降椅的位置信号，则基站电路板向升降椅控制板3发出自动下行的控制信号，升降椅控制板3根据接收到的自动下行控制信号驱动电机转动，升降椅自动下行至当前楼层的磁性开关的位置并停止。导轨上设置有7个充电座，7个充电座对应设置在各楼层的磁性开关位置处，升降椅在磁性开关位置停止，充电座对升降椅自动充电。
[0036]升降椅的左右两侧分别设置有障碍物探测器，本实施例中的障碍物探测器选用探测距离为30?50cm的光电开关，实际探测距离根据升降椅实际所需安全距离可调。当光电开关检测到障碍物或人时发出障碍物信号，升降椅控制板3接收到障碍物信号后发出电机停转驱动信号，电机停止工作升降椅停止，直至障碍物被清除或人离开升降椅的运行路径后，升降椅控制板3发出电机继续运行的控制信号后，电机才能再次转动，升降椅继续移动。
[0037]升降椅上还设置有提示机构，当升降椅移动时，该提示机构发出“嘀、嘀”报警声，提醒楼道上的行人注意。
[0038]该楼梯升降椅控制装置还包括与升降椅控制板3均相传输连接的人体检测开关、刷卡解锁开关以及扶手开关。本实施例中的人体检测开关包括光电传感器，光电传感器设置于升降椅的椅背判断升降椅上有人无人，当有人坐上升降椅时，光电传感器向座椅控制器发出人体检测信号。刷卡解锁模块包括读卡天线11和读卡模块，读卡天线11设置在升降椅的左扶手，当用户刷卡解锁时，读卡模块接收读卡天线11获取的解锁信号并传输至座椅控制器。扶手开关包括集成为同一左右扳动开关的上行扶手开关和下行扶手开关，扶手开关设置在升降椅的右扶手上，向左扳动扶手开关时，扶手开关发出上行的第二控制信号至座椅控制器;当向右扳动扶手开关时，扶手开关发出下行的第二控制信号至座椅控制器。当升降椅到达用户所在楼层后，升降椅到用户期望到达楼层的控制过程为:用户坐于升降椅上时，光电传感器向座椅控制器发出人体检测信号;然后用户在读卡天线11处刷卡，读卡模块相座椅控制器发出解锁信号；用户再扳动扶手开关向座椅控制器发出上行控制信号或下行控制信号；当座椅控制器依次接收到人体检测信号及解锁信号及上行/下行的第二控制信号后，座椅控制器才会发出驱动信号驱动电机相应转动以带动升降椅向用户期望楼层移动。若座椅控制器未接收到检测信号和/或解锁信号，座椅控制器不会发出驱动信号，电机不会动作，即，只有当用户坐于升降椅上、刷卡解锁后，扳动扶手开关才能启动升降椅移动。
[0039]当有第一用户在使用时，第二个用户刷卡呼叫，只有等第一用户使用完毕后，15s后才能轮到第二用户使用，如有第三、第四用户时以此类推。
[0040]控制箱内还设置有影音播放机构4，影音播放机构4包括硬盘播放器42、与硬盘播放器42相电连的音视频分配器43、与音视频分配器43相电连的解码器44、分别设置在各个楼层上的7个显示屏45。硬盘播放器42具有用于连接U盘41的USB接口，硬盘播放器42还可连接光盘、软盘等其它形式的存储元件。U盘41可储存有该设备使用说明视频、广告或其它影音节目，视频分配器将硬盘播放器42传输的音视频按照楼层分别分配给7个视频通道和7个音频通道，视频分配器具有对应各视频通道的视频输出接口和对应各音频通道的音频输出接口，各视频输出接口、音频输出接口分别与对应楼层的显示屏45通过电缆相电连，以将视频信号和音频信号传出到各楼层的显示屏45上进行播放。解码器44和基站控制板2的芯片22相电连，解码器44接收到芯片22发送的升降椅位置信号并将位置信号转换为数字视频信号后叠加到各个视频通道的视频信号上，显示屏45的右上角具有升降椅位置显示区，在升降椅位置显示区内显示升降椅当前所处楼层的数字及表示升降椅上行的上箭头或下行的下箭头，所显示的当前所处楼层的数字会随着升降椅的移动而改变，当升降椅在两楼层之间时，显示为较低楼层对应的数字，如升降椅在2层和3层之间，显示为2。
[0041]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种楼梯升降椅控制装置，用于控制升降椅以沿楼梯移动，所述升降椅由电机驱动移动，其特征在于，包括: 楼层读卡机构，用于设置在各个楼层上，所述楼层读卡机构包括读卡天线、读卡控制器，所述读卡控制器与所述读卡天线相电连以接收所述读卡天线获取的呼叫楼层信号； 位置检测开关，用于设置在各个楼层上，所述位置检测开关检测升降椅所处位置； 基站控制板，包括位置接收接口、芯片，所述位置接收接口为多个且与各所述位置检测开关一一对应地传输连接以获取升降椅的位置信号，所述芯片与所述位置接收接口相电连获取所述位置信号，所述芯片获取所述楼层读卡机构传输的所述呼叫楼层信号并根据所述位置信号和所述呼叫楼层信号后发出第一控制信号； 升降椅控制板，接收所述第一控制信号并输出相应的驱动信号驱动电机。