智能提升设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能提升设备。
【背景技术】
[0002]现有的起重机是通过操作按钮及档位切换来控制上下提升和调速，由于按钮及单位切换对应相应的固定速度，因此当按钮按下后，完成速度切换，速度就保持在一个恒定的数值，速度调整范围有限，无法实现无级调整，因此使得在调整起重机的吊物升降速度控制时，很不方便，自由度较低，难以获取用户想要的速度。此外，通过按钮调整起重机的吊物升降速度，需反复操作按钮，且如果速度调整较大，需要多次调整按钮，调节速度较慢，操作繁琐，调节效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例提供了一种智能提升设备，以解决现有技术中按钮调节升降速度不便且无法实现无级调速的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种智能提升设备，包括伺服系统、主控装置、无级调速器和位移传感器，位移传感器设置在无级调速器上，并根据无级调速器的位移输出电信号，主控装置分别连接至位移传感器和伺服系统，并根据位移传感器输出的电信号控制伺服系统的输出转速。
[0005]进一步地，无级调速器包括滑轨和滑动手柄，滑动手柄滑动设置在滑轨上，位移传感器的一端连接在滑轨上，另一端连接在滑动手柄上。
[0006]进一步地，无级调速器包括转轴和转动手柄，转动手柄转动设置在转轴上，位移传感器的一端连接在转轴上，另一端连接在转动手柄上。
[0007]进一步地，智能提升设备还包括拉力传感器，拉力传感器连接至吊物，测量吊物的负载，并传输至主控装置。
[0008]进一步地，伺服系统为20bit编码伺服系统。
[0009]进一步地，伺服系统包括:伺服电机;减速器，设置在伺服电机的输出端，并与伺服电机的输出轴驱动连接;卷筒，设置在减速器的输出端，并与减速器驱动连接;保护罩，罩设在减速器和卷筒外。
[0010]进一步地，减速器为行星齿轮减速机。
[0011]进一步地，保护罩远离伺服电机的一端设置有盖板，盖板的外侧设置有驱动器。
[0012]进一步地，卷筒的出绳处设置有导绳装置。
[0013]进一步地，伺服系统还包括编码器和操作面板，编码器连接至操作面板。
[0014]本实用新型具有如下有益效果:
[0015]智能提升设备包括伺服系统、主控装置、无级调速器、和位移传感器，所述位移传感器设置在所述无级调速器上，并根据所述无级调速器的位移输出电信号，所述主控装置分别连接至所述位移传感器和所述伺服系统，并根据所述位移传感器输出的电信号控制所述伺服系统的输出转速。在对智能提升设备的升降速度进行调节时，通过调节无极调速器的位移，可以使位移传感器输出相应的电信号，主控装置接收到这些电信号之后，根据电信号输出控制信号至伺服系统，从而方便地调节智能提升设备的升降速度。由于无极调速器可以实现位移的无级调整，因此可以实现速度的无级调整，提高了智能提升设备升降速度调整的便利性，更容易达到目标速度。
【附图说明】
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0017]图1为本实用新型实施例的智能提升设备的结构原理图；
[0018]图2为本实用新型实施例的智能提升设备的伺服系统的立体结构图；
[0019]图3为本实用新型实施例的智能提升设备的伺服系统的主视图。
[0020]附图标记说明:1、伺服电机;2、减速器;3、卷筒;4、保护罩;5、盖板;6、驱动器;7、导绳装置。
[0021]【具体实施方式】I
[0022]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]参见图1至图3所示，本实用新型提供了一种智能提升设备，包括伺服系统、主控装置、无级调速器和位移传感器，位移传感器设置在无级调速器上，并根据无级调速器的位移输出电信号，主控装置分别连接至位移传感器和伺服系统，并根据位移传感器输出的电信号控制伺服系统的输出转速。
[0024]在对智能提升设备的升降速度进行调节时，通过调节无极调速器的位移，可以使位移传感器输出相应的电信号，主控装置接收到这些电信号之后，根据电信号输出控制信号至伺服系统，从而方便地调节智能提升设备的升降速度。由于无极调速器可以实现位移的无级调整，因此可以实现速度的无级调整，提高了智能提升设备升降速度调整的便利性，更容易达到目标速度。
[0025]无级调速器包括滑轨和滑动手柄，滑动手柄滑动设置在滑轨上，位移传感器的一端连接在滑轨上，另一端连接在滑动手柄上。滑动手柄在滑轨上滑动，位移传感器随互动手柄的滑动产生模拟信号，并将模拟信号传输至主控装置，主控装置根据接收到的模拟信号的不同，会发出相应的控制命令至伺服系统，从而根据滑动手柄在滑轨上的不同位置对吊物的升降速度进行无级调整。
[0026]在另外一个实施例中，无级调速器包括转轴和转动手柄，转动手柄转动设置在转轴上，位移传感器的一端连接在转轴上，另一端连接在转动手柄上。根据转动手柄转动位置的不同，位移传感器会输出不同的电压，从而产生不同的模拟信号，主控装置根据转动手柄在不同位置处时位移传感器所发出的模拟信号对吊物的升降速度进行无级调整。
[0027]通过上述的调整方式，操作者可以根据自己的操作体验进行控制，使得起重机的吊物起升操作更加简单方便。
[0028]智能提升设备还包括拉力传感器，