用配件并能将医用配件拉至输送载具2处的机械手5，本实施例中医用配件为输液器6，载具11为呈长方体形中部开有存放孔的盒子，输液器6放置在存放孔内。
[0028]输送载具2的上方设有能吸附包装袋7上侧面的上吸头3，输送载具2的两侧均设有能分别吸附包装袋7下侧面两端的下吸头4，下吸头4位于上吸头3的下方，上吸头3和下吸头4能相对移动并能将包装袋7两端的袋口张开。
[0029]具体来说，上吸头3包括呈长条形的上吸块31，上吸块31的长度与包装袋7的长度相当，上吸块31的两端与包装袋7的两端对齐；上吸块31的中部开有上空腔，上吸块31上开有上排气口 311，上排气口 311与上空腔连通，上排气口 311处固定有连接头，连接头通过软管与真空栗连接；上吸块31的下端面开有至少两个上吸嘴312，上吸嘴312为通孔，上吸块31的下端面的两端均开有上吸嘴312，上吸嘴312与上空腔连通。上吸块31的下端面开有与上吸嘴312——对应的上吸口 313，上吸口 313为呈长条形的凹槽，上吸嘴312位于上吸口 313的中心。本实施例中上吸嘴312具有两列，每列中具有五个上吸嘴312，上吸口313的长度方向与上吸块31的长度方向平行。
[0030]下吸头4包括中部开有下空腔的下吸块41，下吸块41的上端面为平面，下吸块41的上端面开有至少一个下吸嘴412，下吸嘴412与下空腔连通，下吸嘴412为通孔，下吸块41的上端面开有与下吸嘴412—一对应的下吸口 413，下吸口 413为呈长条形的凹槽，下吸嘴412位于下吸口 413的中心，本实施例中下吸嘴412具有四个，分别均匀分布在下吸块41的上端面上。下吸块41上还开有下排气口 411，下排气口 411与下空腔连通，下排气口 411处固定有连接头，连接头通过软管与真空栗连接。
[0031]机架1上位于输送载具2的上方固定有驱动件一 32，驱动件一 32的驱动端与上吸块31之间通过上连接板321固定，驱动件一 32能带动上吸块31上下移动。机架1上位于输送载具2的下方固定有与下吸块41--对应的驱动件二 42，驱动件二 42的的驱动端与所对应的下吸块41之间通过下连接板421固定，驱动件二 42能带动下吸块41上下移动。在吸附包装袋7时驱动件二 42带动下吸块41上移，使得下吸块41的上端面高于输送载具2，在袋口张开时使得张开的袋口与机械爪53对齐，使得机械爪53能顺利穿过包装袋7并将医用配件顺利拉入包装袋7内，实现稳定的将医用配件自动装袋。
[0032]机械手5包括滑动连接在机架1上的滑台51、固定在滑台51上的固定杆52和可张开或闭合的机械爪53，滑台51能相对靠近或者远离输送载具2，固定杆52指向输送载具2，机械爪53设置在固定杆52靠近输送载具2的端部且机械爪53位于输送载具2的上方。滑台51通过固定在机架1上的驱动件带动其滑动，滑台51和机架1之间通过导轨结构连接导向，固定杆52用于连接机械爪53。滑台51靠近输送载具2时，此时上吸头3和下吸头4将包装袋7张开，机械爪53穿过包装袋7并伸入载具11内，机械爪53闭合抓紧医用配件后，滑台51远离输送载具2，机械爪53回退至包装袋7内，机械爪53上的医用配件也随之进入包装袋7内，机械爪53张开放开医用配件并进一步回退直至离开包装袋7，从而完成移动配件装袋。
[0033]包装袋7放置在输送载具2上，由输送载具2输送并定位在装袋工位上；待装袋的医用配件放置在载具11内，上吸头3和下吸头4相对靠近并抵靠将包装袋7夹紧在两者之间，待上吸头3和下吸头4吸附住包装袋7后再相对远离将包装袋7的袋口张开，机械手5穿过包装袋7伸入载具11内抓取医用配件后再将医用配件拉至包装袋7内完成装袋；通过机械手5将医用配件拉至包装袋7内不存在医用配件无法整个进入包装袋7内的情况，保证每次装袋时均能将医用配件装袋；上、下吸头4相对移动能保证包装袋7每次袋口均能张开，且袋口张开的大小及形状最适，使机械手5和医用配件能无障碍穿过袋口，实现稳定的将医用配件自动装袋。
[0034]另外，固定杆52上固连有呈块状的开袋块8，所述开袋块8包括本体8a和位于开袋块8上靠近机械爪53处的导入部8b，所述导入部8b由本体8a侧部向机械爪53方向平滑过渡。当机械手5深入包装袋7后，开袋块也位于包装袋7内，导入部的设置是为了使开袋块能顺利的计入包装袋，而当开袋块位于包装袋内时，开袋块将包装袋7撑开，方便使被抓取的医用配件稳定且顺畅的进入包装袋7内，或者方便其它部件进入包装袋。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种医用配件的自动装袋装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上能放置包装袋(7)的输送载具(2)，输送载具(2)的上方设有能吸附包装袋(7)上侧面的上吸头(3)，输送载具(2)的两侧均设有能分别吸附包装袋(7)下侧面两端的下吸头(4)，下吸头(4)位于上吸头(3)的下方，所述上吸头(3)和下吸头(4)能相对移动并能将包装袋(7)两端的袋口张开，所述机架(1)上位于输送载具(2)的两侧分别设有用于放置医用配件的载具(11)和能穿过上吸头⑶与下吸头⑷之间伸至载具(11)处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具(2)处的机械手(5)。