2.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:该楼梯升降椅控制装置还包括与所述升降椅控制板相传输连接的用于设置在升降椅上的刷卡解锁开关及扶手开关，当所述升降椅控制板依次接收到所述刷卡解锁开关读取的解锁信号、所述扶手开关获取的上行或下行的第二控制信号后发出驱动电机相应转动的驱动信号。3.根据权利要求2所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:该楼梯升降控制装置还包括与所述升降椅控制板相传输连接的用于设置在升降椅上的人体检测开关，当所述升降椅控制板依次接收到所述人体检测开关发出的检测信号、所述刷卡解锁开关读取的解锁信号、所述扶手开关获取的上行或下行的第二控制信号后发出驱动电机相应转动的驱动信号。4.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:该楼梯升降控制装置还包括影音播放机构，所述影音播放机构包括硬盘播放器、与所述硬盘播放器相电连的音视频分配器、与所述音视频分配器相电连的解码器、用于分别设置在各楼层上的显示屏，所述视频分配器具有与楼层一一对应的多个视频通道和音频通道以将所述硬盘播放器传输的音视频按照楼层分配，所述视频分配器具有对应各视频通道的视频输出接口和对应各音频通道的音频输出接口，各所述视频输出接口、所述音频输出接口分别与对应楼层的所述显示屏相传输连接，所述解码器与所述基站控制板的所述芯片相传输连接以获取升降椅位置信号并将位置信号转换为数字视频信号后叠加到各所述视频通道的视频信号上。5.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:所述楼层读卡机构、基站控制板均还包括485接口，所述读卡控制器和所述芯片通过连接于485接口件的485通信线相电连接。6.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:所述位置检测开关为磁性开关且通过电缆与所述位置接收接口一一对应地电连接。7.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:所述基站控制板还包括与所述芯片相电连的无线发送模块，所述升降椅控制板包括无线接收模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块相无线传输以将所述控制信号传输至所述升降椅控制板。8.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:该楼梯升降椅控制装置包括对应设置在各所述位置检测开关处的用于对升降椅自动充电的充电座。9.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于:该楼梯升降椅控制装置还包括两个用于分别设置在升降椅左右两侧的障碍物探测器，所述障碍物探测器与所述升降椅控制板相电连以将获得的障碍物信号传输至所述升降椅控制板，所述升降椅控制板接收所述障碍物信号并发出电机停转的驱动信号驱动电机停转。10.—种楼梯升降椅设备，其特征在于:包括如权利要求1-9任一所述的楼梯升降椅控制装置。
【专利摘要】<b>本实用新型提供一种楼梯升降椅控制装置及设备，其可刷卡呼叫升降椅，使用方便。楼梯升降椅控制装置，包括：楼层读卡机构，设置在各个楼层上，包括读卡天线、读卡控制器，读卡控制器与读卡天线相电连以接收所述读卡天线获取的呼叫楼层信号；位置检测开关，设置在各个楼层上，检测升降椅所处位置；基站控制板，包括位置接收接口、芯片，位置接收接口为多个且与各位置检测开关一一对应地传输连接以获取升降椅的位置信号，芯片与位置接收接口相电连获取位置信号，芯片获取楼层读卡机构传输的呼叫楼层信号并根据位置信号和呼叫楼层信号后发出第一控制信号；升降椅控制板，接收第一控制信号并输出相应的驱动信号驱动电机。</b>
【IPC分类】B66B5/00, B66B9/08, B66B1/46, B66B1/06
【公开号】CN205099116
【申请号】CN201520937749
【发明人】陈利忠, 曹永东
【申请人】太仓市康辉科技发展有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月23日