一种堆垛机线缆检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及堆垛机运行安全技术领域，尤其涉及一种堆垛机线缆检测装置。
【背景技术】
[0002]堆垛机在立体库中是用于完成托盘、箱类等货物存取的主机设备，堆垛机大多为数十米高，通过其载货台将货物接送到相应高度的立体库货位上，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点，是全自动无人值守设备。其中，线缆拖链装置负责把载货台上检测装置和传动装置的线缆，连接到堆垛机的随机控制柜上，即保证罩套在塑料拖链内的电线、电缆等随机械动作部件自由活动。但由于老化、故障等多种原因，塑料拖链可能出现脱落或断裂现象，导致线缆拖链装置本身和其他部件的损坏，从而造成重大损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种堆垛机线缆检测装置，能够及时发现塑料拖链断裂或脱节故障，避免因发现不及时导致塑料拖链内电缆被拉断或损坏，影响堆垛机的正常运行。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种堆垛机线缆检测装置，包括随机控制柜、控制柜出线端子、载货台进线端子、塑料拖链和拖链轨道，拖链轨道包括安装在堆垛机上竖直平行的左侧短轨和右侧长轨，塑料拖链的一端穿过左侧短轨连接控制柜出线端子，塑料拖链的另一端穿过右侧长轨连接载货台进线端子，左侧短轨和右侧长轨的轨道外侧分别等距离安装若干个固定支架，固定支架上设有拖链检测装置，左侧短轨和右侧长轨在固定支架的安装位置处开设有通孔，通孔与拖链检测装置正对，拖链检测装置与随机控制柜电连接，所述的塑料拖链包括多个链节单元，每个链节单元均包括底板和盖板，底板两侧设有相互平行的立板，分别为第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的一端均设有卡接凸台，第一立板和第二立板的另一端均设有卡接凹槽，卡接凸台与卡接凹槽相互匹配，卡接凸台设有转轴，卡接凹槽设有轴孔，上一链节单元的卡接凸台通过转轴与下一链节单元的卡接凹槽转动连接，盖板的一侧通过柱状卡条与第一立板转动连接，盖板的另一侧设有卡扣方块，第二立板设有与卡扣方块匹配的卡扣方槽。
[0006]所述的卡扣方块的端部由弹性材料制成。
[0007]所述的相邻固定支架之间的距离不超过I米。
[0008]所述的拖链检测装置为光电检测开关。
[0009]本实用新型通过在堆垛机的拖链轨道上开设通孔并安装拖链检测装置，能够实时监测塑料拖链在拖链轨道内的运行状况；本实用新型采用的塑料拖链结构简单，相邻链节单元之间通过第一立板和第二立板两端的卡接凸台和卡接凹槽转动连接，连接牢固且转动灵活，盖板一侧与第一立板转动连接，另一侧与第二立板卡扣连接，安装电缆十分方便。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型塑料拖链的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型右侧长轨的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图3所示，本实用新型所述的一种堆垛机线缆检测装置，包括随机控制柜1、控制柜出线端子2、载货台进线端子3、塑料拖链4和拖链轨道，随机控制柜I安装在堆垛机的机架上，拖链轨道包括竖直平行的左侧短轨5和右侧长轨6，塑料拖链4包括多个链节单元，每个链节单元均包括底板7和盖板8，底板7两侧设有相互平行的立板，分别为第一立板9和第二立板10，第一立板9和第二立板10的一端均设有卡接凸台11，第一立板9和第二立10板的另一端均设有卡接凹槽12，卡接凸台11与卡接凹槽12相互匹配，卡接凸台11一侧设有转轴13，卡接凹槽12设有轴孔，上一链节单元的卡接凸台11通过转轴13与下一链节单元的卡接凹槽12转动连接，结构简单且不易断裂，相邻链节单元之间的转动灵活。
[0014]第一立板9的中部通过柱状卡条与盖板8的一侧转动连接，盖板8的另一侧设有卡扣方块14，第二立板10的中部设有与卡扣方块14匹配的卡扣方槽15，当需将控制柜出线端子2和载货台进线端子3之间的电缆装入塑料拖链4内时，可将各个链节单元盖板8上的卡扣方块14从卡扣方槽15内拔出，然后把电缆置于第一立板9和第二立板10之间，最后将卡扣方块14再次按入卡扣方槽15即可，安装过程十分简便。本实施例中卡扣方块14的端部由弹性材料制成，通过弹性材料与卡扣方槽15之间的挤压，盖板8与第二立板10的连接将更加牢固。