2.根据权利要求1所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述上吸头(3)包括呈长条形的上吸块(31)，所述上吸块(31)上开有上排气口(311)，所述上吸块(31)的下端面开有至少两个上吸嘴(312)，所述上吸块(31)的下端面的两端均开有上述上吸嘴(312)，所述上吸嘴(312)和上排气口(311)连通。3.根据权利要求2所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述上吸嘴(312)为通孔，所述上吸块(31)的下端面开有与上吸嘴(312) —一对应的上吸口(313)，所述上吸口(313)为呈长条形的凹槽，所述上吸嘴(312)位于上吸口(313)内。4.根据权利要求2所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机架(1)上位于输送载具(2)的上方固定有驱动件一(32)，所述驱动件一(32)的驱动端与上吸块(31)之间通过上连接板(321)固定，所述驱动件一(32)能带动上吸块(31)上下移动。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述下吸头(4)包括下吸块(41)，所述下吸块(41)的上端面为平面，所述下吸块(41)的上端面开有至少一个下吸嘴(412)，所述下吸块(41)上还开有下排气口(411)，所述下排气口(411)和下吸嘴(412)连通。6.根据权利要求5所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述下吸嘴(412)为通孔，所述下吸块(41)的上端面开有与下吸嘴(412) —一对应的下吸口(413)，所述下吸口(413)为呈长条形的凹槽，所述下吸嘴(412)位于下吸口(413)内。7.根据权利要求5所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机架(1)上位于输送载具(2)的下方固定有与下吸块(41) 一一对应的驱动件二(42)，驱动件二(42)的驱动端与所对应的下吸块(41)之间通过下连接板(421)固定，所述驱动件二(42)能带动下吸块(41)上下移动。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机械手(5)包括滑动连接在机架(1)上的滑台(51)、固定在滑台(51)上的固定杆(52)和可张开或闭合的机械爪(53)，所述滑台(51)能相对靠近或者远离输送载具(2)，所述固定杆(52)指向输送载具(2)，所述机械爪(53)设置在固定杆(52)靠近输送载具(2)的端部。9.根据权利要求8所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机械爪(53)位于输送载具(2)的上方。10.根据权利要求8所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述固定杆(52)上固连有呈块状的开袋块(8)，所述开袋块(8)包括本体(8a)和位于开袋块(8)上靠近机械爪(53)处的导入部(8b)，所述导入部(8b)由本体(8a)侧部向机械爪(53)方向侧部平滑过度。
【专利摘要】本实用新型提供了一种医用配件的自动装袋装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件的自动装袋装置不能稳定的装袋等技术问题。本医用配件的自动装袋装置包括机架和设置在机架上能放置包装袋的输送载具，输送载具的上方设有能吸附包装袋上侧面的上吸头，输送载具的两侧均设有能分别吸附包装袋下侧面两端的下吸头，下吸头位于上吸头的下方，上吸头和下吸头能相对移动并能将包装袋两端的袋口张开，机架上位于输送载具的两侧分别设有用于放置医用配件的载具和能穿过上吸头与下吸头之间伸至载具处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具处的机械手。本实用新型具有能稳定的将医用配件自动装袋的优点。
【IPC分类】B65B43/30, B65B5/06, B65B35/16, B65B43/34
【公开号】CN205022934
【申请号】CN201520771333
【发明人】林军华
【申请人】迈得医疗工业设备股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月30日