两个从动链轮32，两个从动链轮32中一个与前侧的从动链轮32或主动链轮22通过传动链连接、另一个后侧的从动链轮32通过传动链连接，以使相邻两两承载滚之间均通过相对独立的传动链条4连接，且相邻两传动链条4左右相错。
[0025]由于机器人的长高比很小，重心高，输送中倾覆的可能性很大，为了保证输送过程运行可靠、平稳，必须解决输送的稳定性问题。机架1上有两套防止输送过程防止机器人倾覆的防翻架7，防翻架7前后间隔布置。先定义机架1上方具有处于承载滚上方的供滑撬9通过的输送滚道，防翻架7处于输送滚道的右侧，防翻架7主要包括处于输送滚道外的立臂杆70，立臂杆70的顶部从承载滚的上方伸出，伸出部分上固定有向输送滚道中心翻折并悬伸在承载滚上方的折臂杆71，折臂杆71的悬伸端上设有限位挡止在滑撬9的右侧边缘上方的防翻部，而输送滚道处于防翻部和承载滚之间。防翻部包括沿上下方向伸缩可调的装配在折臂杆71上的调节杆72，调节杆72的下端从折臂杆71的下方露出，露出部分上设有防翻结构，该防翻结构由连接在调节杆72下端的防翻件73组成，防翻件73为前后延伸的方钢型材，防翻件73的底面为用于相对间隔的布置在滑撬9或滑板的边缘上方的挡止平面，挡止平面和防翻件73的两端之间通过倒角切面过渡连接。调节杆72为上下延伸的螺杆，螺杆穿装在折臂杆71上开设的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺杆上旋装有挡止在折臂杆71上侧的上锁紧螺母74和挡止在折臂杆71下侧的下锁紧螺母75。
[0026]传动链条4采用套筒滚子链，传动链在相邻两两承载滚之间形成一个闭环，以使整个重型滚床上的承载滚以链条接力式传送。
[0027]减速电机6通过传动链条4驱动主动承载滚2，主动承载滚2通过两边的主动链轮22和各组传动链条4带动各从动承载滚3转动，从而实现工件100的输送。
[0028]张紧装置5前后间隔的布置在前后相邻两承载滚之间，张紧装置5包括固定在机架1侧面的立板，立板上开设有竖向延伸的长孔，长孔内通过螺栓固定有中空滚轴，中空滚轴上套装有承托在传动链条4下方的张紧滚子，以避免传动链条4下垂。
[0029]本实施例中输送线的工作过程是:当需要输送带有工件100的滑撬9通过时，减速电机6启动，驱动通过传动链条4带动主动承载滚2转动，主动承载滚2再通过各根传动链条4依次带动两侧的各组从动承载滚3转动，从动承载滚3起到承载作用，并带动其上面的滑撬9及工件100向前移动，滑撬9及或工件100进入下一个滚床，由滚床依次将橇体及工件100输送到其它设备上。减速电机6停止，滑撬9及工件100就停在滚床上。滑撬9运行时，在滚床的承载滚的上平面和防翻架7的防翻部的下平面之间通过，可以有效防止滑撬9与机器人的翻转和倾倒。
[0030]在上述实施例中，调节杆通过旋转上、下锁紧螺母的方式进行升降调整，在其他实施例中，调节杆也可以通过活塞缸、直线导轨等连接在折臂的悬伸端上，以实现调节杆的升降调整。
[0031]在上述实施例中，防翻部由调节杆及其下端固连的防翻件组成，在其他实施例中，该防翻件也可以是折臂的悬伸端侧面、固定凸台等。
[0032]本实用新型中重型滚床的实施例:本实施例中重型滚床的结构与上述实施例中重型滚床的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.重型滚床，包括机架及其上沿前后方向间隔排布的承载滚，各承载滚均绕左右延伸的轴线转动装配在机架上，并在机架上方具有处于承载滚上方的供滑撬或滑板通过的输送滚道，其特征在于，机架上固定有在输送滚道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送滚道外的立臂，立臂的顶部从承载滚的上方伸出，伸出部分上固定或一体设有向输送滚道中心翻折并悬伸在承载滚上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬或滑板的对应侧边缘上方的防翻部，所述输送滚道处于防翻部和承载滚之间。2.根据权利要求1所述的重型滚床，其特征在于，防翻部包括沿上下方向伸缩可调的装配在折臂上的调节杆，调节杆的下端从折臂的下方露出，露出部分上设有防翻结构。3.根据权利要求2所述的重型滚床，其特征在于，防翻结构包括连接在调节杆下端的防翻件，防翻件的底面为用于相对间隔的布置在滑撬或滑板的边缘上方的挡止平面。4.根据权利要求2所述的重型滚床，其特征在于，调节杆为上下延伸的螺杆，螺杆穿装在折臂上开设的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺杆上旋装有分别挡止在折臂的上下侧的上、下锁紧螺母。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的重型滚床，其特征在于，两两承载滚之间通过相对独立的传动链条或传动皮带连接，且相邻两传动链条或传动皮带左右相错。6.输送线，包括重型滚床及其上承托的滑撬或滑板，重型滚床包括机架及其上沿前后方向间隔排布的承载滚，各承载滚均绕左右延伸的轴线转动装配在机架上，并在机架上方具有处于承载滚上方的供滑撬或滑板通过的输送滚道，其特征在于，机架上固定有在输送滚道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送滚道外的立臂，立臂的顶部从承载滚的上方伸出，伸出部分上固定或一体设有向输送滚道中心翻折并悬伸在承载滚上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬或滑板的对应侧边缘上方的防翻部，所述输送滚道处于防翻部和承载滚之间。7.根据权利要求6所述的输送线，其特征在于，防翻部包括沿上下方向伸缩可调的装配在折臂上的调节杆，调节杆的下端从折臂的下方露出，露出部分上设有防翻结构。8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，防翻结构包括连接在调节杆下端的防翻件，防翻件的底面为相对间隔的布置在滑撬或滑板的边缘上方的挡止平面。9.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，调节杆为上下延伸的螺杆，螺杆穿装在折臂上开设的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺杆上旋装有分别挡止在折臂的上下侧的上、下锁紧螺母。10.根据权利要求6至9中任意一项所述的输送线，其特征在于，两两承载滚之间通过相对独立的传动链条或传动皮带连接，且相邻两传动链条或传动皮带左右相错。
【专利摘要】本实用新型公开了一种重型滚床及使用该滚床的输送线。滚床的机架上沿前后方向间隔排布有承载滚，机架上方具有处于承载滚上方的输送滚道，机架上固定有在输送滚道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送滚道外的立臂，立臂上固定或一体设有向输送滚道中心翻折并悬伸在承载滚上方的折臂，折臂的悬伸端上设有防翻部，所述输送滚道处于防翻部和承载滚之间。其中防翻架能够对滑撬或滑板的对应侧边缘起到阻挡作用，在滑撬或滑板的对应侧出现上翻或上翻倾向的情况下，该防翻架的折臂上的防翻部会阻挡在滑撬或滑板的边缘上，使得采用该重型滚床的输送线能够适用于机器人等重量大、长高比小于1的工件的运输。
【IPC分类】B65G13/07, B65G13/11
【公开号】CN205034631
【申请号】CN201520786724
【发明人】高春生, 赵茂松, 魏辉
【申请人】中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司, 中国汽车工业工程有限公司, 机械工业第四设计研究院有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月13日