520S、520N、520S……;第二磁齿轮521包括第二磁齿轮磁齿521N、521S、521N、521S……；第二磁齿轮522包括第二磁齿轮磁齿522N、522S、522N、522S……；以及第二磁齿轮523包括第二磁齿轮磁齿523N、523S、523N、523S……。这些磁齿呈布置为从锥形头的假想顶点向着其底部延伸。在使用中，使相应的第一磁齿轮510至513和第二磁齿轮520至523旋转，从而相邻的裙状主锥面彼此紧密靠近地运动。所示的实施方式中，第一磁齿轮的磁齿都定向为使得每个磁齿的外表面(即，定位在端头部最外周处的表面)的极性与定位在位于同一个磁齿轮组的第二磁齿轮的对应磁齿的表面的极性相匹配。因此，由于相邻磁齿上的对应磁体之间的吸引磁力，第二轴的旋转能使第一轴旋转，反之亦然。最好，磁齿条10绕第一方向Dl旋转一角度布置，使得处于非接触状态磁啮合的第一磁齿轮的磁齿与磁齿条的磁齿可达到基本平行。通过采用圆锥磁齿轮，可减小上述分力，使得直齿磁齿条会导致沿第一方向运动更加平稳。
[0029]图7A和7B示出根据本实用新型的另一个实施例的输送装置。出于简洁的目的，与图3A和3B所示输送装置相同的部件和结构不再赘述。与图3A和3B所示的输送装置的不同，如图7A和7B所示的输送装置7不包括第二磁齿轮120至123。旋转轴17与电动机70的旋转轴固定机械连接，能够通过电动机70的旋转而旋转。在第一磁齿轮110至113作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过第一磁齿轮110至113传输至磁齿条10使之沿第一方向Dl运动。由此，可以减少磁齿轮数量，降低成本，简化结构，节省空间。
[0030]在图1A和IB和图3A和3B所示的输送装置中的第一磁齿轮是斜齿轮或者圆锥齿轮的条件下，在磁齿条磁齿和第一磁齿轮磁齿的磁耦合会向磁齿条施加与第一方向Dl垂直的分力F，这对物料输送的稳定性产生不利影响。图8示出根据本实用新型的另一个实施例的传输系统。如图8所示，传输系统8可以包括根据图3A和3B的第一输送装置3和根据图3A和3B的第二输送装置3。作为变体，根据本实用新型的传输系统也可以包括一对根据图1A和IB的输送装置1、一对根据图5A和5B的输送装置5、一对根据图7A和7B的输送装置7、根据图1A和IB的输送装置I和根据图3A和3B的输送装置3的组合、根据图1A和IB的输送装置I和根据图5A和5B的输送装置5的组合、根据图1A和IB的输送装置I和根据图7A和7B的输送装置7的组合、根据图3A和3B的输送装置3和根据图5A和5B的输送装置5的组合、根据图3A和3B的输送装置3和根据图7A和7B的输送装置7的组合或者根据图5A和5B的输送装置5和根据图7A和7B的输送装置7的组合。如图8所示，第一输送装置3的第一方向Dl和第二输送装置3的第一方向Dl基本平行，并且第一输送装置3的磁齿条磁齿100至108和第二输送装置3的磁齿条磁齿100至108按八字布置，并且第一输送装置3的磁齿条10和第二输送装置3的磁齿条10之间相对位置固定，比如固定在基板13两侧。
[0031]这样，作用于第一输送装置3的磁齿条10和第二输送装置3的磁齿条10之间的磁力F相抵消，基板13在与Dl垂直方向上的变动少，能维持稳定的姿势。
[0032]虽然已参照本实用新型的某些优选实施例示出并描述了本实用新型，但本领域技术人员应当明白，在不背离由所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上对其做出各种变化。
【主权项】
