一种悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，包括：底座，设置于底座内部一侧的电机驱动机构，设置于底座上并由电机驱动机构驱动的悬臂式运送机构，其中：所述悬臂式运送机构包括固定于底座上的下臂，与下臂卡合的中臂和与中臂卡合的上臂，所述下臂与中臂和上臂依次可伸缩连接。本实用新型的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，通过电机驱动环境箱移离材料试验机试验空间，材料试验机和试验箱之间就有通道，不仅方便了观察试件和检修设备，而且避免了人工移动环境箱，从而提高了环境箱定位和试验机测试数据的准确性，同时操作更加安全方便。
【专利说明】
一种悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置
技术领域
[0001]本实用新型属于材料试验机领域，具体为一种悬臂式自动化运送试验机环境箱的
目.0
【背景技术】
[0002]材料试验机常配有环境箱，环境箱安装在平台上，平台底部装有滚轮，通过滚轮，装有环境箱的平台可在轨道上水平移动，轨道安装在地面支架上。做不同环境下试验时，需人工将环境箱推入材料试验机试验空间;做常规大气试验时，需人工将环境箱移开。
[0003]因为安装在地面支架上的轨道伸入材料试验机试验空间内，导致环境箱移开后，材料试验机和环境箱之间没有通道，这样只能在材料试验机的前面观察试件，影响从材料试验机后面观察试件，同时也给设备检修带来不便;另外，环境箱的移动依靠人工，定位不准确，人工操作很容易碰撞试验机拉杆，影响试验机测试数据的准确性。
[0004]因此，设计一种特殊的运送试验机环境箱的装置，能够保证环境箱移离材料试验机试验空间后材料试验机和环境箱之间保持通道畅通，且提高环境箱的定位精度，从而提高试验机测试数据的准备性具有十分重要的意义。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，以克服现有技术中的上述缺陷，当环境箱移离材料试验机试验空间后，材料试验机和试验箱之间保持通道畅通，且该装置由电机驱动，操作安全方便，定位准确，提高了试验机测试数据的准备性。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，包括:底座，设置于底座内部一侧的电机驱动机构，设置于底座上并由电机驱动机构驱动的悬臂式运送机构，其中:
[0008]所述悬臂式运送机构包括固定于底座上的下臂，与下臂卡合的中臂和与中臂卡合的上臂，所述下臂与中臂和上臂依次可伸缩连接。
[0009]所述底座的两端分别设置有矩形开口，所述矩形开口上开设有若干螺纹孔，所述下臂的两端设置固定面板，两固定面板之间设置有连接两固定面板的两块连接板，所述固定面板上对应于螺纹孔的位置开设有通孔，所述固定面板通过螺栓穿过通孔和螺纹孔固定于底座上。
[0010]所述电机驱动机构包括电机、连接在电机一端的联轴器，通过联轴器与电机连接的传动轴，所述电机固定在底座一侧的外侧面，所述传动轴上相对于底座左右对称的位置装有主动链轮、所述传动轴上靠近底座另一侧的内部装有轴承座轴承，外部装有编码器。[0011 ]右侧的所述连接板的外侧面装有限位支架，所述限位支架上装有限位碰撞开关，右侧的所述连接板外侧面的中部装有回位支架，所述回位支架上装有回位感应开关，所述两块连接板之间的两端分别装有第一转向链轮、第二转向链轮，所述两块连接板之间靠近中臂一端的偏下位置装有张紧链轮，环绕所述第一转向链轮、第二转向链轮、张紧链轮与所述主动链轮设置有双排链条。
[0012]所述连接板两端的外侧面错开对称装设有第一链条固定张紧机构和第二链条固定张紧机构，两块所述连接板外侧面的上部分别设置有第一滚轮。
[0013]所述中臂上设置有内侧导向槽和外侧导向槽，所述下臂的第一滚轮嵌入内侧导向槽内，通过所述内侧导向槽支承中臂，所述中臂靠近所述下臂一端的内顶面的中间装有链条固定块，所述中臂靠近所述下臂一端的下表面装有限位碰撞块，所述中臂的两端错开对称分别设置有第一链轮和第二链轮。
[0014]所述上臂为门型结构，所述上臂两侧的内表面分别装设有第二滚轮，所述第二滚轮嵌入所述中臂的外侧导向槽内，通过所述外侧导向槽支承所述上臂，所述上臂的两端错开对称分别设置有第一链条固定座、第二链条固定座，所述上臂中间的侧面装有回位感应块，所述上臂的上表面放置环境箱。
[0015]所述下臂上固定有第一单排链条和第二单排链条，所述第一单排链条的一端固定于所述第一链条固定张紧机构上，绕过所述中臂的第一链轮，另一端固定于所述上臂的第一链条固定座上，所述第二单排链条的一端固定于所述第二链条固定张紧机构上，绕过所述中臂的第二链轮，另一端固定于所述上臂的第二链条固定座上。
[0016]本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下优点:
