专利名称：元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法
技术领域：
本发明涉及元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法，所述元件安装装置利用安装头从盘式送料器拾取元件并且将所述元件安装在板上，所述盘式送料器中的托盘更换方法更换盘式送料器中元件用尽的托盘。
背景技术：
盘式送料器已知为ー种送料器，其在元件安装装置中供给诸如半导体芯片的元件。形成盘式送料器，从而将保持托盘的组件盘分别容纳在多个组件盘容纳部中，所述托盘用于容纳元件，所述多个组件盘容纳部平行设置在从顶部到底部的多个层处。在元件安装操作中，根据安装顺序抽出这些组件盘并且移动到元件取出位置。当在组件盘中的托盘的元件用尽时，元件用尽的组件盘被移动到组件盘放置部，该组件盘放置部设置在与组件盘容纳部不同的区域，执行托盘更换操作，在该操作中，将托盘更换为新的托盘(例如，參见专利文献I)。在此专利文献所示的现有技术中，通过在多个组件盘容纳部中的未占用组件盘容纳部中临时容纳用于更换的新组件盘，即使在组件盘容纳部中容纳元件用尽的组件盘，该组件盘也能够被更换为保持其中容纳了相同类型新元件的托盘的组件盘。<现有技术文献><专利文献>专利文献I :日本专利公开号2009-12406
发明内容
<本发明要解决的问题>在元件安装装置中，设定分别指示盘式送料器中盘式送料器的多个组件盘容纳部的容纳位置的容纳地址。在元件安装操作中，參照指示元件类型和容纳地址的对应的元件容纳位置信息，根据安装数据指示的元件安装顺序，从盘式送料器抽出组件盘。然而，在上述现有技术的示例中，因为临时使用未占用组件盘容纳部，所以有必要再次替换组件盘，以根据元件容纳位置信息排列组件盘。因为必须在装置停止状态下进行这种组件盘替换，所以明显降低了装置的生产率。在元件安装操作中，不仅可能用尽ー个组件盘中的元件，也可能在相同时间段用尽两个或多个组件盘中的元件。在这种情况下，在包括上述专利文献的现有技术中，在ー个组件盘的托盘更换完成之前，其他组件盘不能成为托盘更换操作的对象。因此，类似地，因为为了托盘更换目的的装置停止时间被延长，所以降低了装置的生产率。因此，本发明目的在于提供一种元件安装装置和盘式送料器中的托盘更换方法，从而能够通过缩短在将由盘式送料器供给的元件安装在板上的元件安装装置中为托盘更换目的的装置停止时间而提高生产率。〈解决问题的方法〉本发明的元件安装装置是利用安装头从盘式送料器拾取元件并且将元件安装在板上的元件安装装置，在所述盘式送料器中，在多个组件盘容纳部中分别容纳保持其中存放有元件的托盘的组件盘并且将组件盘移动到元件取出位置，其中，盘式送料器包括送料器本体，在所述送料器本体中，多个组件盘容纳部被设置成对应于容纳地址；组件盘放置部，设置在与组件盘容纳部不同的区域，在组件盘放置部上能够放置保持其元件被用尽的托盘的组件盘，并且为了托盘更换的目的，能够将组件盘从组件盘放置部移出到送料器本体的外部；组件盘移动部，执行组件盘移动，所述组件盘移动包括从多个组件盘容纳部取出组件盘、将组件盘移动到元件取出位置或者移动到组件盘放置部上、以及将组件盘返回到组件盘容纳部；容纳地址指定単元，指定在从组件盘放置部到组件盘容纳部的组件盘移动中的、组件盘的返回目的地的容纳地址；以及操作重新开始输入単元，在作为保持其元件被用尽的托盘的组件盘被移动到组件盘放置部上的结果而临时停止拾取操作之后，输入操作重新开始命令，以重新开始安装头的元件拾取的操作。本发明的盘式送料器中的托盘更换方法，其中盘式送料器通过安装到将元件安装在板上的元件安装装置而被使用，并且在盘式送料器中，在多个组件盘容纳部中分别容纳 保持其中存放有元件的托盘的组件盘并且将组件盘移动到元件取出位置，以利用新托盘更换其元件被用尽的托盘，其中，盘式送料器包括送料器本体，在所述送料器本体中，多个组件盘容纳部被设置成对应于容纳地址；组件盘放置部，设置在与组件盘容纳部不同的区域，在组件盘放置部上能够放置保持其元件被用尽的托盘的组件盘，并且为了托盘更换的目的，能够将组件盘从组件盘放置部移出到送料器本体的外部；组件盘移动部，执行组件盘移动，所述组件盘移动包括从多个组件盘容纳部取出组件盘、将组件盘移动到元件取出位置或者移动到组件盘放置部上、以及将组件盘返回到组件盘容纳部；容纳地址指定単元，指定在从组件盘放置部到组件盘容纳部的组件盘移动中的、组件盘的返回目的地的容纳地址；以及操作重新开始输入単元，在作为保持其元件被用尽的托盘的组件盘被移动到组件盘放置部上并且被移出到送料器本体外部的结果而临时停止拾取操作之后，输入操作重新开始命令，以重新开始拾取安装头的元件的操作，托盘