1.一种输送装置，包括: 可沿第一方向运动的磁齿条，具有沿第一方向排列的多个磁齿条磁齿并且相邻的所述磁齿条磁齿呈不同的极性； 至少一个第一磁齿轮，其可分别绕至少一条第一轴转动并且其中每一个具有多个第一磁齿轮磁齿并且相邻的第一磁齿轮磁齿呈不同的极性;和 至少一个第二磁齿轮，其可分别绕至少一条第二轴转动并且其中每一个具有多个第二磁齿轮磁齿并且相邻的第二磁齿轮磁齿成不同的极性； 其中: 至少一个第一磁齿轮分别和至少一个第二磁齿轮构成至少一个磁齿轮组； 所述磁齿条和第二磁齿轮可分别通过所述磁齿条磁齿和第二磁齿轮磁齿与属于同一磁齿轮组的第一磁齿轮的不同的第一磁齿轮磁齿以非接触状态磁啮合;并且 在所述至少一个第二磁齿轮作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过所述至少一个第一磁齿轮传输至磁齿条使之沿第一方向运动。2.如权利要求1所述的输送装置，还包括: 所述多条第一轴彼此基本彼此平行布置； 所述多条第二轴共轴并且与第一方向基本平行布置； 所述第一轴和所述第二轴基本彼此垂直或倾斜布置。3.如权利要求1所述的输送装置，其中: 所述多条第一轴共轴布置； 所述多条第二轴共轴布置;并且 所述第一轴、所述第二轴和所述第一方向彼此基本平行布置。4.如权利要求1-3之一所述的输送装置，其中: 所述第一磁齿轮和第二磁齿轮是斜齿轮;并且 所述磁齿条是斜齿条。5.如权利要求1-3之一所述的输送装置，其中: 所述第一磁齿轮和第二磁齿轮是圆锥齿轮;并且 所述磁齿条是直齿条。6.一种输送装置，包括: 可沿第一方向运动的磁齿条，具有沿第一方向排列的多个磁齿条磁齿并且相邻的所述磁齿条磁齿呈不同的极性； 共轴布置的至少一个第一磁齿轮，其可绕第一轴转动并且其中每一个具有多个第一磁齿轮磁齿并且相邻的第一磁齿轮磁齿呈不同的极性； 其中: 所述第一轴和所述第一方向彼此基本平行布置； 所述多个磁齿条磁齿可分别与所述多个第一磁齿轮磁齿以非接触状态磁啮合;并且在所述至少一个第一磁齿轮作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过所述至少一个第一磁齿轮传输至磁齿条使之沿第一方向运动。7.如权利要求6所述的输送装置，其中: 所述第一磁齿轮是斜齿轮;并且所述磁齿条是斜齿条。8.如权利要求6所述的输送装置，其中:所述第一磁齿轮是圆锥齿轮;并且所述磁齿条是直齿条。9.一种传输系统，包括:如权利要求1至3、6至8之一所述的输送装置作为第一输送装置;和如权利要求1至3、6至8之一所述的输送装置作为第二输送装置；其中:所述第一输送装置的第一方向和所述第二输送装置的第一方向基本平行；所述第一输送装置的磁齿条磁齿和所述第二输送装置的磁齿条磁齿按八字布置。10.如权利要求9所述的传输系统，其中:所述第一输送装置的磁齿条和所述第二输送装置的磁齿条之间相对位置固定。
【专利摘要】本实用新型提供输送装置及传输系统。输送装置包括可沿第一方向运动的磁齿条，具有沿第一方向排列的多个磁齿条磁齿并且相邻的所述磁齿条磁齿呈不同的极性；至少一个第一磁齿轮，可分别绕至少一条第一轴转动并且其中每一个具有多个第一磁齿轮磁齿并且相邻的第一磁齿轮磁齿呈不同的极性；和至少一个第二磁齿轮，其可分别绕至少一条第二轴转动并且其中每一个具有多个第二磁齿轮磁齿并且相邻的第二磁齿轮磁齿成不同的极性；磁齿条和第二磁齿轮可分别通过磁齿条磁齿和第二磁齿轮磁齿与第一磁齿轮的不同的第一磁齿轮磁齿以非接触状态磁啮合；并且在第二磁齿轮作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过至少一个第一磁齿轮传输至磁齿条使之沿第一方向运动。
【IPC分类】B65G54/02
【公开号】CN205346334
【申请号】CN201520747688
【发明人】顾颢, 池招福, 杨基博
【申请人】Abb技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年9月24日