台2侧边对应导向条41位置，升降动力单元3带动所述的升降移载台2上下运动时，所述的导向轮42沿导向条41上下移动。该升降输送机利用了链条的传动特点，并与第一减速电机32完美配合，实现了重盘由高位转运到低位一个周期的工作，使得该升降输送机动作周期短，使用效率高。通过设定的升降导向机构4使得升降移载台2能沿导向条41上下运动，防止在上升或下降过程中升降移载台2的大幅度晃动，提高该升降输送机的稳定性。
[0033]所述的升降移载台2包括移载台支架21、承压台、防滑遮板22、护栏23和定位脚板24，所述的承压台设置在移载台支架21上方，防滑遮板22覆盖在承压台上，所述的护栏23固定在承压台两侧，所述的定位脚板24固定在载台支架下方四角处。所述的升降移载台2上还设有水平传动机27，包括承压台上方平行设置的多条传送链271以及传送链271两端的移载主动链轮272和移载过渡链轮273，所述的移载主动链轮272连接移载驱动单元，设置的水平传动机构27采用水平链条传送结构能够及时将重盘输送至升降移载台2上。所述的移载驱动单元包括第二减速电机274和减速轮275，所述的第二减速电机274输出轴连接减速轮275，所述的减速轮275连接所述的移载主动链轮272。该升降输送机还包括定位装置5，所述的定位装置5设有4个，分别安装在框架I的四个侧棱的同一设定高度处，该定位装置5包括销轴固定座51、销轴52和气缸53，所述的销轴固定座51固定在框架I的侧棱上，所述的销轴52固定在销轴固定座51上，所述的气缸53连接销轴52;所述的气缸53带动销轴52伸出，销轴52顶住所述的定位脚板24进行定位。当升降移载台2升到一定高度后，气缸53收回，销轴52伸出顶住升降移载台2上的定位脚板24，当升降移载台2需要降到最低时，气缸53伸出，销轴52收回，使升降移载台2下降，这样起到定位的作用。采用定位装置5进行定位，降低在升降移载台2上装载重盘时升降移载台2因故障而下落的风险，提高升降输送机的安全性。
[0034]所述的框架I底部设有缓冲机构，所述的缓冲机构为弹簧缓冲器7，在升降移载台2下方均匀分布，在升降移载台2下降到底部时起到缓冲作用，提高装置的使用寿命。另外在弹簧缓冲器7上设有到位传感器，当升降移载台2下降到位时，到位传感器给出到位信号，停止升降移载台2的下降。该升降输送机还包括配重单元6，包括配重链轮61、配重链条和配重块62，所述的配重链轮61设有两个，分别对应设置在框架I顶部沿长边方向的两个侧边的中部，所述的配重链条和配重块62也相应设置两个，配重链条一端连接配重块62，另一端绕过配重链轮61固定于升降移载台2侧边，升降移载台2上设有配重链条固定座26，配重单元6增加了升降输送机重量，从而保持升降输送机平衡。
[0035]本实用新型升降输送机工作原理为:在生产过程中，升降移载台2首先提升到与待叉取输送机对接高度，定位装置5中销轴52锁定，当前段待叉取输送机到位信号给出时，升降移载台2上水平传动机构27启动将重盘输送至升降移载台2。升降移载台2到位信号给出，升降移载台2提升一小段空间让定位装置5解锁，而后升降移载台2开始下降，升降移载台2移动到最低点与弹簧缓冲器7接触，设备停止升降动作等待人工地牛将重盘人工叉走，如此反复实现升降移载功能。
【主权项】
1.一种重盘升降输送机，包括框架(I)、升降移载台(2)和升降动力单元(3)，所述的升降移载台(2)安装在框架(I)内，所述的升降动力单元(3)连接升降移载台(2)，其特征在于，所述的升降动力单元(3)为链轮传动机构，包括安装在框架(I)顶部的顶部链轮(31)、减速单元以及安装在框架(I)底部与所述的顶部链轮(31)对应的底部链轮(38)，所述的减速单元连接顶部链轮(31)，该顶部链轮(31)通过链条连接底部链轮(38)形成垂直传动结构，所述的链条中部固定连接升降移载台(2)。2.根据权利要求1所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，所述的顶部链轮(31)设有4个，分别在框架(I)顶部沿长边方向的两个侧边边沿对应设置两个，两侧对应的顶部链轮(31)分别通过转动轴连接，所述的底部链轮(38)和链条相应设置4个。3.