更换方法包括第一组件盘移动步骤，使保持其元件被用尽的托盘的第一组件盘移动到组件盘放置部；第一组件盘取出步骤，从组件盘放置部取出第一组件盘；第二组件盘移动步骤，当第一组件盘的托盘更换操作尚未完成吋，使保持其元件被最近用尽的托盘的第二组件盘移动到组件盘放置部；第二组件盘取出步骤，从组件盘放置部取出第二组件盘；组件盘放置步骤，将托盘已更换的第一组件盘或第二组件盘放置到组件盘放置部；操作重新开始输入步骤，输入操作重新开始命令，以使拾取动作重新开始；以及组件盘移动步骤，根据操作重新开始命令，使被放置的第一组件盘或第二组件盘移动到组件取出位置，或者返回到由容纳地址指定単元指定的组件盘的返回目的地的容纳地址的组件盘容纳部。〈本发明的效果〉根据本发明，包括指定组件盘移动的返回目的地的容纳地址的容纳地址指定单元，在组件盘移动中，盘式送料器中保持其元件被用尽的托盘的组件盘从用于更换新托盘的组件盘放置部移动到用于返回的组件盘容纳部。因此，在将由盘式送料器供给的元件安装到板上的元件安装装置中，即使在相同时间段两个或更多个组件盘中的元件被用尽，组件盘也能够返回到由容纳地址指定単元指定的组件盘的返回目的地的容纳地址的组件盘容纳部，并且通过缩短用于托盘更换目的的装置停止时间能够改善生产率。
图I是本发明的一个实施例的元件安装装置的顶视图。图2是本发明的实施例的元件安装装置的局部剖视图。图3是在本发明的实施例的元件安装装置中使用的盘式送料器的结构的示意图。图4的(a)、(b)和(C)是在本发明的实施例的元件安装装置中使用的盘式送料器的功能的示意图。图5是示出本发明的实施例的元件安装装置的控制系统的结构的框图。图6的(a)、(b)、(c)和(d)是示出在本发明的实施例的盘式送料器中的托盘更换方法的步骤的示意图。
图7的(a)、(b)、(c)和(d)是示出在本发明的实施例的盘式送料器中的托盘更换方法的步骤的示意图。图8的(a)、(b)和(C)是示出在本发明的实施例的盘式送料器中的托盘更换方法的步骤的示意图。
具体实施例方式〈本发明的实施例〉接下来，參照附图描述本发明的实施例。首先，參照图I和图2描述元件安装装置I的结构。在图I中，板输送机构2在X方向(板输送方向)上设置在基板Ia的顶表面上。板输送机构2输送其上将安装元件的板3，并且在下面描述的元件安装机构的操作位置处定位和保持板3。供给待安装在板3上的元件的元件供给部4A和4B设置在板输送机构2的两侧处。盘式送料器5布置在元件供给部4A中，多个带式送料器13布置在元件供给部4B中。当以格状排列存放元件60的托盘6移动到下述元件安装机构的元件取出位置吋，盘式送料器5将元件60供给到安装头。带式送料器13通过持有元件的投送输送带向元件安装机构供给元件。由线性电机驱动的Y轴可移动台7在基板Ia在X方向上的一端处在Y轴方向上设置，分别与元件供给部4A和元件供给部4B对应的两个X轴可移动台8A和8B连接到在Y方向上可移动的Y轴可移动台7。安装头9A和9B被安装到X轴可移动台8A和8B，并且能够通过线性驱动机构在X方向上移动。安装头9A和9B的每ー个都是包括多个单元传输头10的多単元类型头，并且吸附喷嘴IOa (參见图2)分别可更换地安装在単元传输头10的下端。通过驱动Y轴可移动台7和X轴可移动台8A，安装头9A在元件供给部4A与由板输送机构2保持的板3之间水平移动，通过利用吸附喷嘴IOa吸附和保持元件60来拾取存放在托盘6中的元件60，并且将元件60安装到板3上。通过驱动Y轴可移动台7和X轴可移动台8B，安装头9B在元件供给部4B与板3之间水平移动，通过利用吸附喷嘴IOa吸附和保持元件来从输送带取出通过带式送料器13投送的元件，并且将元件安装到板3上。因此，Y轴可移动台7、X轴可移动台8A和8B、安装头9A和9B形成元件安装机构46 (參见图5)，所述元件安装机构46利用単元传输头10的吸附喷嘴IOa吸附和保持元件，并且将元件安装到板3上。
在安装头9A和9B处设置板识别相机11，板识别相机11位于X轴可移动台8A和8B的底侧并且与安装头9A和9B整体地移动。板识别相机11与安装头9A和9B在板3上方整体地移动，并且对板3进行成像以执行板3的位置识别。元件识别相机12设置在元件供给部4A和4B与板输送机构2之间。当持有电子元件的安装头9A和9B移动到元件识别相机12上方时，元件识别相机12对这些电子元件进行成像。通过识别成像结果执行被安装头9A和9B持有的电子元件的标识和位置识别。图2示出了盘式送料器5被设定在元件供给部4A中。盘式送料器5包括基座部20，利用轮子21所述基座部20能够在操作地面上移动。在基座部20的顶表面上，送料器本体22布置在操作者OP的操作侧处。