一种电子元器件取料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子元器件取料机构，该电子元器件取料机构包括安装板、横向滑板和两个纵向轨道滑板，安装板与纵向轨道滑板垂直，安装板的底部两端分别设置有纵向滑块，两个纵向滑块分别可滑动地设置在所述两个纵向轨道滑板上，安装板上设置有两根滑轨和两个带轮，两根滑轨与所述纵向轨道滑板垂直，两个带轮上绕有传送带，横向滑板可滑动地设置在所述两根滑轨上，两个带轮与所述横向滑板固定连接，横向滑板上设置有两个升降气缸，两个升降气缸的底端分别设置有一夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪。本实用新型的电子元器件取料机构可以自动将电子元器件物料料盘放置在物料托盘组件中，自动化程度高，生产效率高，节省人力。
【专利说明】
一种电子元器件取料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子元器件取料机构，特别是用于将电子元器件料盘放置在物料托盘组件中的机构。
【背景技术】
[0002]在一些电子行业包括SMT行业生产中，经常需要对电子元器件物料进行存储或移送，有些电子元器件物料会绕成一个料盘，这些料盘需要集中放置在物料托盘组件中，进行集中存储或转移。使用人工将电子元器件料盘放置在物料托盘组件中，则效率低下，成本较尚O
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子元器件取料机构，该电子元器件取料机构可以自动将电子元器件物料料盘放置在物料托盘组件中，自动化程度高，生产效率高，节省人力。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:提供一种电子元器件取料机构，其包括安装板、横向滑板和两个纵向轨道滑板，所述安装板与纵向轨道滑板垂直，所述安装板的底部两端分别设置有纵向滑块，所述两个纵向滑块分别可滑动地设置在所述两个纵向轨道滑板上，所述安装板上设置有两根滑轨和两个带轮，所述两根滑轨与所述纵向轨道滑板垂直，所述两个带轮上绕有传送带，所述横向滑板可滑动地设置在所述两根滑轨上，所述两个带轮与所述横向滑板固定连接，所述横向滑板上设置有两个升降气缸，所述两个升降气缸的底端分别设置有一夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，所述纵向轨道滑板的端部设置有驱动所述纵向滑块在所述纵向轨道滑板上滑动的电机。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述两根滑轨相互平行。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有驱动所述带轮转动的电机。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的电子元器件取料机构设置有移动机构和抓取物料料盘的夹爪，可以自动将电子元器件物料料盘放置在物料托盘组件中，自动化程度高，生产效率高，节省人力。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0010]图1是本实用新型的电子元器件取料机构的结构示意图。[0011 ]附图中各部件的标记如下:1、安装板，2、滑轨，3、横向滑板，4、升降气缸，5、带轮，
6、传送带，7、纵向滑块，8、纵向轨道滑板，9、电机，10、夹爪，11、夹爪气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型实施例包括:一种电子元器件取料机构，其包括安装板1、横向滑板3和两个纵向轨道滑板8，所述安装板I与纵向轨道滑板8垂直，所述安装板I的底部两端分别设置有纵向滑块7，所述两个纵向滑块7分别可滑动地设置在两个纵向轨道滑板8上。所述安装板I上设置有两根滑轨2和两个带轮5，所述两根滑轨2相互平行。所述两根滑轨2与所述纵向轨道滑板8垂直。
[0014]两个带轮5上绕有传送带6，所述横向滑板3可滑动地设置在所述两根滑轨2上，所述两个带轮5与所述横向滑板3固定连接。所述安装板I上设置有驱动所述带轮5的电机，该电机设置在横向滑板3的背面，电机工作轴穿过横向滑板3与带轮5连接，电机工作驱动带轮5旋转，进而带动传送带6移动，传送带6拉动横向滑板3左右横向移动。
[0015]所述横向滑板3上设置有两个升降气缸4，所述两个升降气缸4的底端分别设置有一夹爪气缸11，所述夹爪气缸11上安装有夹爪10。
[0016]所述纵向轨道滑板8的端部设置有驱动所述纵向滑块7在所述纵向轨道滑板8上滑动的电机9。纵向滑块7在所述纵向轨道滑板8上滑动，带动安装板I和安装板I上的横向滑板3以及夹爪10纵向移动，使夹爪10在纵向上到达电子元器件料盘位置，横向滑板3左右横向移动使夹爪10在横向上到达电子元器件料盘位置。升降气缸4带动夹爪10下降抓取电子元器件料盘，然后夹爪10上升并移动到要放置的物料托盘组件处，夹爪10再下降将电子元器件料盘放置到物料托盘组件的储位槽中。物料托盘组件放置在两个纵向轨道滑板8之间，安装板I的下方。
[0017]通过本实用新型的这套机构可以自动将电子元器件物料料盘放置在物料托盘组件中，为下一步工作做好准备，自动化程度高，生产效率高，节省人力。
[0018]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电子元器件取料机构，其特征在于，包括安装板、横向滑板和两个纵向轨道滑板，所述安装板与纵向轨道滑板垂直，所述安装板的底部两端分别设置有纵向滑块，所述两个纵向滑块分别可滑动地设置在所述两个纵向轨道滑板上，所述安装板上设置有两根滑轨和两个带轮，所述两根滑轨与所述纵向轨道滑板垂直，所述两个带轮上绕有传送带，所述横向滑板可滑动地设置在所述两根滑轨上，所述两个带轮与所述横向滑板固定连接，所述横向滑板上设置有两个升降气缸，所述两个升降气缸的底端分别设置有一夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪。2.根据权利要求1所述的电子元器件取料机构，其特征在于，所述纵向轨道滑板的端部设置有驱动所述纵向滑块在所述纵向轨道滑板上滑动的电机。3.根据权利要求1或2所述的电子元器件取料机构，其特征在于，所述两根滑轨相互平行。4.根据权利要求1所述的电子元器件取料机构，其特征在于，所述安装板上设置有驱动所述带轮转动的电机。
【文档编号】B65G47/90GK205471577SQ201620133239
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】沙伟中
【申请人】苏州艾斯达克智能科技有限公司