一种回转式分拣设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种回转式分拣设备，包括固定支架、回转支承以及上部回转件，其中固定支架通过回转支承安装上部回转件，上部回转件上安装同步辊筒及同步辊筒输送机电机，固定支架的下方安装回转支承的驱动装置；驱动装置包括电机、减速机以及传动装置，其中电机通过减速机驱动传动装置转动，传动装置与回转支承啮合。本实用新型使用回转支承，利用回转伺服电机减速机和小齿轮实现上部结构回转，上部安装输送部件，回转部件安装原点定位组件实现零位定位，实现设备根据控制信号旋转一定角度后输送到后续输送设备，可在后序布置多个方向的不同输送线，可根据实际场地灵活布置，且设备简单，运行可靠等优点。
【专利说明】
一种回转式分拣设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种分拣设备，具体的说是一种回转式分拣设备。
【背景技术】
[0002]目前的分拣设备是在输送线侧面布置气缸和推动板等组件，根据系统信号，通过伸出气缸将输送线上的货物推到输送线另一侧的溜槽或其他输送设备上，该方式只能实现90度角分拣，向多个方向分拣要加长输送线，占地面积较大，应用不灵活。
[0003]或者，在棍子线下方布置可升起的链条输送装置，链条输送装置升起后，有两条或多条链条从传动辊子之间伸出，高度高出传动辊筒，将货物托起后传送到侧面的溜槽或者输送设备上，该方式只能实现向一个方向分拣。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中分拣设备只能实现向一个方向分拣、应用不灵活等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现多个方向分拣、可根据实际场地灵活布置的回转式分拣设备。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]本实用新型一种回转式分拣设备，包括固定支架、回转支承以及上部回转件，其中固定支架通过回转支承安装上部回转件，上部回转件上安装同步辊筒及同步辊筒输送机电机，固定支架的下方安装回转支承的驱动装置。
[0007 ]驱动装置包括电机、减速机以及传动装置，其中电机通过减速机驱动传动装置转动，传动装置与回转支承啮合。
[0008]上部回转件在同步辊筒的输入及输出方向设有过渡无动力辊筒。
[0009]在回转支座上设有原点检测传感器。
[0010]在上部回转件底板上安装原点定位粧，当上部回转件旋转回原点时，原点定位粧对应原点检测传感器。
[0011 ]上部回转件在同步辊筒与输入方向对应的部位设有挡板。
[0012]在上部回转件上设有货物进出检测传感器。
[0013]本实用新型具有以下有益效果及优点:
[0014]1.本实用新型使用回转支承，利用回转伺服电机减速机和小齿轮实现上部结构回转，上部安装输送部件，回转部件安装原点定位组件实现零位定位，实现设备根据控制信号旋转一定角度后输送到后续输送设备，可在后序布置多个方向的不同输送线，可根据实际场地灵活布置，且设备简单，运行可靠等优点。
[0015]2.本实用新型安装方便，运动稳定、可根据实际场地和需求布置后序的一条或多条输送线，整套设备布置灵活。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第I个实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为本实用新型第2个实施例的结构示意图；
[0019]图4为图3的俯视图。
[0020]其中，I为固定支架，2为回转支承，3为电机，4为减速机，5为小齿轮，6为上部回转部件，7为同步辊筒，8为同步带，9为辊筒输送机电机，10为货物进出检测传感器，11为原点检测传感，12为原点定位螺栓，13为过渡无动力辊筒，14为挡板。
【具体实施方式】
[0021]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
[0022]实施例1