[0017]本实用新型的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，通过电机驱动环境箱移离材料试验机试验空间，材料试验机和试验箱之间就有通道，不仅方便了观察试件和检修设备，而且避免了人工移动环境箱，从而提高了环境箱定位和试验机测试数据的准确性，同时操作更加安全方便。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型主视方向结构示意图。
[0019]图2是本实用新型左视方向结构示意图(初始位置)。
[0020]图3是本实用新型左视方向结构示意图(工作位置)。
[0021 ]图4是本实用新型悬臂式运送机构左视方向结构示意图(工作位置)。
[0022]图5是本实用新型悬臂式运送机构俯视方向结构示意图(工作位置)。
[0023]图6是本实用新型悬臂式运送机构主视方向结构示意图(工作位置)。
[0024]图7是本实用新型下臂左视方向结构示意图。
[0025]图8是本实用新型下臂俯视方向结构示意图。
[0026]图9是本实用新型下臂主视方向结构示意图。
[0027]图10是本实用新型中臂左视方向结构示意图。
[0028]图11是本实用新型中臂俯视方向结构示意图。
[0029]图12是本实用新型中臂主视方向结构示意图。
[0030]图13是本实用新型上臂左视方向结构示意图。
[0031 ]图14是本实用新型上臂俯视方向结构示意图。
[0032]图15是本实用新型上臂主视方向结构示意图。
[0033]图中:1-底座、2-电机驱动机构、3-悬臂式运送机构、4-下臂、5-中臂、6-上臂7-矩形开口、8-固定面板、9-连接板、10-电机、11-联轴器、12-传动轴、13-主动链轮、14-轴承座轴承、15-编码器、16-限位支架、17-限位碰撞开关、18-回位支架、19-回位感应开关、20-第一转向链轮、21-第二转向链轮、22-张紧链轮、23-双排链条、24-第一链条固定张紧机构、25-第二链条固定张紧机构、26-第一滚轮、27-内侧导向槽、28-外侧导向槽、29-链条固定块、30-限位碰撞块、31 -第一链轮、32-第二链轮、33-第二滚轮、34-第一链条固定座、35-第二链条固定座、36-回位感应块、37-第一单排链条、38-第二单排链条、39-环境箱、40-材料试验机、41 -螺纹孔、42-通孔、43-螺栓、44-通道、45-试件。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
[0035]如图1至图3所示，本实用新型的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，包括:底座I，设置于底座I内部一侧的电机驱动机构2，设置于底座I上并由电机驱动机构2驱动的悬臂式运送机构3，其中:
[0036]所述悬臂式运送机构3包括固定于底座I上的下臂4，与下臂4卡合的中臂5和与中臂5卡合的上臂6，所述下臂4与中臂5和上臂6依次可伸缩连接。
[0037]所述底座I的两端分别设置有矩形开口7，所述矩形开口 7上开设有若干螺纹孔41，如图8所示，所述下臂4的两端设置固定面板8，两固定面板8之间设置有连接两固定面板8的连接板9，所述固定面板8上对应于螺纹孔41的位置开设有通孔42，所述固定面板8通过螺栓43穿过通孔42和螺纹孔41固定于底座I上。
[0038]如图1所示，所述电机驱动机构2包括电机10、连接在电机10—端的联轴器11，通过联轴器11与电机10连接的传动轴12，所述电机10固定在底座I 一侧的外侧面，所述传动轴12上相对于底座I左右对称的位置装有主动链轮13、所述传动轴12上靠近底座I另一侧的内部装有轴承座轴承14，外部装有编码器15。
[0039]如图1、图4至图9所示，所述右侧连接板9的外侧面装有限位支架16，所述限位支架16上装有限位碰撞开关17，所述右侧连接板9外侧面的中部装有回位支架18，所述回位支架18上装有回位感应开关19，所述两块连接板9之间的两端分别装有第一转向链轮20、第二转向链轮21，所述两块连接板9之间靠近中臂5—端的偏下位置装有张紧链轮22，环绕所述第一转向链轮20、第二转向链轮21、张紧链轮22与所述主动链轮13设置有双排链条23。
[0040]如图5和图8所示，所述连接板9两端的外侧面错开对称装设有第一链条固定张紧机构24和第二链条固定张紧机构25，所述两连接板9外侧面的上部分别设置有第一滚轮26。[0041 ]如图4至图6及图10至图12所示，所述中臂5上设置有内侧导向槽27和外侧导向槽28，所述下臂4的第一滚轮26嵌入内侧导向槽27内，通过所述内侧导向槽27支承中臂5，所述中臂5靠近所述下臂4 一端的内顶面的中间装有链条固定块29，所述链条固定块29可限制所述双排链条23的运动，保证所述双排链条23不从链轮上滑落，所述中臂5靠近所述下臂4一端的下表面装有限位碰撞块30，所述中臂5的两端错开对称分别设置有第一链轮31和第二链轮32。
[0042]如图4至图6及图13至15所示，所述上臂6为门型结构，所述上臂6两侧的内表面分别装设有第二滚轮33，所述第二滚轮33嵌入所述中臂5的外侧导向槽28内，通过所述外侧导向槽28支承所述上臂6，所述上臂6的两端错开对称分别设置有第一链条固定座34、第二链条固定座35，所述上臂6中间的侧面装有回位感应块36，所述上臂6的上表面放置环境箱39。