在送料器本体22中，在从顶部到底部的多个层处设置容纳保持托盘6的组件盘24的多个组件盘容纳部23。组件盘保持部25从组件盘容纳部23抽出组件盘24并保持组件盘24，保持部升降机构26升降组件盘保持部25 (箭头a)以使组件盘保持部25位于每个组件盘容纳部23的高度位置处，组件盘保持部25和保持部升 降机构26设置在送料器本体22的前侧(元件安装装置I的侧面)处。以格状排列存放元件60的托盘6保持在组件盘24中(參见图4的(a))，在送料器本体22的各个组件盘容纳部23中容纳保持在组件盘24中的托盘6。在元件安装装置I的元件安装操作中，通过组件盘保持部25抽出组件盘24，并且将组件盘24移动到安装头9A的単元传输头10的元件取出位置P。通过将在此状态下利用吸附喷嘴IOa从托盘6拾取元件60的安装头9A移动到由板输送机构2定位和保持的板3上方(箭头b)，安装元件60到板3。通过本体控制装置14控制元件安装操作，并且通过盘式送料器5包括的送料器控制部30控制组件盘24在盘式送料器5中的移动。操作面板15位于操作者OP能够容易观察的位置处，设置在元件供给部4A处。能够通过操纵操作面板15的显示面上设置的触摸面板开关输入对于本体控制装置14必要的操作并且更进ー步对于送料器控制部30必要的操作。在与在送料器本体22中的组件盘容纳部23不同的区域(在此，在最高组件盘容纳部23上方)中设置组件盘放置部27。为了托盘更换的目的，在组件盘放置部27上放置保持托盘6的组件盘24，所述托盘6的元件在元件安装操作期间用尽。通过送料器本体22的顶板覆盖组件盘放置部27的顶面。开闭盖28设置在送料器本体22的顶板的近侧(操作者OP的操作侧)处，以自由地打开/关闭，使得能够将组件盘24放入到组件盘放置部27/从组件盘放置部27移出组件盘24。在元件安装操作期间，开闭盖28处于关闭状态。当在元件安装操作期间有必要更换保持在组件盘24上的托盘6吋，从组件盘保持部25移动组件盘24，并且在组件盘放置部27上放置组件盘24。然后，操作者OP打开开闭盖28，并且从组件盘放置部27移出组件盘24，然后执行托盘更换，用另ー托盘6更换元件用尽的空的托盘6。通过开闭盖28移出在托盘更换之后的组件盘24，并且再次在组件盘放置部27上放置组件盘24，并且进一步通过组件盘保持部25抽出。换句话说，在上述结构中，能够在组件盘放置部27上放置保持元件用尽的托盘的组件盘24，并且为了托盘更换的目的能够将组件盘24移出到送料器本体22的外部。接下来，參照图3和图4的(a)至(c)描述盘式送料器5的详细结构以及组件盘保持部25和保持部升降机构26的功能。在图3中，在送料器本体22的内部的多个层处设置的组件盘容纳部23分别与容纳地址相应(在此，从最高层向最低层(I) (2) (3)…的顺序)。通过指定容纳地址，能够指定将容纳在送料器本体22中的托盘6保持的各个组件盘24的容纳位置。设置在组件盘放置部27上方的开闭盖28是可围绕盖保持铰链28a旋转的(箭头c)，并且通过盖开闭检测开关31检测开闭盖28的开关状态。当盖开闭检测开关31检测到开闭盖28的打开状态时，通过送料器控制部30向本体控制装置14发送信号。组件盘信息读取传感器32设置在组件盘放置部27上方。组件盘信息读取传感器32用作读取和识别在组件盘放置部27中是否存在组件盘24以及组件盘识别标记M (參见图4的(a)至(c))的识别单元，组件盘识别标记M作为识别符号附在组件盘放置部27上放置的组件盘24上。通过送料器控制部30向本体控制装置14发送组件盘信息读取传感器32的识别結果。接下来，描述保持部升降机构26的结构。保持部升降机构26设置在垂直框架33处，所述垂直框架33升起到基座部20的顶表面上，保持部升降机构26具有这样的结构通 过升降驱动电机34可旋转地驱动传送螺杆35，传送螺杆35与螺母构件36螺纹接合。形成组件盘保持部25的水平组件盘保持板37连接到螺母构件36。通过驱动升降驱动电机34，组件盘保持部25在送料器本体22的前侧处上下移动。此时，通过指定给予各个组件盘容纳部23的容纳地址，组件盘保持部25能够位于与容纳地址对应的组件盘容纳部23的高度位置处。组件盘保持部25具有组件盘滑动功能，执行滑动操作以从组件盘容纳部23抽出组件盘24以及将抽出的组件盘24返回到组件盘容纳部23。滑动驱动电机38置于组件盘保持板37的下侧，通过驱动滑动驱动电机38，组件盘24能够沿组件盘保持板37的顶表面滑动。也就是说，如图4的(a)所示，在形成组件盘保持部25的组件盘保持板37的顶表面，滑动引导件42设置在Y方向(接近和离开组件盘容纳部23的方向)上，并且滑动构件41可滑动地配合滑动引导件42。