[0023]如图1、2所示，一种回转式分拣设备，包括固定支架1、回转支承2以及上部回转件6，其中固定支架I通过回转支承2安装上部回转件6，上部回转件6上安装同步辊筒7及同步辊筒输送机电机9，固定支架I的下方安装回转支承2的驱动装置。
[0024]驱动装置包括电机3(本实施例采用伺服电机)、减速机4以及传动装置(本实施例采用齿轮传动)，其中电机3通过减速机4的驱动传动装置即小齿轮5转动，小齿轮5与回转支承I啮合;在回转支座上设有原点检测传感器，在上部回转件底板上安装原点定位粧，当上部回转件旋转回原点时，原点定位粧对应原点检测传感器。
[0025]本实施例中，固定支架I做为回转式分拣设备的主体支撑，其上安装回转电机3(本实施例采用伺服电机)、减速机4和小齿轮5，固定支架I的中心位置安装回转支承2，回转支承2上面安装输送部件，即上部回转件6，上部回转件6上安装同步辊筒7及同步辊筒输送机电机9。
[0026]本实用新型的工作过程如下:
[0027]回转分拣设备的上部回转件底板回转至原点位置后，准备启动；
[0028]货物输送入回转分拣设备，货物进出检测传感器10(本实施例为第二光电开关)发出信号送至控制系统；
[0029]控制系统根据检测结构和各传感器信号判断发出何种指令以控制回转电机3启动或不启动，回转支承2旋转或不旋转；
[0030]如果回转支承2在目标位置，则辊筒输送机电机9启动，通过同步带传动控制同步辊筒输送机运行，将货物输送至后续输送线；
[0031]货物输送出回转分拣设备后，第二光电开关反馈信号，回转分拣设备回复零位，原点检测传感器向控制系统发出已回原点信号，准备下一次分拣货物。
[0032]本实施例中，回转式分拣设备具有一个入口和三个出口，不同货物可以分别从不同出口被分拣出来，如经检测没有问题的货物可以直行输出至后续输送线来缩短通过时间，只有检测出有问题的货物时，才需要启动回转电机3通过减速机4驱动小齿轮5回转到目标位置，将该货物输送至后续输送线。
[0033]辊筒输送机电机9即可正转也可反转，可以实现在同步辊筒行进方向的前、左、右分拣。
[0034]本实施例中，上部回转件6在同步辊筒7的输入及输出方向可以设有距离较短的过渡无动力辊筒13，用以减小回转输送设备与前后输送设备的过渡间隙；电机3采用伺服电机，可以实现定角度旋转，控制系统(PLC)输出控制脉冲数，驱动器则控制伺服电机按脉冲数量实现旋转角度的控制。
[0035]实施例2
[0036]如图3?4所示，与实施例1的不同之处在于，可以在同步辊筒行进方向的边部安装挡板14，确保能够阻止制动不好的货物停下，旋转后辊筒输送机电机9，输送机反向输送货物。
[0037]本实用新型可以回转分拣，并实现定角度转向分拣。
[0038]本实用新型安装方便，运动稳定，可根据实际场地和需求布置后序的一条或多条输送线，整套设备布置灵活。
【主权项】
1.一种回转式分拣设备，其特征在于:包括固定支架、回转支承以及上部回转件，其中固定支架通过回转支承安装上部回转件，上部回转件上安装同步辊筒及同步辊筒输送机电机，固定支架的下方安装回转支承的驱动装置。2.按权利要求1所述的回转式分拣设备，其特征在于:驱动装置包括电机、减速机以及传动装置，其中电机通过减速机驱动传动装置转动，传动装置与回转支承啮合。3.按权利要求1所述的回转式分拣设备，其特征在于:上部回转件在同步辊筒的输入及输出方向设有过渡无动力辊筒。4.按权利要求1所述的回转式分拣设备，其特征在于:在回转支座上设有原点检测传感器。5.按权利要求3所述的回转式分拣设备，其特征在于:在上部回转件底板上安装原点定位粧，当上部回转件旋转回原点时，原点定位粧对应原点检测传感器。6.按权利要求1所述的回转式分拣设备，其特征在于:上部回转件在同步辊筒与输入方向对应的部位设有挡板。7.按权利要求1所述的回转式分拣设备，其特征在于:在上部回转件上设有货物进出检测传感器。
【文档编号】B65G47/64GK205471486SQ201620074134
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】曹月奎, 向志超, 韩飞
【申请人】上海森森永业物联网科技有限公司