[0043]如图4和图5所示，所述下臂4上固定有第一单排链条37和第二单排链条38，所述第一单排链条37的一端固定于所述第一链条固定张紧机构24上，绕过所述中臂5的第一链轮31，另一端固定于所述上臂6的第一链条固定座34上，所述第二单排链条38的一端固定于所述第二链条固定张紧机构25上，绕过所述中臂5的第二链轮32，另一端固定于所述上臂6的第二链条固定座35上。
[0044]结合附图，本实用新型的使用方法如下:
[0045]将环境箱39运送至材料试验机40试验空间前，电机驱动机构2驱动主动链条13转动，从而驱动双排链条23转动，双排链条23带动中臂5水平向前运动，从而带动中臂5前端的第一链轮31沿第一单排链条37向前滚动，推动上臂6水平向前运动，当中臂5运行到设定位置时，限位碰撞块30触发限位碰撞开关17，环境箱39准确停在材料试验机40的试验空间位置;当工作结束，电机驱动机构2驱动主动链条13反向转动，从而驱动双排链条23转动，双排链条23带动中臂5水平向后运动，同时，从而带动中臂5后端的第二链轮32沿第二单排链条38向前滚动，推动上臂6水平向后运动，当上臂6运行到设定位置时，固定在上臂6的回位感应块36触发回位感应开关19，使环境箱39回位，停在初始位置。
[0046]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，包括:底座，设置于底座内部一侧的电机驱动机构，设置于底座上并由电机驱动机构驱动的悬臂式运送机构，其中: 所述悬臂式运送机构包括固定于底座上的下臂，与下臂卡合的中臂和与中臂卡合的上臂，所述下臂与中臂和上臂依次可伸缩连接。2.如权利要求1所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，所述底座的两端分别设置有矩形开口，所述矩形开口上开设有若干螺纹孔，所述下臂的两端设置固定面板，两固定面板之间设置有连接两固定面板的两块连接板，所述固定面板上对应于螺纹孔的位置开设有通孔，所述固定面板通过螺栓穿过所述通孔和螺纹孔固定于底座上。3.如权利要求2所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机、连接在电机一端的联轴器，通过联轴器与电机连接的传动轴，所述电机固定在底座一侧的外侧面，所述传动轴上相对于底座左右对称的位置装有主动链轮、所述传动轴上靠近底座另一侧的内部装有轴承座轴承，外部装有编码器。4.如权利要求3所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，右侧的所述连接板的外侧面装有限位支架，所述限位支架上装有限位碰撞开关，右侧的所述连接板外侧面的中部装有回位支架，所述回位支架上装有回位感应开关，所述两块连接板之间的两端分别装有第一转向链轮、第二转向链轮，所述两块连接板之间靠近中臂一端的偏下位置装有张紧链轮，环绕所述第一转向链轮、第二转向链轮、张紧链轮与所述主动链轮设置有双排链条。5.如权利要求2所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，所述连接板两端的外侧面错开对称装设有第一链条固定张紧机构和第二链条固定张紧机构，两块所述连接板外侧面的上部分别设置有第一滚轮。6.如权利要求5所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，所述中臂上设置有内侧导向槽和外侧导向槽，所述下臂的第一滚轮嵌入内侧导向槽内，通过所述内侧导向槽支承中臂，所述中臂靠近所述下臂一端的内顶面的中间装有链条固定块，所述中臂靠近所述下臂一端的下表面装有限位碰撞块，所述中臂的两端错开对称分别设置有第一链轮和第二链轮。7.如权利要求6所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，所述上臂为门型结构，所述上臂两侧的内表面分别装设有第二滚轮，所述第二滚轮嵌入所述中臂的外侧导向槽内，通过所述外侧导向槽支承所述上臂，所述上臂的两端错开对称分别设置有第一链条固定座、第二链条固定座，所述上臂中间的侧面装有回位感应块，所述上臂的上表面放置环境箱。8.如权利要求7所述的悬臂式自动化运送试验机环境箱的装置，其特征在于，所述下臂上固定有第一单排链条和第二单排链条，所述第一单排链条的一端固定于所述第一链条固定张紧机构上，绕过所述中臂的第一链轮，另一端固定于所述上臂的第一链条固定座上，所述第二单排链条的一端固定于所述第二链条固定张紧机构上，绕过所述中臂的第二链轮，另一端固定于所述上臂的第二链条固定座上。
【文档编号】B65G47/74GK205471499SQ201620045101
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】程瑞松
【申请人】上海航空材料结构检测股份有限公司