一种液晶面板柔性夹持夹爪和液晶面板夹持系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶面板检测设备技术领域，尤其涉及一种液晶面板柔性夹持夹爪和液晶面板夹持系统。
【背景技术】
[0002]目前，通常需要利用传送设备将液晶面板传送至预定位置上，现有的用于传送液晶面板的传送设备包括一个用于夹持液晶面板边缘的夹持件、多个并排设置的滚轮及用于驱动夹持件在竖直方向上移动的气缸。液晶面板置于滚轮上，气缸驱动夹持件在竖直方向上移动到对应所要夹持的液晶面板的高度，夹持件因此可以夹持住液晶面板。通过夹持件夹持并带动液晶面板在滚轮上移动至预定位置后，夹持件松开，液晶面板即可进入下一制程。
[0003]夹持装置是液晶面板检测设备中必不可少的一部分，液晶面板通常为玻璃或者有机树脂，厚度较薄，约1.4mm，现有液晶面板两侧夹爪均为刚性结构。在面板被夹紧过程中，两侧夹爪同时向中间收紧，将面板校正后夹紧，这种方式极易造成面板的损坏，且调试过程比较费时，要不断调整夹爪运动的位置。
[0004]因此，针对以上不足，需要提供一种液晶面板柔性夹持夹爪和使用该液晶面板柔性夹持夹爪的液晶面板夹持系统。
【实用新型内容】
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是解决现有液晶面板两侧夹爪均为刚性结构，在面板被夹紧过程中，两侧夹爪同时向中间收紧，将面板校正后夹紧，容易造成面板的损坏，且调试过程比较费时，要不断调整夹爪运动的位置的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液晶面板柔性夹持夹爪，包括连接板、夹紧立柱安装板、旋转轴、夹紧立柱及弹性元件，所述夹紧立柱安装板通过所述旋转轴与所述连接板连接，所述夹紧立柱的一端设置于所述夹紧立柱安装板上，所述弹性元件一端与所述连接板连接，另一端与所述夹紧立柱安装板连接。
[0009]优选地，所述夹紧立柱安装板包括安装板横部及安装板竖部，所述安装板横部两端分别设有夹紧立柱，所述安装板竖部一端与所述安装板横部中间垂直连接，另一端设有与所述旋转轴配合的安装孔。
[0010]优选地，还包括支柱，所述连接板上设有第一突起和第二突起，所述第一突起和第二突起设置在所述安装板竖部两侧，所述支柱设置在第一突起和所述第二突起上，所述弹性元件通过所述支柱与所述连接板连接。
[0011]优选地，还包括安装块和气缸，所述气缸设置于所述安装块与所述连接板之间，所述气缸用于驱动所述连接板相对于所述气缸滑动。
[0012]优选地，所述气缸上设有滑道，所述连接板上设有配合滑道的凹槽，所述气缸通过所述滑道对应凹槽与所述连接板连接。
[0013]优选地，所述滑道上设有限位槽，用于限制所述滑道相对于所述凹槽在竖直方向上的移动。
[0014]优选地，所述旋转轴一端设置有螺纹，另一端设有外卡卡簧，所述旋转轴的螺纹端与所述连接板螺纹连接。
[0015]优选地，所述夹紧立柱上设有滚轮。
[0016]优选地，所述弹性元件为弹簧。
[0017]本实用新型还提供了一种液晶面板夹持系统，包括导轨支座，所述导轨支座上设置有呈“十”字形的滑轨，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端设有刚性夹爪，另一端设有柔性夹爪，所述第二滑轨的一端设有刚性夹爪，另一端设有柔性夹爪，所述柔性夹爪为上述任一项所述的液晶面板柔性夹持夹爪。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供了一种液晶面板柔性夹持夹爪，包括连接板、夹紧立柱安装板、旋转轴、夹紧立柱及弹性元件，所述夹紧立柱安装板通过所述旋转轴与所述连接板连接。本实用新型提供的液晶面板柔性夹持夹爪，在连接板与夹紧立柱安装板之间设置有弹性元件，通过弹性元件吸收掉旋转中产生的动能，又可以依靠弹性元件在拉伸回复的过程中将面板压紧，从而实现了面板的位置校正和夹持，这种柔性夹爪与刚性夹爪配合使用，不但保证了夹持力度与刚性，而且极大的消除了传统夹爪对液晶面板的冲击，降低了碎片率，提高了液晶面板装夹时的寿命、工作效率。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例液晶面板柔性夹持夹爪的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例使用该液晶面板柔性夹持夹爪的液晶面板夹持系统结构示意图。
[0022]图中:1:安装块;2:气缸;3:连接板;3a:第一突起;3b:第二突起;4:夹紧立柱安装板;4a:安装板横部;4b:安装板竖部;5:旋转轴;6:夹紧立柱;7:滚轮;8:弹性元件;9:支柱；10:滑道;11:导轨支座;13:第一滑轨;14:第二滑轨;15:刚性夹爪;16:柔性夹爪:17:卡簧。
【具体实施方式】
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]如图1所示，本实用新型提供了一种液晶面板柔性夹持夹爪，包括连接板、夹紧立柱安装板、旋转轴、夹紧立柱及弹性元件，所述夹紧立柱安装板通过所述旋转轴与所述连接板连接，所述夹紧立柱的一端设置于所述夹紧立柱安装板上，所述弹性元件一端与所述连接板连接，另一端与所述夹紧立柱安装板连接。本实用新型提供的液晶面板柔性夹持夹爪，在连接板与夹紧立柱安装板之间设置有弹性元件，通过弹性元件吸收掉旋转中产生的动能，又可以依靠弹性元件在拉伸回复的过程中将面板压紧，从而实现了面板的位置校正和夹持，这种柔性夹爪与刚性夹爪配合使用，不但保证了夹持力度与刚性，而且极大的消除了传统夹爪对液晶面板的冲击，降低了碎片率，提高了液晶面板装夹时的寿命、工作效率。
[0027]优选的，所述夹紧立柱安装板4包括安装板横部4a及安装板竖部4b，所述安装板横部4a两端分别设有夹紧立柱6，所述安装板竖部4b—端垂直于所述安装板横部4a中间位置，构成一个整体为“T”形的结构，所述安装板竖部4b另一端设有与所述连接板3配合连接的安装孔，且孔的直径大小与所述旋转轴5的直径大小为间隙配合，以保证所述夹紧立柱安装板4能够在垂直于旋转轴5的平面内平稳转动，若间隙过大，会导致所述夹紧立柱安装板4在旋转过程中产生径向振动，破坏所述夹紧立柱安装板4及所述旋转轴5的结构形状。
[0028]优选的，还包括支柱9，所述连接板3上设有第一突起3a和第二突起3b，所述第一突起3a和第二突起3b设置在所述安装板竖部4b两侧，以安装板竖部4b为对称中心，设置于所述安装板竖部4b两侧，所述支柱9垂直设置在第一突起3a和所述第二突起3b上，所述第一突起3a和第二突起3b设置于所述安装板横部4a与所述旋转轴5之间，以便留给支柱9一定的安装空间，且所述第一突起3a和第二突起3b靠近旋转轴5设置，也保证了所述夹紧立柱安装板4的活动范围足够。
[0029]优选的，所述液晶面板柔性夹持夹爪，还包括安装块1和气缸2，所述气缸2设置于所述安装块1与所述连接板3之间，本实施例中，所述安装块1设置在整个液晶面板柔性夹持夹爪的最下方，所述气缸2设置于所述安装块1上，所述安装块1在其长度方向上的两端设有突起，用