假设滑动驱动电机38作为驱动源，通过移动机构(附图中未示出)滑动构件41能够沿滑动引导件42自由地前后移动，并且滑动构件41包括能够锁定被锁部24a的锁定部41a，被锁部24a设置在组件盘24的前端。组件盘24容纳在组件盘容纳部23中以在抽出方向上突出，从而被锁部24a能够通过锁定部41a锁定。此外，在组件盘保持板37的顶表面，用于引导组件盘24在Y方向上的移动的引导构件43设置在滑动引导件42的两侧处。如图4的(b)所示，通过驱动滑动驱动电机38，在接近组件盘容纳部23的方向上移动滑动构件41 (箭头e)，并且通过锁定部41a锁定被锁定部24a。在此状态下，通过驱动滑动驱动电机38，朝向与组件盘容纳部23分离的方向移动滑动构件41，并且如图4的(c)所示，从组件盘容纳部23抽出组件盘24，通过滑动构件41移动组件盘24以在组件盘保持板37的顶表面上传送并且沿引导构件43的两个侧面引导组件盘24(箭头f )。不仅对于组件盘容纳部23，而且对于组件盘放置部27，组件盘保持部25执行上述组件盘移出和放入。也就是说，通过利用保持部升降机构26使组件盘保持部25上下移动，能够进行为了元件供给目的的移动，即，从多个组件盘容纳部23取出组件盘24并将其移动到安装头9A的単元传输头10的元件取出位置P，能够进行为了托盘更换目的的移动，即，在组件盘放置部27上放置组件盘24，还可以进行在元件供给之后或者托盘更换之后组件盘24返回到预定容纳地址的组件盘容纳部23的移动。因此，组件盘保持部25和保持部升降机构26形成组件盘移动部47 (參见图5)，所述组件盘移动部47执行组件盘移动动作，所述组件盘移动动作包括从多个组件盘容纳部23取出组件盘24，使组件盘24移动到元件取出位置P或者到组件盘放置部27上，以及将组件盘24返回到组件盘容纳部23。在组件盘移动动作中，在为了托盘更换目的通过组件盘放置部27移出的组件盘24在托盘更换之后再次被放入到组件盘放置部27之后，当组件盘24从组件盘放置部27返回到组件盘容纳部23时，有必要在组件盘移动动作中指定组件盘24的返回目的地的容纳地址。在此实施例中，选择下面描述的两种容纳地址指定单元以指定容纳地址。首先，第一种方法是通过操作者指定和输入返回目的地的容纳地址从而指定返回目的地的组件盘容纳部23的容纳地址的方法。也就是说，通过设置在元件安装装置I处的操作面板15 (图2)，操作者OP输入组件盘24应该返回到的组件盘容纳部23的容纳地址。当信号从接收输入容纳地址的本体控制装置14发送到送料器控制部30时，送料器控制部30控制组件盘移动部47，从而在指定容纳地址的组件盘容纳部23中容纳组件盘24。在此，通过操作面板15指定和输入容纳地址，操作面板15用作设置在元件安装装 置I的输入装置，但是输入装置可以直接设置在盘式送料器5处。能够适当地选择为每个组件盘容纳部23设置的操作按钮、呈触摸面板形式的输入面板等作为输入装置。也就是说，在第一种方法中，容纳地址指定単元是设置在元件安装装置I或盘式送料器5的输入装置，并且操作者OP通过输入装置指定容纳地址，从而指定返回目的地的组件盘容纳部23的容纳地址。接下来，在第二种方法中，送料器控制部30接收在组件盘24的组件盘识别标记M被组件盘信息读取传感器32读取之后获得的读取结果，从而识别组件盘24。然后，送料器控制部30将与识别的组件盘24对应的容纳地址指定为组件盘24參照组件盘容纳数据44c通过本体控制装置14应该返回到的容纳地址。在此，送料器控制部30用作组件盘容纳控制単元，基于组件盘识别标记M的识别结果和组件盘容纳数据44c指定组件盘24应该返回的容纳地址。也就是说，在第二种方法中，容纳地址指定単元包括组件盘信息读取传感器32(识别单元)和组件盘容纳控制単元，其中，组件盘信息读取传感器32将设置在盘式送料器5中的组件盘24上提供的组件盘识别标记M识别为识别符号，组件盘容纳控制単元基于组件盘识别标记M的识别结果和组件盘容纳数据44c指定组件盘24应该返回的容纳地址，组件盘容纳数据44c指示对应的组件盘和组件盘容纳部23的容纳地址。接下来，參照图5描述控制系统的结构。本体控制装置4參照存储在存储部44中的各种数据以控制下列部件实现通过元件安装装置I执行的元件安装操作。安装数据44a、送料器排列数据44b和组件盘容纳数据44c存储在存储部44中。安装数据44a是用于在板3上执行元件安装操作的数据，并且安装数据44a包括指示将在板3上安装的元件类型的元件数据、在板3上的元件安装点的位置数据和指示安装顺序的次序数据。送料器排列数据44b是识别在元件供给部4B中的各个带式送料器13的排列位置和带式送料器13容纳的元件类型的对应的数据。组件盘容纳数据44c是指示在元件供给部4A的盘式送料器5中的组件盘容纳部23中的容纳地址和组件盘24的对应的数据。利用组件盘容纳数据44c指定各个组件盘容纳部23的容纳地址和容纳在被保持在组件盘24中的组件盘容纳部23中的托盘6的元件类型的对应。
