一种空盘自动堆垛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及堆垛设备领域，特别是一种空盘自动堆垛装置。
【背景技术】
[0002]目前生产作业中，空盘的堆垛通常以人工取盘或者是采用链条传动的方式，其自动化程度底，或者机构复杂，造价高，且很难能长时间运行。随着自动化系统的逐步应用，堆垛设备成为了一种生产线过程中必不可缺的设备，使用堆垛装置将生产线中的托盘、箱体堆垛可以节省大量空间、时间，存储方便、适合规范化管理。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种空盘自动堆垛装置，能够自动完成空盘集中堆积的工作，提高了工作效率。
[0004]为实现本实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案:一种空盘自动堆垛装置，其包括底座，所述底座上端固定安装有载货台，载货台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述底座左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与空盘侧边的凹槽相适配，所述提升气缸、升降气缸和水平气缸的工作顺序均由步进指令总台控制，所述底座左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。
[0005]进一步地，所述水平气缸的活塞杆端部固定安装有卡头，所述卡头与托盘侧边的凹槽相适配。卡头的设置恰好可以稳定的嵌入空盘两侧面的凹槽内，使得水平气缸带动卡头将空盘托起，保持堆垛工作的稳定性。
[0006]本实用新型的空盘自动堆垛装置采用的是气缸的组合，在运行过程中运行稳定、机构简单、动作平稳、故障率极低的功能。对比目前市场上的类似机构都是以人工取盘或者是采用链条传动的方式，具有自动化程度高、机构简单、造价低、能长时间运行、并且采用气动方式有利于降低能耗。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主视图。
[0008]图2为本实用新型的俯视图，其中箭头表示电动滚筒的输入方向。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细描述。
[0010]如图1和图2所示，一种空盘自动堆垛装置，其包括底座1，所述底座1上端固定安装有载货台2，载货台2上水平间隔安装有若干电动滚筒3，位于电动滚筒3的后方的载货台2后方位置固定安装有空盘挡板4，所述空盘挡板4内设有触力传感器41，所述底座1左右两侧固定安装有提升气缸5，提升气缸5的活塞杆上端安装有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆上端固定安装有水平气缸7，所述水平气缸7的活塞杆端部固定安装有卡头71，所述卡头71与托盘8侧边的凹槽81相适配，所述提升气缸5、升降气缸6和水平气缸7的工作顺序均由步进指令总台控制；所述底座1左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。
[0011]当然，对于抬放空盘，除了本实施例中所说的水平气缸7上安装的卡头71外，还可以选用直接由水平气缸7的活塞杆驱动方式来实现，既水平气缸7上的活塞杆直接伸进空盘8侧边的凹槽81内，将托盘托起。
[0012]工作时，当空盘8输送至电动滚筒3的同一水平位置时，经电动滚筒3的作用输送至碰到空盘挡板4时，触发触力传感器41，电动滚筒3停止运作，同时水平气缸7带动卡头71嵌入电动滚筒3上的空盘8侧边的凹槽81，随后升降气缸6带动水平气缸7向上升一段距离，将空盘8托起，等待下一个空盘从电动滚筒3流入，当下一个空盘重新流入到电动滚筒3的上方时，提升气缸5和升降气缸6带动水平气缸7降下，将水平气缸7上卡头71嵌入的空盘与下方等待的新空盘叠放在一起，待叠放好后，水平气缸7带动收回活塞杆上的卡头71，随后再由提升气缸5降下升降气缸6和水平气缸7，水平气缸7上的卡头71重新嵌入新空盘的凹槽81内，将两个已叠好的空盘托起，等待下一个空盘流入，以此循环，反复运作，当空盘累叠达到一定高度后，另有预警系统发出警报，由工作人员将叠放好的空盘取走。
[0013]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种空盘自动堆垛装置，其包括底座，其特征在于:所述底座上端固定安装有载货台，载货台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述底座左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与空盘侧边的凹槽相适配，所述提升气缸、升降气缸和水平气缸的工作顺序均由步进指令总台控制，所述底座左右两侧的气缸组合--对应位于同一高度。2.根据权利要求1所述的空盘自动堆垛装置，其特征在于:所述水平气缸的活塞杆端部固定安装有卡头，所述卡头与托盘侧边的凹槽相适配。
【专利摘要】本实用新型提供了一种空盘自动堆垛装置，其包括底座，所述底座上端固定安装有载货台，载货台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述底座左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述底座左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。本实用新型在运行过程中运行稳定、机构简单、动作平稳、故障率极低的功能。对比目前市场上的类似机构都是以人工取盘或者是采用链条传动的方式，具有自动化程度高、机构简单、造价低、能长时间运行、并且采用气动方式有利于降低能耗。
【IPC分类】B65G57/30
【公开号】CN205060971
【申请号】CN201520810230
【发明人】丁曦明, 梁桂辉, 林大富, 卢彬, 应兴明
【申请人】福建南平南孚电池有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日