一种截面板材复合机械手堆垛机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及堆垛机构，尤其涉及一种截面板材复合机械手堆垛机构。
【背景技术】
[0002]板材的堆垛对于板材的储放和运输都具有很重要的意义，对应形状规整的板材，只需要正向堆垛即可。但是对于截面为的板材，如果同样采用正向堆垛的方式，板材与板材之间会形成很大的缝隙，造成空间的浪费以及堆垛强度的大大降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种截面板材复合机械手堆垛机构，能够对截面为的板材进行接卸堆垛。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，包括:第一平移机构，将位于引送机构引送至出料位置的第一截面板材和第二截面板材分别向左向右平移至位置a和位置b ;夹紧机构，将位于位置b的第二截面板材的两端夹紧；上升机构，将夹紧机构和第二截面板材沿着竖直方向向上提升高度;翻转机构，将升高高度后的夹紧机构和第二截面板材水平翻转180°;第二平移机构，将翻转后的夹紧机构和第二截面板材水平移动至位置C。
[0005]在一较佳实施例中:所述位置c在竖直方向上的投影与位置a部分重叠。
[0006]在一较佳实施例中:所述第二截面板材从所述位置c落下后与所述第一截面板材形成垛料。
[0007]在一较佳实施例中:所述位置a的左侧还设有一升降储料台；所述垛料平移至升降储料台上。
[0008]在一较佳实施例中:所述升降储料台的左侧还具有一限位台。
[0009]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0010]1.本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，通过将两个截面板材相向堆垛，实现了截面板材的堆垛。并且堆垛过程中的升降、平移、翻转和下落都可以通过机械手完成，保证堆垛的效率和准确性。
[0011]2.本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，在两个截面板材相向堆垛后，再平移至升降储料台，储料台一层料满后，自动下降进行下一层的堆垛。从而实现了自动堆叠垛料的目的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型优选实施例中截面板材复合机械手堆垛机构的流程示意图；
[0013]图2为本实用新型优选实施例中垛料的截面示意图。
【具体实施方式】
[0014]下文结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0015]—种截面板材复合机械手堆垛机构，包括:第一平移机构10，将位于引送机构引送至出料位置的第一截面板材I和第二截面板材2分别向左向右平移至位置a和位置b;夹紧机构20，将位于位置b的第二截面板材的两端夹紧;上升机构30，将夹紧机构20和第二截面板材2沿着竖直方向向上提升高度;翻转机构40，将升高高度后的夹紧机构20和第二截面板材2水平翻转180°;第二平移机构50，将翻转后的夹紧机构20和第二截面板材2水平移动至位置C。
[0016]所述位置c在竖直方向上的投影与位置a部分重叠。因此，所述第二截面板材2从所述位置c落下后与所述第一截面板材I形成垛料。
[0017]上述的一种截面板材复合机械手堆垛机构，通过将两个截面板材相向堆垛，实现了截面板材的堆垛。并且堆垛过程中的升降、平移、翻转和下落都可以通过机械手完成，保证堆垛的效率和准确性。
[0018]进一步的，所述位置a的左侧还设有一升降储料台；所述垛料平移至升降储料台上。所述升降储料台的左侧还具有一限位台。将储料台上的垛料限位并对齐。
[0019]在两个截面板材相向堆垛后，再平移至升降储料台，储料台一层料满后，自动下降进行下一层的堆垛。从而实现了自动堆叠垛料的目的。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例，不以此限定本实用新型实施的范围，依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。
【主权项】
1.一种截面板材复合机械手堆垛机构，其特征在于包括:第一平移机构，将位于引送机构引送至出料位置的第一截面板材和第二截面板材分别向左向右平移至位置a和位置b;夹紧机构，将位于位置b的第二截面板材的两端夹紧;上升机构，将夹紧机构和第二截面板材沿着竖直方向向上提升高度;翻转机构，将升高高度后的夹紧机构和第二截面板材水平翻转180°;第二平移机构，将翻转后的夹紧机构和第二截面板材水平移动至位置C。2.根据权利要求1所述的一种截面板材复合机械手堆垛机构，其特征在于:所述位置c在竖直方向上的投影与位置a部分重叠。3.根据权利要求2所述的一种截面板材复合机械手堆垛机构，其特征在于:所述第二截面板材从所述位置c落下后与所述第一截面板材形成垛料。4.根据权利要求3所述的一种截面板材复合机械手堆垛机构，其特征在于:所述位置a的左侧还设有一升降储料台；所述垛料平移至升降储料台上。5.根据权利要求4所述的一种截面板材复合机械手堆垛机构，其特征在于:所述升降储料台的左侧还具有一限位台。
【专利摘要】本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，包括：第一平移机构，将位于引送机构引送至出料位置的第一截面板材和第二截面板材分别向左向右平移至位置a和位置b；夹紧机构，将位于位置b的第二截面板材的两端夹紧；上升机构，将夹紧机构和第二截面板材沿着竖直方向向上提升高度；翻转机构，将升高高度后的夹紧机构和第二截面板材水平翻转180°；第二平移机构，将翻转后的夹紧机构和第二截面板材水平移动至位置c。本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，能够对截面板材实现自动堆垛。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205187373
【申请号】CN201520727542
【发明人】黄溢忠, 熊金奎, 何昌甫, 李健, 刘安峰
【申请人】厦门正黎明冶金机械有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月18日