在元件安装操作中，通过參照安装数据44a、送料器排列数据44b和组件盘容纳数据44c，能够为各个元件安装动作的每ー个指定其元件应通过安装头9A的単元传输头10拾取的带式送料器13或组件盘24。本体控制装置14控制机构驱动部45以驱动如上形成的板输送机构2和元件安装机构46。由此，通过元件安装装置I在多个板3上连续执行元件安装操作。通过在元件供给部4A中安装盘式送料器5，送料器控制部30连接到元件安装装置I的控制系统，并且变得能够从本体控制装置14接收控制信号/向本体控制装置14传递控制信号。同样地，通过在元件供给部4B中安装带式送料器13，每个带式送料器13连接到元件安装装置I的控制系统。送料器控制部30控制如上形成的组件盘移动部47，由此控制组件盘在盘式送料器5中的移动。将组件盘信息读取传感器32的读取結果，即，组件盘放置部27中是否存在组件盘24，以及在组件盘24上形成的组件盘识别标记M的读取结果，发送到送料器控制部30，在组件盘移动的控制中，送料器控制部30參照所述读取結果。 通过送料器控制部30将盖开闭检测开关31的检测结果发送到送料器控制部30和本体控 制装置14，并且在元件安装机构46的元件安装操作的控制中，本体控制装置14參照所述检测結果。也就是说，如果当为了托盘更换目的而将保持元件用尽的托盘6的组件盘24移动到组件盘放置部27并且移出到送料器本体22外部时开闭盖28打开，并且指示上述状态被盖开闭检测开关31检测到的信号被发送到本体控制装置14，那么本体控制装置14停止安装头9A的単元传输头10的拾取动作。其后，当盖开闭检测开关31检测到开闭盖28关闭时，本体控制装置14重新开始安装头9A的单元传输头10的拾取动作。此时，如果操作者OP在将托盘更换之后的组件盘24放置到组件盘放置部27之前执行开闭盖28的关闭操作，那么认为接收到除托盘更换中的组件盘24之外的组件盘24的操作重新开始命令，并且送料器控制部30使组件盘保持部25将组件盘24从另ー个组件盘容纳部23抽出并且重新开始拾取动作。在此盖开闭检测开关31用作操作重新开始输入单元以输入操作重新开始命令，但是无需说明的是也可以通过其他输入单元，例如，设置在操作面板15处的触摸面板开关输入操作重新开始命令。操作和输入部48是设置在操作面板15处的输入装置，并且执行输入处理，诸如到元件安装装置I的操作命令或数据输入。在此实施例中，通过设置在操作面板15处的触摸面板开关执行这些输入，并且还通过操作面板15执行指定在托盘更换之后的组件盘24从组件盘放置部27返回到组件盘容纳部23时的容纳地址的输入。显示部49是诸如液晶面板的显示面板，并且在操作和输入部48输入时显示诸如引导屏的屏幕。在此实施例中，设置在操作面板15的显示屏成为显示部49。如上所述形成元件安装装置1，下面參照图6的(a)至(d)，图7的(a)至(d)和图8的(a)至(C)解释托盘更换方法，所述托盘更换方法在安装到元件安装装置I的盘式送料器5中利用新的托盘6更换元件用尽的托盘6。图6的(a)示出在利用安装头9A的单元传输头10从保持在通过组件盘保持部25移动到元件取出位置P的组件盘24上的托盘6取出元件的元件安装操作期间，在从容纳地址(I)的组件盘容纳部23 (I)取出的第一托盘6(I)中的元件被用尽。在这种情况下，如图6的(b)所示，为了托盘更换的目的，通过组件盘保持部25将保持元件用尽的第一托盘6 (I)*的第一组件盘24 (I)移动到组件盘放置部27 (箭头g和h)(第一组件盘移动步骤)。然后，如图6 (c)所示，开闭盖28打开(箭头i)，通过操作者OP将保持第一托盘6 (I)*的第一组件盘24 (I)从组件盘放置部27取出(箭头j)(第一组件盘取出步骤)。此时，盖开闭检测开关31检测到开闭盖28打开，从而临时停止安装头9A的单元传输头10的拾取动作。然后，如图6的(d)所示，在盘式送料器5的外部，操作者OP在第一组件盘24 (I)上执行用新托盘6 (I)替换元件用尽的托盘6 (I)*的更换操作。当托盘更换操作期间操作者OP关闭开闭盖28，并且盖开闭检测开关31检测到关闭移动时，检测信号被认为是操作重新开始命令，以重新开始安装头9A的単元传输头10的拾取动作。在此，组件盘信息读取传感器32检测到在组件盘放置部27中没有组件盘24，并且通过从另一组件盘容纳部23抽出组件盘24重新开始拾取动作。在此示出的示例中，组件盘保持部25从容纳地址(2)的 组件盘容纳部23 (2)抽出第二组件盘24 (2)(箭头I和m)。