拉力传感器连接至吊物，测量吊物的负载，并传输至主控装置。
[0029]在进行吊物升降动作时，主控装置可以根据拉力传感器所检测到的吊物负载计算出伺服系统所需输出的转矩，并使伺服系统输出的转矩与吊物负载达到平衡，从而使吊物处于与伺服系统输出的吊载作用力平衡的状态，此时操作者可以通过手动拉动操作方便地调整吊物的上下位置，调整的速度根据操作者操作的速度决定。由于吊物负载与伺服系统的输出始终达到一个平衡状态，因此操作者只需要一个很小的作用力就能够使得吊物到达预设位置，实现了吊物的自由提升，操作更加方便。
[0030]在该实施例中，由于采用了电动方式实现负载平衡，因此可以防止出现气源、气压的不稳定现象，能够起到较好的防反弹作用。
[0031]上述的几种操作模式可以通过设置模式切换装置来进行切换，例如当采用转动手柄进行操作时，可以使智能提升设备处于速度模式，当用户使用手动对负载进行操作时，可以使智能提升设备处于平衡模式，从而使得操作者可以选择自己所喜欢的调整模式，可选模式更多，操作体验更好。
[0032]优选地，伺服系统为20bit编码伺服系统，可以通过编程设定智能提升设备的速度范围和速度切换点，还可以设定智能提升设备提升吊物的上下位置，能够实现较高的定位精度和响应速度。
[0033]伺服系统包括:伺服电机I;减速器2，设置在伺服电机I的输出端，并与伺服电机I的输出轴驱动连接;卷筒3，设置在减速器2的输出端，并与减速器2驱动连接;保护罩4，罩设在减速器2和卷筒3外。减速器2和卷筒3共同设置在保护罩4内，可以减小伺服系统的体积，使得伺服系统的结构更加紧凑，同时还可以通过保护罩4同时对减速器2和卷筒3形成保护。
[0034]减速器2为行星齿轮减速机，行星齿轮减速机体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，能够进一步减小伺服系统的体积，使得伺服系统的结构更加紧凑。
[0035]保护罩4远离伺服电机I的一端设置有盖板5，盖板5的外侧设置有驱动器6。
[0036]卷筒3的出绳处设置有导绳装置7，导绳装置7可以为导绳块等，能够对钢丝绳的出绳形成导向，避免发生乱绳现象。
[0037]伺服系统还包括编码器和操作面板，编码器连接至操作面板。通过对伺服系统设置编码器和操作面板，可以采用面向用户的可编程操作系统，提供操作简单的人机交互界面，从而轻松实现简单的编程，能够自由设置上下软限位和高低速转换点，提高安全保障和生产效率。通过操作面板可以快速方便地对编码器进行操作，提高操作的便利性。
[0038]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种智能提升设备，其特征在于，包括伺服系统、主控装置、无级调速器和位移传感器，所述位移传感器设置在所述无级调速器上，并根据所述无级调速器的位移输出电信号，所述主控装置分别连接至所述位移传感器和所述伺服系统，并根据所述位移传感器输出的电信号控制所述伺服系统的输出转速。2.根据权利要求1所述的智能提升设备，其特征在于，所述无级调速器包括滑轨和滑动手柄，所述滑动手柄滑动设置在所述滑轨上，所述位移传感器的一端连接在所述滑轨上，另一端连接在所述滑动手柄上。3.根据权利要求1所述的智能提升设备，其特征在于，所述无级调速器包括转轴和转动手柄，所述转动手柄转动设置在所述转轴上，所述位移传感器的一端连接在所述转轴上，另一端连接在所述转动手柄上。4.根据权利要求1所述的智能提升设备，其特征在于，所述智能提升设备还包括拉力传感器，所述拉力传感器连接至吊物，测量所述吊物的负载，并传输至所述主控装置。5.根据权利要求1所述的智能提升设备，其特征在于，所述伺服系统为20bit编码伺服系统。6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能提升设备，其特征在于，所述伺服系统包括: 伺服电机(I); 减速器(2)，设置在所述伺服电机(I)的输出端，并与所述伺服电机(I)的输出轴驱动连接； 卷筒(3)，设置在所述减速器(2)的输出端，并与所述减速器(2)驱动连接； 保护罩(4)，罩设在所述减速器(2)和所述卷筒(3)外。7.根据权利要求6所述的智能提升设备，其特征在于，所述减速器(2)为行星齿轮减速机。8.根据权利要求6所述的智能提升设备，其特征在于，所述保护罩(4)远离所述伺服电机(I)的一端设置有盖板(5)，所述盖板(5)的外侧设置有驱动器(6)。9.根据权利要求6所述的智能提升设备，其特征在于，所述卷筒(3)的出绳处设置有导绳装置(7)。10.根据权利要求6所述的智能提升设备，其特征在于，所述伺服系统还包括编码器和操作面板，所述编码器连接至所述操作面板。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种智能提升设备。该智能提升设备包括伺服系统、主控装置、无级调速器和位移传感器，位移传感器设置在无级调速器上，并根据无级调速器的位移输出电信号，主控装置分别连接至位移传感器和伺服系统，并根据位移传感器输出的电信号控制伺服系统的输出转速。根据本实用新型的智能提升设备，能够解决现有技术中按钮调节升降速度不便且无法实现无级调速的问题。
【IPC分类】B66C13/16, B66C13/44, B66C13/48
【公开号】CN205114874
【申请号】CN201520916751
【发明人】陈鹏, 郑泽东, 尹光, 李瑞军
【申请人】北京合拓起重设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月17日