503和曲柄摇杆机构504，摆动机构503包括摆动架531和位于摆动架531中部的转轴532，转轴532在底座533上转动，摆动架531则随转轴532转动而摆动，前、后升降架501、502的底部分别与摆动架531的前、后端铰接，前、后升降架501、502的顶部则分别与前传输机I的后端和后传输机2的前端铰接。曲柄摇杆机构504作为传动机构来驱动摆动架531摆动，曲柄摇杆机构504包括摇杆541、曲柄542和连杆543以及驱动曲柄542转动的电机544，曲柄542—端由电机544驱动转动，连杆543的两端分别与曲柄的另一端和摇杆541的一端铰接，摇杆541的另一端则套在转轴532并与转轴532通过键或过盈连接来传递转矩。
[0022]该摆动升降机5的工作原理是:电机544驱动曲柄542转动，曲柄542带动连杆543，再有连杆543带动摇杆541摆动，摇杆541摆动则驱动转轴532双向转动，进而转轴532带动摆动架531绕转轴532轴线摆动，由摆动架531的摆动使前、后升降架501、502带动前、后传输机
1、2摆动。曲柄542每转动一圈即曲柄542的每一转动周期内可使前、后传输机1、2由图1所不的水平状态摆动至图2所示的前后传输机1、2的传输面处于同一平面的状态，再由图2所示的状态恢复至图1所示的状态，曲柄542不停的同一方向转动可使前、后传输机1、2在图1和图2两个工作状态下改变位置。通过曲柄摇杆机构504—套传动机构就可以驱动前、后传输机1、2同时摆动，相比采用两个摆动油缸分别驱动前、后传输机1、2，本实用新型的摆动升降机5只需一套曲柄摇杆机构504就能够控制前、后传输机1、2上下摆动，控制更简便。
[0023]为了便于控制，曲柄连杆机构504满足当曲柄542转动180°时，前、后传输机1、2的输送面由水平状态摆动至处于同一平面时，也就是前、后传输机1、2由图1状态运行到图2状态，曲柄542需逆时针转动180°，当前、后传输机1、2由图2状态恢复至图1状态，曲柄542需继续逆时针转动180°即可，也就是曲柄542每次转动半圈就可以完成前、后传输机1、2在两个工作状态之间的转换，也就是电机544每转动半圈就完成一次前后传输机1、2工作位置的转换，电机544每次启停之间的转动角度都是180°，便于对电机544进行控制，每次电机544的转动角度都一样，电机544输出及磨损均衡，使用寿命更长。
[0024]如图1所示，前、后传输机1、2的输送面位于水平状态时，曲柄摇杆机构504的曲柄542和连杆543轴向均处于水平状态，且曲柄542与连杆543的投影重合，即两者位于其铰接点的同侧，如图2所示，当前、后传输机1、2的传输面处于同一平面时，曲柄542与连杆543依然处于水平状态，且连杆与曲柄分别位于两者铰接点的异侧。由于曲柄和连杆543相对位置较低，且整体结构尺寸较小，相比观察前后传输机1、2，曲柄542和连杆543更容易被观察，这样通过观察曲柄542与连杆543的位置就可以判断前、后传输机1、2是否处于水平或位于同一倾斜平面内。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种高差传输系统，包括前、后传输机，所述前、后传输机的输送面位于水平位置时具有高差，其特征在于:所述前、后传输机分别铰接在前、后铰座上，还包括摆动升降机，所述摆动升降机驱动前、后传输机分别绕前、后铰座摆动并使前、后传输机的传输面摆动至同一平面内。2.根据权利要求1所述的高差传输系统，其特征在于:所述前、后铰座分别位于前传输机的前端和后传输机的后端，所述摆动升降机位于前、后传输机之间，所述摆动升降机包括前、后升降架、摆动机构和传动机构，所述摆动机构包括摆动架和位于摆动架中部的转轴，所述传动机构驱动转轴双向转动以带动摆动架绕转轴轴线往复摆动，所述前、后升降架的底部分别与摆动架的前、后端铰接，所述前、后升降架的顶部则分别与前传输机的后端和后传输机的前端铰接。3.根据权利要求2所述的高差传输系统，其特征在于:所述传动机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的摇杆驱动转轴双向转动。4.根据权利要求3所述的高差传输系统，其特征在于:所述前、后传输机的输送面由水平状态摆动至处于同一平面时，所述曲柄摇杆机构的曲柄转动180°。5.根据权利要求4所述的高差传输系统，其特征在于:所述前、后传输机的输送面位于水平状态时，所述曲柄摇杆机构的曲柄和连杆轴向重合且处于水平状态。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高差传输系统，包括前、后传输机，所述前、后传输机的输送面位于水平位置时具有高差，所述前、后传输机分别铰接在前、后铰座上，还包括摆动升降机，所述摆动升降机驱动前、后传输机分别绕前、后铰座摆动并使前、后传输机的传输面摆动至同一平面内。物料在前、后传输机之间过渡前，前后传输机由水平状态摆动至传输面位于同一平面的倾斜状态，物料暂时处于倾斜传输状态，当物料完成过渡后，前后传输机复位至水平状态，物料继续在前、后传输机上水平前进，满足物料总体水平前进且物料在前后传输机之间传输时基本沿物流方向移动，传输效率高。
【IPC分类】B65G49/08, B65G47/57
【公开号】CN205346243
【申请号】CN201620083284
【发明人】雷登成, 徐易华
【申请人】重庆市欧华陶瓷有限责任公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月27日