如图7的(a)所示，利用安装头9A的单元传输头10重新开始从在通过组件盘保持部25移动到元件取出位置P的第二组件盘24 (2)中保持的第二托盘6 (2)取出元件的元件安装操作。也就是说，在第一组件盘取出步骤之后，如果在托盘已经更换的第一组件盘24 (I)放置到组件盘放置部27上之前接收到操作重新开始命令，那么对于除了第一组件盘24 (I)之外的组件盘(在此是第二组件盘24 (2))重新开始拾取动作。在重复执行拾取动作的元件安装操作期间，当第二托盘6 (2)中的元件用尽并且还没有完成第一组件盘24 (I)的托盘更换操作时，如图7的(b)所示，为了托盘更换的目的，通过组件盘保持部25将保持最近元件用尽的第二托盘6 (2)*的第二组件盘24 (2)移动到组件盘放置部27 (箭头n和0)(第二组件盘移动步骤)。然后，如图7的(c)所示，开闭盖28打开(箭头P)，操作者OP从组件盘放置部27取出保持第二托盘6(2)*的第二组件盘24 (2)(箭头q)(第二组件盘取出步骤)。然后，已经从盘式送料器5取出的并且托盘已更换的第一组件盘24 (I)或第二组件盘24 (2)被放入并且放置在组件盘放置部27上(组件盘放置步骤)。也就是说，原理是首先放置先在组件盘放置部27上完成托盘更换操作的第一组件盘24(1)，但是不需要一定根据此顺序执行，取决于状态。在此示出的示例中，完成托盘更换操作的第一组件盘24(1)处于待命状态。在如图7的(d)所示，在取出第二组件盘24 (2)之后，将托盘已经更换的第一组件盘24 (I)放入(箭头r)并且随后放置到组件盘放置部27上，然后开闭盖28关闭(箭头S)。通过利用组件盘信息读取传感器32读取形成在所放置的组件盘24上的组件盘识别标记M (參照图4的(a))来识别组件盘24。通过盖开闭检测开关31检测关闭开闭盖28的关闭移动，并且由此认为输出检测信号是操作重新开始命令，以使安装头9A的単元传输头10的拾取动作重新开始。也就是说，以关闭开闭盖28的关闭移动输入使拾取动作重新开始的操作重新开始命令(操作重新开始输入步骤)。此后，执行操作重新开始的组件盘移动。在此组件盘移动的情况下，在如图6的(a)所示的第一托盘6 (I)的元件用尽时，由于作为应该被安装的元件60的元件用尽，因此本体控制装置4确定是否存在还没有安装到板3上的未安装元件。在此，当确定存在未安装元件时，通过组件盘保持部25将从组件盘放置部27取出的第一组件盘24 (I)移动到元件取出位置P，并且执行元件安装操作，以追加安装剰余的未安装元件。如图8的(a)所示，完成此追加安装的第一组件盘24 (I)返回到返回目的地的组件盘容纳部23(1)，其中，基于组件盘信息读取传感器32的组件盘24的识别结果以及在组件盘容纳数据44c和各个组件盘24中规定的对应容纳地址指定返回目的地。当确定不存在未安装元件吋，不需要追加安装，并且第一组件盘24 (I)从组件盘放置部27直接返回到返回目的地的组件盘容纳部23 (I)(箭头t)。在此状态下，完成托盘更换操作的第二组件盘24 (2)处于待命状态。此后，如图8的(b)所示，开闭盖28打开(箭头U)，并且将托盘已经更换的第二组件盘24 (2)放入(箭头V)且放置到组件盘放置部27上，然后，开闭盖28关闭(图8的(c)所示的箭头X)。此时，组件盘保持部25移动到与组件盘放置部27对齐(箭头W)。然后，在图7的(d)之后对第一组件盘24 (I)执行的操作步骤同样地对第二组件盘24 (2)执行。也就是说，通过使用组件盘信息读取传感器32读取形成在放置的组件盘24上的组件盘识别标记M来识别组件盘24。通过盖开闭检测开关31检测关闭开闭盖28的关闭移动，并且 由此将输出检测信号作为操作重新开始命令输入。此后，执行操作重新开始的组件盘移动。在此组件盘移动的情况下，同样地，在如图7的(a)所示的第二托盘6 (2)的元件用尽时，也确定是否存在未安装元件。在此，当确定存在未安装元件吋，通过组件盘保持部25将从组件盘放置部27取出的第二组件盘24(2)移动到元件取出位置P，并且执行元件安装操作，以追加安装剰余的未安装元件。如图8的(C)所示，完成此追加安装的第二组件盘24 (2)返回到返回目的地的组件盘容纳部23(2)，其中，基于组件盘信息读取传感器32的组件盘24的识别结果以及在组件盘容纳数据44c和各个组件盘24中规定的对应容纳地址指定返回目的地(箭头I)。当确定不存在未安装元件吋，不需要追加安装，并且第二组件盘24 (2)从组件盘放置部27直接返回到返回目的地的组件盘容纳部23 (2)。也就是说，图7的(d)至图8的(C)所示的操作步骤等同于组件盘移动步骤，其中，根据在开闭盖28的关闭移动情况下的操作重新开始命令，放置的第一组件盘24 (I)或第ニ组件盘24 (2)移动到元件取出位置P用于未安装元件的追加安装，或者返回到与容纳地址指定単元指定的组件盘24的返回目的地的容纳地址对应的组件盘容纳部23。