？旋转盘，运输斗，位置感应器。本实用新型构思巧妙、设计合理、操作简单，搬运货物效率高。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204980153
【申请号】CN201520746768
【发明人】刘京京, 陈志超, 李秀军, 李海安
【申请人】济南大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日