位辊转动的电机32、套设在所述限位辊上的安装座33、固定在所述安装座上的挡块34，所述限位辊13的两端分别铰接在第一基板11和第二基板12上；
[0030]参见图5至图8，所述定位机构40包括定位气缸41、固定在所述定位气缸活塞杆上的基板42、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆43，所述支撑杆位于传动辊13之间的间隙的下方，支撑杆包括杆体431和杆头432，所述杆头直径小于杆体直径，所述杆头顶端呈半球状，所述载板20的四个角上开设四个支撑孔21。
[0031]参见图3、图4，所述安装座33的数量为两个，两个安装座分别套设在限位辊31的两端，两个安装座上分别固定有一个挡块34 ;所述挡块34包括水平部341和竖直部342，所述竖直部固定在水平部的一侧，水平部和竖直部相互垂直。
[0032]参见图5，所述基板42的上方设有导向板44，所述导向板固定在第一基板11或第二基板12上，导向板的四个角开设有四个导向孔441，所述四个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有四个导向套45，所述四根支撑杆43分别插套在所述四个导向套中。
[0033]参见图1，所述传动电机142固定在第一基板11的中部，传动电机连接第一基板一侧的传动齿轮141 ;所述电机32固定在第一基板11或第二基板12上，本实施例中，电机固定在第一基板上。
[0034]本实用新型具体实施时，电子管座置放在载板20上，载板置放在第一基板11与第二基板12之间的传动辊13的辊体131上，滚筒运输轨道的传动单元14驱动传动辊转动，带动载板在传动辊上运行；当载板即将到达运输轨道上预定工位时，安装在运输轨道上的感应器感应，感应器驱动限位机构30的电机32动作，电机带动限位辊31转动，限位辊带动其上的安装座33转过一定的角度，使挡块34由原来的低于载板20底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行，如此，限位机构将运行中的载板截停并将其限制在预定工位上；之后，定位机构40的定位气缸41动作，使基板42上升，基板带动四根支撑杆43的上端穿过传动辊13之间的间隙插入载板20的支撑孔21中，如此，载板被牢牢地定位在预定工位上。
[0035]其中，传动单元14驱动传动辊13转动的工作过程为:传动电机142转动，驱动连接在其上的一个传动齿轮141转动，该传动齿轮带动转轴132 —端的与该传动齿轮直接啮合或间接啮合的所有传动齿轮141 一起转动，从而带动转轴和辊体131转动，转轴另一端的传动齿轮141在传动辊13转动的带动下相互啮合转动，该侧的传动齿轮的设置是为了传动辊13均匀有效地转动。
[0036]综上所述，本实用新型的滚筒运输装置在限位机构对载板进行限位的前提下，定位机构将载板牢固而准确地定位在预定工位上，从而保证电子器件准确地固定在电子管座上。
[0037]本实用新型所提供的电子管座的滚筒运输装置，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电子管座的滚筒运输装置，其特征在于: 包括滚筒运输轨道(10)、载板(20)、限位机构(30)和定位机构(40); 所述滚筒运输轨道(10)包括第一基板(11)、第二基板(12)、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个处于同一水平面上的传动辊(13)、驱动所述传动辊转动的传动单元(14)，所述传动辊包括辊体(131)和转轴(132)，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊体位于第一基板(11)和第二基板(12)之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，所述传动单元(14)包括分别套设在多个传动棍的转轴两端端部的传动齿轮(141)、连接其中一个传动齿轮的传动电机(142)，转轴(132)两端的传动齿轮每一端中相邻两个传动齿轮均相互嗤合，且每一端的传动齿轮的中心位于同一水平线上； 所述限位机构(30)包括设置在其中两个传动辊(13)之间下方的限位辊(31)、驱动所述限位辊转动的电机(32)、套设在所述限位辊上的安装座(33)、固定在所述安装座上的挡块(34)，所述限位辊的两端分别铰接在第一基板(11)和第二基板(12)上； 所述定位机构(40)包括定位气缸(41)、固定在所述定位气缸活塞杆上的基板(42)、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆(43)，所述支撑杆位于传动辊(13)之间的间隙的下方，支撑杆包括杆体(431)和杆头(432)，所述杆头直径小于杆体直径，所述杆头顶端呈半球状，所述载板(20)的四个角上开设四个支撑孔(21)。2.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于:所述安装座(33)的数量为两个，两个安装座分别套设在限位辊(31)的两端，两个安装座上分别固定有一个挡块(34)ο3.根据权利要求2所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于:所述挡块(34)包括水平部(341)和竖直部(342)，所述竖直部固定在水平部的一侧，水平部和竖直部相互垂直。4.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于:所述基板(42)的上方设有导向板(44)，所述导向板固定在第一基板(11)或第二基板(12)上，导向板的四个角开设有四个导向孔(441)，所述四个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有四个导向套(45)，所述四根支撑杆(43)分别插套在所述四个导向套中。5.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于:所述传动电机(142)固定在第一基板(11)的中部，传动电机连接第一基板一侧的传动齿轮(141)。6.根据权利要求1所述的电子管座的滚筒运输装置，其特征在于:所述电机(32)固定在第一基板(11)或第二基板(12)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子管座的滚筒运输装置，包括滚筒运输轨道、限位机构和定位机构；所述滚筒运输轨道包括第一基板、第二基板、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个处于同一水平面上的传动辊、驱动所述传动辊转动的传动单元，所述传动辊包括辊体和转轴；所述限位机构包括设置在其中两个传动辊之间下方的限位辊、驱动所述限位辊转动的电机、套设在所述限位辊上的安装座、固定在所述安装座上的挡块；所述定位机构包括定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的基板、固定在所述基板上端面的四个角上的四根支撑杆，所述载板的四个角上开设四个支撑孔。本实用新型可将承载有电子管座的载板准确定位在预定工位上，以保证电子器件准确地固定在电子管座上。
【IPC分类】B65G13/06, B65G13/00, B65G37/02
【公开号】CN205023294
【申请号】CN201520712780
【发明人】陆志强
【申请人】浙江乔兴建设集团湖州智能科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月15日