[0015]塑料拖链4的一端穿过左侧短轨5连接控制柜出线端子2，塑料拖链4的另一端穿过右侧长轨6连接载货台进线端子3，左侧短轨5和右侧长轨6的轨道外侧分别等距离安装若干个固定支架16，固定支架16上设有拖链检测装置17，左侧短轨5和右侧长轨6在固定支架16的安装位置处开设有通孔，拖链检测装置17与通孔正对，可用于检测此处的拖链轨道内是否有塑料拖链4穿过，拖链检测装置17与随机控制柜I电连接。本实施例中相邻固定支架16之间的距离为I米，拖链检测装置17采用光电检测开关，当光电检测开关检测到此处的拖链轨道有塑料拖链4穿过时，可将输出信号发送至随机控制柜I。
[0016]由于塑料拖链4的长度固定，因此在载货台上升和下降的过程中，位于左侧短轨5和右侧长轨6内的塑料拖链总长不变，即拖链轨道上能够检测到塑料拖链4的拖链检测装置17的个数为一确定的数值范围，亦即随机控制柜I接收到光电检测开关的输出信号个数为一确定的数值范围。因此，当随机控制柜I接收到光电检测开关输出信号的个数包含在该数值范围内时，表明堆垛机的塑料拖链4处于拖链轨道内，为正常运行状态，而当随机控制柜I接收到光电检测开关输出信号的个数在该数值范围以外时，表明塑料拖链4脱离拖链轨道，为不正常的脱落状态，随机控制柜I立即控制堆垛机停机，避免造成其他设备损坏和塑料拖链4及电缆被拉断等事故。本实用新型能够实时监测塑料拖链在拖链轨道内的运行状况，保证堆垛机的安全运行。
【主权项】
1.一种堆垛机线缆检测装置，包括随机控制柜、控制柜出线端子、载货台进线端子、塑料拖链和拖链轨道，其特征在于:拖链轨道包括安装在堆垛机上竖直平行的左侧短轨和右侧长轨，塑料拖链的一端穿过左侧短轨连接控制柜出线端子，塑料拖链的另一端穿过右侧长轨连接载货台进线端子，左侧短轨和右侧长轨的轨道外侧分别等距离安装若干个固定支架，固定支架上设有拖链检测装置，左侧短轨和右侧长轨在固定支架的安装位置处开设有通孔，通孔与拖链检测装置正对，拖链检测装置与随机控制柜电连接，所述的塑料拖链包括多个链节单元，每个链节单元均包括底板和盖板，底板两侧设有相互平行的立板，分别为第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的一端均设有卡接凸台，第一立板和第二立板的另一端均设有卡接凹槽，卡接凸台与卡接凹槽相互匹配，卡接凸台设有转轴，卡接凹槽设有轴孔，上一链节单元的卡接凸台通过转轴与下一链节单元的卡接凹槽转动连接，盖板的一侧通过柱状卡条与第一立板转动连接，盖板的另一侧设有卡扣方块，第二立板设有与卡扣方块匹配的卡扣方槽。2.如权利要求1所述的堆垛机线缆检测装置，其特征在于:所述的卡扣方块的端部由弹性材料制成。3.如权利要求2所述的堆垛机线缆检测装置，其特征在于:所述的相邻固定支架之间的距离不超过1米。4.如权利要求3所述的堆垛机线缆检测装置，其特征在于:所述的拖链检测装置为光电检测开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种堆垛机线缆检测装置，包括随机控制柜、控制柜出线端子、载货台进线端子、塑料拖链和拖链轨道，拖链轨道包括左侧短轨和右侧长轨，塑料拖链的一端穿过左侧短轨连接控制柜出线端子，另一端穿过右侧长轨连接载货台进线端子，左侧短轨和右侧长轨的轨道外侧分别等距离安装若干个固定支架，固定支架上设有拖链检测装置，塑料拖链包括多个链节单元，每个链节单元的底板两侧设有相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的一端均设有卡接凸台，另一端均设有卡接凹槽，上一链节单元的卡接凸台通过转轴与下一链节单元的卡接凹槽转动连接。本实用新型能够实时监测塑料拖链在拖链轨道内的运行状况，保证堆垛机的安全运行。
【IPC分类】B66F17/00, F16G13/16, B66F9/075
【公开号】CN205061481
【申请号】CN201520766612
【发明人】周政伟, 常文明, 闫俊清, 李四新, 赵勇, 张广奇, 王淑英, 袁子真, 兑幸福, 闫黎明, 刘靖, 许世民, 王彦蘅
【申请人】河南中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日