根据权利要求2所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，所述的减速单元包括第一减速电机(32)、主动链轮(33)、第一涨紧链轮(34)、过渡链轮(35)、第二涨紧链轮(36)和第三涨紧链轮(37)，所述的第一减速电机(32)输出轴连接主动链轮(33)，所述的主动链轮(33)通过链条依次连接第一涨紧链轮(34)和过渡链轮(35)，所述的过渡链轮(35)通过第二涨紧链轮(36)和第三涨紧链轮(37)连接框架(I)顶部侧边的顶部链轮(31)。4.根据权利要求1所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，该升降输送机还包括升降导向机构(4)，包括导向条(41)和导向轮(42)，所述的导向条(41)分别设置在框架(I)的四个侧棱上，所述的导向轮(42)固定设置在升降移载台(2)侧边对应导向条(41)位置，升降动力单元(3)带动所述的升降移载台(2)上下运动时，所述的导向轮(42)沿导向条(41)上下移动。5.根据权利要求1所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，所述的升降移载台(2)包括移载台支架(21)、承压台、防滑遮板(22)、护栏(23)和定位脚板(24)，所述的承压台设置在移载台支架(21)上方，防滑遮板(22)覆盖在承压台上，所述的护栏(23)固定在承压台两侧，所述的定位脚板(24)固定在载台支架下方四角处。6.根据权利要求5所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，所述的升降移载台(2)上还设有水平传动机构(27)，包括承压台上方平行设置的多条传送链(271)以及传送链(271)两端的移载主动链轮(272)和移载过渡链轮(273)，所述的移载主动链轮(272)连接移载驱动单元。7.根据权利要求5所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，所述的移载驱动单元包括第二减速电机(274)和减速轮(275)，所述的第二减速电机(274)输出轴连接减速轮(275)，所述的减速轮(275)连接所述的移载主动链轮(272)。8.根据权利要求5所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，该升降输送机还包括定位装置(5)，所述的定位装置(5)设有4个，分别安装在框架(I)的四个侧棱的同一设定高度处，该定位装置(5)包括销轴固定座(51)、销轴(52)和气缸(53)，所述的销轴固定座(51)固定在框架(I)的侧棱上，所述的销轴(52)固定在销轴固定座(51)上，所述的气缸(53)连接销轴(52)。9.根据权利要求1所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，所述的框架(I)底部设有缓冲机构，所述的缓冲机构为弹簧缓冲器(7)，在升降移载台(2)下方均匀分布。10.根据权利要求1所述的一种重盘升降输送机，其特征在于，该升降输送机还包括配重单元(6)，包括配重链轮(61)、配重链条和配重块(62)，所述的配重链轮(61)设有两个，分别对应设置在框架(I)顶部沿长边方向的两个侧边的中部，所述的配重链条和配重块(62)也相应设置两个，配重链条一端连接配重块(62)，另一端绕过配重链轮(61)固定于升降移载台(2)侧边。
【专利摘要】本实用新型涉及一种重盘升降输送机，包括框架(1)、升降移载台(2)和升降动力单元(3)，所述的升降移载台(2)安装在框架(1)内，所述的升降动力单元(3)连接升降移载台(2)，所述的升降动力单元(3)为链轮传动机构，包括安装在框架(1)顶部的顶部链轮(31)、减速单元以及安装在框架(1)底部与所述的顶部链轮(31)对应的底部链轮(38)，所述的减速单元连接顶部链轮(31)，该顶部链轮(31)通过链条连接底部链轮(38)形成垂直传动结构，所述的链条中部固定连接升降移载台(2)。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、安全可靠、效率高、实用性强、降低生产成本等优点。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205312653
【申请号】CN201521061073
【发明人】唐建国, 曾庆贵, 王大平
【申请人】上海沃迪自动化装备股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月16日