一种蒸压加气混凝土制品用转运托盘堆卸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种墙材制品生产用机械，尤其是涉及一种蒸压加气混凝土制品用转运托盘堆卸机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的蒸压加气混凝土制品(蒸压加气混凝土砌块或者板材等)转运托盘(以下有些地方简称转运托盘)在整条生产线中为分散平铺式放置。由于蒸压加气混凝土制品的整个生产循环周期比较长，使得整个生产线占地空间大，生产效率低。另外，这类转运托盘多数占地面积较大，长度多在4米之上，重量也多在I吨之上，这样的重型转运托盘能否平稳、同步安全的被起吊和转运是该类转运托盘进行码垛和卸垛的难点，传统的起重机在运行过程中容易产生两边提升不同步的现象，甚至发生转运托盘倾翻的危险，因此现有技术中一直无法对该类转运托盘进行码垛和卸踩。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种蒸压加气混凝土制品用转运托盘堆卸机，可实现对蒸压加气混凝土制品用转运托盘的安全码垛和卸垛。
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种蒸压加气混凝土制品用转运托盘堆卸机，包括机架、水平行走机构，竖直升降机构、抓取机构和控制装置，水平行走机构设置在机架上，竖直升降机构设置在水平行走机构上，抓取机构设置在竖直升降机构的下端，在控制装置的控制下，水平行走机构能够带动竖直升降机构在机架上做水平移动，竖直升降机构能够带动抓取机构进行升降，抓取机构用于对转运托盘进行抓取和释放；
[0005]所述的竖直升降机构包括卷筒和绕设在卷筒上的四根钢丝绳，四根钢丝绳的一端分别与卷筒固定连接，另一端绕过各自的导向轮后向下延伸分别与抓取机构的四个角部对应相连接，卷筒由升降驱动装置驱动转动；
[0006]所述的抓取机构设有一个框形的抓取架，四根钢丝绳的下端分别与抓取架的四个角部对应相连接，在抓取架的下端面上设有可转动的转轴Π，转轴Π的两端分别设有一个双摆杆，两个双摆杆对称设置，双摆杆的中部与转轴Π固定连接，双摆杆的两端分别与各自的连杆的一端相铰接，连杆的另一端与对应的抓钩相铰接，抓钩同时与抓取架相铰接，转轴Π通过摇杆由第一推动装置推动，从而带动两个双摆杆同时摆动，最终带动四个抓钩同时夹紧转运托盘或同时释放转运托盘。
[0007]进一步地，所述的卷筒为两个，其共用同一根转轴I，转轴I可转动设置在行走架上，每一个卷筒上绕设有两根钢丝绳，两根钢丝绳的绕向相反;转轴I由升降驱动装置驱动旋转。
[0008]进一步地，在行走架上还设有安全防落机构，安全防落机构包括第二推动装置和防落钩，第二推动装置和防落钩的一端分别与行走架相铰接，第二推动装置的动力输出端与防落钩的另一端相铰接，在第二推动装置的作用下，防落钩可摆动钩住抓取机构或松开抓取机构。
[0009]进一步地，在抓取架上固定设有定位销，在行走架相应的位置设有定位孔，当抓取机构被竖直升降机构吊起靠近水平行走机构，定位销进入对应的定位孔对抓取机构进行固定定位。
[0010]进一步地，在抓取架的下端面设有用于向控制装置传递探测信号的转运托盘检测
目.0
[0011]进一步地，还设有钢丝绳松弛检测装置，所述的钢丝绳松弛检测装置包括钳式螺栓、探测钩、销轴和电器检测元件;钳式螺栓的钳形端与钢丝绳固定连接，钳式螺栓的螺杆端与探测钩螺纹连接，探测钩通过销轴铰接在抓取架上，当钢丝绳松弛时，探测钩会绕着销轴转动，电器检测元件用于将探测钩的转动角度信号传送给控制装置。
[0012]进一步地，所述的水平行走机构包括行走架和行走驱动装置，在行走架的四个端部分别设有行走轮，行走轮与平行间隔设在机架上的两根导轨配合安装，行走驱动装置通过传动轴驱动其中的一对行走轮带动整个水平行走机构沿着导轨进行水平移动。
[0013]进一步地，所述的行走驱动装置为电机和减速机一体结构，其中的减速机为同轴双输出结构，连接在减速机与对应的行走轮之间的传动轴为万向传动轴。
[0014]有益效果:
[0015]根据本实用新型，在控制装置的控制下，水平移动结构、竖直升降结构以及抓手机构相互协作，通过对转运托盘进行升降和水平移动操作，可以快速完成对转运托盘的堆放或卸垛工作。
[0016]本实用新型用四根钢丝绳可对抓取架的四个角部进行同时起吊，四个挂钩可对转运托盘同步抓紧，从而可以实现对转运托盘的安全平稳升降和水平移动，最终实现对转运托盘的高效安全的堆放和卸垛。
