无人机飞行器的自动收放线装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及一种无人机飞行器的自动收放线装置。
【背景技术】
[0002]系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动的放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收线装置以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人机飞行器的自动收放线装置，实现线缆的有序收放，具有布局合理、结构紧凑和安全可靠。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于包括绞盘、绞盘架、安装在绞盘架上方的液压行程装置，所述的液压行程装置包括液压滑杆和能够沿着液压滑杆滑动的导轮机构，所述的导轮机构包括压力传感器导轮、测距导轮、排线导轮，绞盘连接电机，
[0005]所述的绞盘架底部安装有行走轮，所述的绞盘上有光电复合电缆。
[0006]所述的绞盘转轴中心具有走线套筒，走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。
[0007]所述的绞盘架底部安装有行走轮。
[0008]还包括控制器，所述控制器位于绞盘架，并和电机相连。
[0009]所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。
[〇〇1〇]本实用新型具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人机，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性等方面普遍存在的问题，整个装置中，能够智能实现线缆的有序收放，具有布局合理、机构紧凑和安全可靠等特点，光电复合电缆与套筒环内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速度。
【附图说明】
[〇〇11]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型侧面图。
[0013]图3是走线套筒结构图。
[0014]图中:1、绞盘，2、绞盘架，3、液压行程装置，4、排线导轮，5测距导轮，6、压力传感器导轮，7、行走轮，8、拉杆，9、走线套筒，91、套筒环，92、滚珠。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，一种无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于包括绞盘1、绞盘架2、安装在绞盘架2上方的液压行程装置3,所述的液压行程装置3包括液压滑杆和能够沿着液压滑杆滑动的导轮机构，所述的导轮机构包括压力传感器导轮6、测距导轮5、排线导轮4,绞盘1连接电机，液压行程装置3能够慢慢改变导轮机构的位置，方便光电复合电缆的收放线。
[0017]所述的绞盘架2底部安装有行走轮7,所述的绞盘1上有光电复合电缆。
[0018]所述的绞盘1转轴中心具有走线套筒9,走线套筒9包括套筒环91，套筒环91具有多个滚珠槽，滚珠92安装在滚珠槽内，滚珠92在滚珠槽的开口处呈半裸露状态，这样光电复合电缆始终与滚珠92滑动接触，使得光电复合电缆不会产生卡死现象。
[0019]所述的绞盘架2底部安装有行走轮7。
[0020]还包括控制器，所述控制器位于绞盘支架，并和电机相连。
[0021]绞盘架2 —侧还安装有拉杆8,便于移动。
[0022] 导轮与压力传感器和光电码盘成复合装置，其装置可以将信息、数据传输到控制器；复合电缆穿过导轮并缠绕经过排线器和绞盘相连，形成一定角距力使复合电缆紧密缠绕在排线器上；控制器通过信号和信息传输用于驱动并控制调速电机的转速及正反转；
[0023]所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。
[0024]以上所述实施例仅表示实用新型的几种实施方式，描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。
【主权项】
1.一种无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于包括绞盘、绞盘架、安装在绞盘架上方的液压行程装置，所述的液压行程装置包括液压滑杆和能够沿着液压滑杆滑动的导轮机构，所述的导轮机构包括压力传感器导轮、测距导轮、排线导轮，绞盘连接电机， 所述的绞盘架底部安装有行走轮，所述的绞盘上有光电复合电缆， 所述的绞盘转转中心具有走线套筒，走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于所述的绞盘架底部安装有行走轮。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器位于绞盘架，并和电机相连。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机飞行器的自动收放线装置，包括绞盘、绞盘架、安装在绞盘架上方的液压行程装置，所述的液压行程装置包括液压滑杆和能够沿着液压滑杆滑动的传感器机构，所述的导轮机构包括压力传感器导轮、测距导轮、排线导轮，绞盘连接电机，所述的绞盘架底部安装有行走轮，所述的绞盘上有光电复合电缆。本实用新型具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，整个装置中，能够智能实现线缆的有序收放，具有布局合理、机构紧凑和安全可靠等特点，光电复合电缆与套筒环内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速。
【IPC分类】B65H75/40
【公开号】CN204999444
【申请号】CN201520577269
【发明人】郭朝气, 陈佳, 陈梁, 盖涛, 程义
【申请人】徐州创航科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月4日