一种带式运输机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种带式运输机的控制系统。
【背景技术】
[0002]—般用于矿山运输的带式输送机，其负载都不是固定的，不均匀的，或轻或重，或者是空载。若输送机一直高速运行，对设备的寿命会存在影响。而且一直高速运行，也会增加耗电量。一般的矿山带式运输机都是单电机驱动的，这样的驱动方式会存在一些问题。现在的运输都是大量和长距离的运输，单电机驱动的方式已经不能满足要求了。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于:针对上述存在的问题，提供一种带式运输机的控制系统。该控制系统能够根据负载的大小自动调节带式运输机的转速，能够实现双电机同步驱动带式运输机。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型公开了一种带式运输机的控制系统，它包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器、主动驱动电机和从动驱动电机;所述主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上。
[0006]进一步的，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。
[0007]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0008](I)控制系统开发容易，稳定性高，维护方便。
[0009 ]本实用新型的控制系统采用PLC进行控制，PLC的功能不断的完善，控制功能也越来越复杂能够运用于运动控制，相比于一般的单片机控制系统能够缩短开发周期，具有更高的稳定性，维护更加方便。
[0010](2 )减小驱动电机启动对电网的冲击，减少电能消耗。
[0011 ]驱动电机采用变频器控制，能够实现电机的软启动，减小对电网的冲击，驱动电机根据负载的不同进行调速，以保证功率的平衡，减小对驱动电动机的冲击，同时能够降低电能的消耗。
[0012](3)提尚运输能力，提尚驱动电机的寿命。
[0013]带式运输机采用双电机驱动，能够提高带式运输机的运输能力，主从驱动电机采用同步驱动的方式进行，这样能够保证输出功率的平衡，提高驱动电动机的使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的控制系统结构框图；
[0015]图中标记:1-主动驱动电机速度传感器，2-从动驱动电机速度传感器，3-主动驱动电机变频器，4-从动驱动电机变频器，5-主动驱动电机，6-从动驱动电机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型公开了一种带式运输机的控制系统，它包括主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2、PLC、主动驱动电机变频器3、从动驱动电机变频器4、主动驱动电机5和从动驱动电机6;所述主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端与主动驱动电机变频器3和从动驱动电机变频器4电连接，主动驱动电机5连接在主动驱动电机变频器3上，从动驱动电机6连接在从动驱动电机变频器4上。
[0019]所述主动驱动电机速度传感器I用于检测主动驱动电机5的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述从动驱动电机速度传感器2用于检测从动驱动电机6的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述主动驱动电机变频器3主要用于主动驱动电机调速5，从动驱动电机变频器4主要用于从动驱动电机调速6。
[0020]所述主动驱动电机速度传感器I安装在主动驱动电机5处，从动驱动电机速度传感器2安装在从动驱动电机6处。
[0021]主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2与PLC的输入端电连接。因为传感器检输出的信号是电流信号，必须以模拟量的形式传递，所以主从驱动电机速度传感器必须接到PLC输入端的模拟量接口上。
[0022]PLC的输出端与主动驱动电机变频器3和从动驱动电机变频器4电连接，主动驱动电机5连接在主动驱动电机变频器上3，从动驱动电机6连接在从动驱动电机变频器4上。
[0023]该控制系统的控制方法如下:
[0024]当负载增大时，带式运输机加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载减小时，带式运输机减速运行，达到期望的速度后稳定运行，空载时，以最低转速运行。
[0025]当负载小于主动驱动电机5过载负载时，主动驱动电机5转动；当负载大于等于主动驱动电机5过载负载时，两个驱动电机同时转动;空载时只有主动驱动电机5转动。
[0026]两个驱动电机转动时，从动驱动电机6的速度要跟主动驱动电机5的速度同步。
[0027]主动驱动电机5的速度取决与负载的变化，当负载变大时，PLC通过控制主动驱动电机变频器3控制主动驱动电机5加速，当负载变小时，PLC通过控制主动驱动电机变频器3控制主动驱动电机5减速。负载信号是通过电流的方式进行传递的，负载电流的信号来源于主动驱动电机变频器3的电流反馈信号。
[0028]当负载值小于主动驱动电机5过载负载时，主动驱动电机5转动；当负载值大于主动驱动电机5过载负载时，两个驱动电机同时转动;空载时只有主动驱动电机5转动。过载负载值是以电流信号的形式传送给PLC的模拟量模块，然后经A/D转换后，与事先设定好的主动驱动电机5的最大过载值进行比较，然后控制主从驱动电机的输出。
[0029]两个驱动电机转动时，从动驱动电机6的速度要跟主动驱动电机5的速度同步。所述从动驱动电机6的速度取决主动驱动电机5的速度，两个速度传感器分别检测主从驱动电机的速度，然后以主动驱动电机5的速度为判断标准，主动驱动电机速度传感器I检测的电流信号作为给定值，从动驱动电机速度传感器2检测的电流信号作为反馈值，将给定值与反馈值进行求差，将所得的偏差信号作为控制信号，发送给PLC JLC采用PID的方式来控制输出。若从动驱动电机6的转速小于主动驱动电机5的转速，则PLC通过控制从动驱动电机变频器4控制从动驱动电机6加速;若从动驱动电机6的转速大于主动驱动电机5的转速，则PLC通过控制从动驱动电机变频器4控制从动驱动电机6减速。从动驱动电机速传感器2的速度反馈，构成了一个反馈通道，使控制系统构成了一个闭环控制系统。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带式运输机的控制系统，其特征是，它包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器、主动驱动电机和从动驱动电机;所述主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上。2.根据权利要求1所述的带式运输机的控制系统，其特征是，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带式运输机的控制系统，它包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器、主动驱动电机和从动驱动电机；所述主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上。该控制系统能够根据负载的大小自动调节带式运输机的转速，能够实现双电机同步驱动带式运输机。能够提高驱动电机的使用寿命，增大带式输送机的输送能力，节省电能。
【IPC分类】B65G23/22
【公开号】CN205187147
【申请号】CN201520837163
【发明人】罗浩
【申请人】罗浩
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月27日