[0017]进一步，安全防落机构的设置可使水平行走机构安全快速的水平移动，避免转运托盘倾翻掉落事故的发生。
[0018]本实用新型结构简单紧凑，生产效率高，维护成本低。可有效降低转运托盘在生产线上的循环周期和并可减小占地空间，能够满足自动化安全生产的需要，与转运托盘输送线配合可实现对转运托盘的自动循环回收功能。
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步具体详细的说明。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为水平行走机构的主视结构示意图。
[0023]图4为水平行走机构的立体结构示意图(图中同时显示出了抓取机构被提升到极限位置的状态)。
[0024]图5为抓取机构的立体结构示意图一(对抓取机构仰视得到的立体示意图)。
[0025]图6为抓取机构的立体结构示意图二(对抓取机构俯视得到的立体示意图)。
[0026]图7为图6中A处放大图。
[0027]图8为图4中B处放大图。
[0028]图中，1、机架，101、导轨，2、水平行走机构，201、行走架，202、行走轮，203、传动轴，204、行走驱动装置，3、竖直升降机构，301、转轴I，302、卷筒，303、钢丝绳，304、导向轮，305、升降驱动装置，4、抓取机构，401、抓取架，402、转轴Π，403、摇杆，404、双摆杆，405、连杆，406、抓钩，407、第一推动装置，5、转运托盘检测装置，6、安全防落机构，601、第二推动装置，602、防落钩，7、钢丝绳松弛检测装置，701、钳式螺栓，702、探测钩，703、销轴，704电器检测元件，8、包装线用转运托盘输送线，9、存储用转运托盘输送线，10、切割线用转运托盘输送线，11、转运托盘码放垛，12、定位销。
【具体实施方式】
[0029]如图所示，一种蒸压加气混凝土制品用转运托盘堆卸机，包括机架1、水平行走机构2，竖直升降机构3、抓取机构4和控制装置，水平行走机构2设置在机架I上，竖直升降机构3设置在水平行走机构2上，抓取机构4设置在竖直升降机构2的下端，在控制装置的控制下，水平行走机构2能够带动竖直升降机构3在机架I上做水平移动，竖直升降机构3能够带动抓取机构4进行升降，抓取机构4用于对转运托盘进行抓取和释放。
[0030]竖直升降机构3包括卷筒和绕设在卷筒上的四根钢丝绳，四根钢丝绳的一端分别与卷筒固定连接，另一端绕过各自的导向轮304后向下延伸分别与抓取机构4的四个角部对应相连接，卷筒由升降驱动装置305驱动转动；
[0031]本实施方式中，所述的卷筒为两个，如图2所示，两个卷筒共用同一根转轴1301，转轴1301可转动设置在行走架201上，每一个卷筒302上绕设有两根钢丝绳303，两根钢丝绳的绕向相反;转轴1301由升降驱动装置305驱动旋转。
[0032]实际应用中，也可以根据所要堆卸的转运托盘的大小选择使用一个卷筒，在该卷筒的中部采用隔板将卷筒分隔成两段的结构形式，然后在每一段卷筒上绕设方向相反的两根钢丝绳。
[0033]抓取机构4设有一个框形的抓取架401，四根钢丝绳303的下端分别与抓取架401的四个角部对应相连接。
[0034]如图5所示，在抓取架401的下端面上设有可转动的转轴Π402，转轴Π 402的两端分别设有一个双摆杆404，两个双摆杆对称设置，双摆杆404的中部与转轴Π 402固定连接，双摆杆404的两端分别与各自的连杆405的一端相铰接，连杆405的另一端与对应的抓钩406相铰接，抓钩406同时与抓取架401相铰接，转轴Π 402通过摇杆403由第一推动装置407推动，从而带动两个双摆杆404同时摆动，最终带动四个抓钩406同时夹紧转运托盘或同时释放转运托盘。
[0035]第一推动装置407可以米用现有技术中的气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。
[0036]摇杆403可以单独设置在转轴Π402上，也可以和其中的一个双摆杆设为一体结构。
[0037]如图3所示，在行走架201上还设有安全防落机构6，安全防落机构6包括第二推动装置601和防落钩602，第二推动装置601和防落钩602的一端分别与行走架201相铰接，第二推动装置601的动力输出端与防落钩602的另一端相铰接，在第二推动装置601的作用下，防落钩602可摆动钩住抓取机构4或松开抓取机构4。
[0038]第二推动装置601可以米用现有技术中的气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。
[0039]在抓取