在以上实施例中，容纳地址指定単元包括组件盘信息读取传感器32 (识别単元)和送料器控制部30，其中，组件盘信息读取传感器32读取和识别在设置在盘式送料器5中的组件盘24上形成的组件盘识别标记M (识别符号)，送料器控制部30 (组件盘容纳控制单元)基于识别结果和组件盘容纳数据44c指定组件盘24应该返回的组件盘容纳部23的容纳地址,组件盘容纳数据44c指示各个组件盘和组件盘容纳部23的容纳地址的对应。通过读取和识别在组件盘放置步骤中放置的组件盘24的组件盘识别标记M，指定返回目的地的组件盘容纳部23的容纳地址。设置在元件安装装置I或盘式送料器的控制装置处的输入装置，诸如设置在操作面板15的触摸面板开关等，可以用作容纳地址指定単元，并且操作者OP可以在组件盘移动步骤中通过输入装置输入容纳地址来指定返回目的地的容纳地址。如上所述，在本实施例所示的元件安装装置I中，包括指定组件盘移动的返回目的地的容纳地址的容纳地址指定単元，在组件盘移动中，在盘式送料器5中保持元件用尽的托盘6的组件盘24从用于更换新托盘6的组件盘放置部27移动到用于返回的组件盘容纳部23。因此，在板3上安装由盘式送料器5供给的元件的元件安装装置I中，即使在相同时间段内在两个或更多个组件盘24中的元件用尽，组件盘24也能够返回到与容纳地址指定单元指定的返回目的地的容纳地址对应的组件盘容纳部23。因此，与在一个组件盘的托盘更换完成之前其他组件盘都不能成为托盘更换操作的目标的现有技术相比，由于缩短了托盘更换的装置停止时间，因此可以改 善生产率。本发明的目的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下覆盖本领域的技术人员基于说明书的描述和已知技术而做出的各种更改和应用，并且这些更改和应用应落入本发明寻求保护的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，可以任意组合在以上实施例中的组件。本申请基于2010年11月26日提交的日本专利申请(专利申请2010-263368)，通过參照将其内容合并于此。エ业可用性本发明的元件安装装置和盘式送料器中的托盘更换方法通过缩短在将由盘式送料器供给的元件安装在板上的元件安装装置中为托盘更换目的的装置停止时间而具有提高生产率的效果，并且有益于在板上安装元件的元件安装领域。符号的描述I元件安装装置3 板4A和4B元件供给部5盘式送料器6 托盘60 元件7Y轴可移动台8A和8BX轴可移动台9A和9B安装头10单元传输头13带式送料器15操作面板22送料器本体23组件盘容纳部24组件盘25组件盘保持部26保持部升降机构27组件盘放置部28开闭盖31盖开闭检测开关32组件盘信息读取传感器38滑动驱动电机
权利要求
1.一种元件安装装置，所述元件安装装置利用安装头从盘式送料器拾取元件并且将所述元件安装在板上，在所述盘式送料器中，将保持其中存放有所述元件的托盘的组件盘分别容纳在多个组件盘容纳部中并且将所述组件盘移动到元件取出位置， 其中，所述盘式送料器包括 送料器本体，在所述送料器本体中，所述多个组件盘容纳部被设置成对应于容纳地址； 组件盘放置部，所述组件盘放置部设置在与所述组件盘容纳部不同的区域，在所述组件盘放置部上能够放置保持其元件被用尽的托盘的组件盘，并且为了托盘更换的目的，能够将所述组件盘从所述组件盘放置部移出到所述送料器本体的外部； 组件盘移动部，所述组件盘移动部执行组件盘移动，所述组件盘移动包括从所述多个组件盘容纳部取出所述组件盘、使所述组件盘移动到所述元件取出位置或者移动到所述组件盘放置部上、以及将所述组件盘返回到所述组件盘容纳部； 容纳地址指定単元，所述容纳地址指定単元指定在从所述组件盘放置部到所述组件盘容纳部的所述组件盘移动中的、所述组件盘的返回目的地的容纳地址；以及 操作重新开始输入単元，在作为保持其元件被用尽的托盘的所述组件盘被移动到所述组件盘放置部上的结果而临时停止拾取操作之后，所述操作重新开始输入单元输入操作重新开始命令，以重新开始所述安装头的拾取元件的操作。
2.根据权利要求I所述的元件安装装置，其中，所述容纳地址指定単元是设置在所述元件安装装置或所述盘式送料器的控制装置处的输入装置，并且操作者通过所述输入装置指定所述容纳地址，从而指定所述返回目的地的容纳地址。
3.根据权利要求I所述的元件安装装置，其中，所述容纳地址指定単元包括识别单元和组件盘容纳控制単元，所述识别单元识别在设置在所述盘式送料器中的所述组件盘上形成的识别符号，所述组件盘容纳控制单元基于所述识别符号的识别结果和组件盘容纳数据来指定所述组件盘应被返回的所述容纳地址，所述组件盘容纳数据指示所述组件盘和所述组件盘容纳部的所述容纳地址的对应。
4.一种盘式送料器中的托盘更换方法，其中所述盘式送料器通过被安装到将元件安装在板上的元件安装装置而被使用，并且在所述盘式送料器中，将保持其中存放有所述元件的托盘的组件盘分别容纳在多个组件盘容纳部中并且将所述组件盘移动到元件取出位置，以利用新托盘更换其元件被用尽的托盘，其中，所述盘式送料器包括送料器本体，在所述送料器本体中，所述多个组件盘容纳部被设置成对应于容纳地址；组件盘放置部，所述组件盘放置部设置在与所述组件盘容纳部不同的区域，在所述组件盘放置部上能够放置保持其元件被用尽的托盘的组件盘，并且为了托盘更换的目的，能够将所述组件盘从所述组件盘放置部移出到所述送料器本体的外部；组件盘移动部，所述组件盘移动部执行组件盘移动，所述组件盘移动包括从所述多个组件盘容纳部取出所述组件盘、使所述组件盘移动到所述元件取出位置或者移动到所述组件盘放置部上、以及将所述组件盘返回到所述组件盘容纳部；容纳地址指定単元，所述容纳地址指定単元指定在从所述组件盘放置部到所述组件盘容纳部的所述组件盘移动中的、所述组件盘的返回目的地的容纳地址；以及操作重新开始输入单元，在作为保持其元件被用尽的托盘的所述组件盘被移动到所述组件盘放置部上并且被移出到所述送料器本体的外部的结果而临时停止拾取操作之后，所述操作重新开始输入单元输入操作重新开始命令，以重新开始所述安装头的拾取元件的操作，所述托盘更换方法包括 第一组件盘移动步骤，所述第一组件盘移动步骤使保持其元件被用尽的所述托盘的第ー组件盘移动到所述组件盘放置部， 第一组件盘取出步骤，所述第一组件盘取出步骤从所述组件盘放置部取出所述第一组件盘， 第二组件盘移动步骤，所述第二组件盘移动步骤当所述第一组件盘的托盘更换操作尚未完成时，使保持其元件被最近用尽的所述托盘的第二组件盘移动到所述组件盘放置部， 第二组件盘取出步骤，所述第二组件盘取出步骤从所述组件盘放置部取出所述第二组件盘， 组件盘放置步骤，所述组件盘放置步骤将托盘已更换的所述第一组件盘或所述第二组件盘放置到所述组件盘放置部， 操作重新开始输入步骤，所述操作重新开始输入步骤输入操作重新开始命令，以使拾取动作重新开始，以及 组件盘移动步骤，所述组件盘移动步骤根据所述操作重新开始命令，使被放置的所述第一组件盘或所述第二组件盘移动到所述组件取出位置，或者返回到由所述容纳地址指定単元指定的所述组件盘的返回目的地的容纳地址的所述组件盘容纳部。
5.根据权利要求4所述的盘式送料器中的托盘更换方法，其中，在所述第一组件盘取出步骤之后，如果在托盘已更换的所述第一组件盘被放置到所述组件盘放置部上之前接收到所述操作重新开始命令，那么对除了所述第一组件盘之外的组件盘重新开始所述拾取动作。
6.根据权利要求4或5中的任一项所述的盘式送料器中的托盘更换方法，其中，所述容纳地址指定単元是设置在所述元件安装装置或所述盘式送料器的控制装置处的输入装置，并且在组件盘移动步骤中，操作者通过所述输入装置指定容纳地址，从而指定所述返回目的地的容纳地址。
7.根据权利要求4或5中的任一项所述的盘式送料器中的托盘更换方法，其中，所述容纳地址指定単元包括识别单元和组件盘容纳控制単元，所述识别单元识别在设置在所述盘式送料器中的所述组件盘上形成的识别符号，所述组件盘容纳控制单元基于所述识别符号的识别结果和组件盘容纳数据来指定所述组件盘应被返回的所述容纳地址，所述组件盘容纳数据指示所述组件盘和所述组件盘容纳部的容纳地址的对应，并且其中识别在所述组件盘放置步骤中放置的所述组件盘的所述识别符号，从而指定所述返回目的地的容纳地址。
全文摘要
提供了一种元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法，其能够通过缩短在将由盘式送料器供给的元件安装在基板上的元件安装装置中用来更换托盘的装置停止时间而提高生产率。在将组件盘从放置保持元件用尽的托盘(6)的组件盘(24)的组件盘放置部(27)移动到组件盘容纳部(23)以用新托盘(6)替换托盘(6)的组件盘移动操作中，基于通过组件盘信息读取传感器(32)的组件盘识别标记的读取结果和预先存储的组件盘容纳数据来指定返回组件盘的容纳地址。因此，即使同时在两个或更多个组件盘(24)中出现元件用尽，组件盘(24)也能够返回到与用于返回组件盘的指定的容纳地址对应的组件盘容纳部(23)。
文档编号H05K13/02GK102870513SQ20118001052
公开日2013年1月9日 申请日期2011年11月21日 优先权日2010年11月26日
发明者森岛三惠 申请人:松下电器产业株式会社