一种气缸传动式抓取脱料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于：包括安装于送料皮带一侧的支架，所述支架中部设有脱料平台，所述支架顶部设有固定气缸、叠加运动气缸、抓料气缸及抓料磁铁，所述固定气缸固定于所述支架上，所述抓料磁铁安装于所述抓料气缸的输出轴上，所述抓料气缸垂直安装于所述叠加运动气缸的输出轴上，所述叠加运动气缸安装于所述固定气缸的输出轴上，所述抓料磁铁及抓料气缸经所述叠加气缸及固定气缸移动设置于所述送料皮带及脱料平台上方；所述脱料平台上还设有一刮料装置，所述刮料装置设置于所述脱料平台的端部，并靠近所述送料皮带设置。本实用新型实现了刹车片的自动转料、脱料，降低了劳动强度。
【专利说明】
一种气缸传动式抓取脱料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种刹车片生产连接线，尤其涉及一种气缸传动式抓取脱料装置。
【背景技术】
[0002]刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性的作用，所以说，好的刹车片是人和汽车的保护神。
[0003]在生产刹车片之后，需要在喷涂机中进行喷涂工序，然后进入烧蚀机中进行烧蚀工序，再进入磨砂机中进行磨砂工序。在现有技术中，如果要将产品从加工区移动到指定的工作区域，一般需要人工取料，非常的不方便，而且操作人员劳动强度大，成本高。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种气缸传动式抓取脱料装置，通过使用该结构，降低操作人员的劳动强度，保证刹车片的顺利转料。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种气缸传动式抓取脱料装置，包括安装于送料皮带一侧的支架，所述支架中部设有脱料平台，所述支架顶部设有固定气缸、叠加运动气缸、抓料气缸及抓料磁铁，所述固定气缸固定于所述支架上，所述抓料磁铁安装于所述抓料气缸的输出轴上，所述抓料气缸垂直安装于所述叠加运动气缸的输出轴上，所述叠加运动气缸安装于所述固定气缸的输出轴上，且所述叠加运动气缸与所述固定气缸设置于同一轴线上，所述抓料磁铁及抓料气缸经所述叠加气缸及固定气缸移动设置于所述送料皮带及脱料平台上方;所述脱料平台上还设有一刮料装置，所述刮料装置设置于所述脱料平台的端部，并靠近所述送料皮带设置。
[0006]上述技术方案中，所述支架顶部向外延伸有一滑轨，所述滑轨延伸于所述送料皮带的上方;所述滑轨上滑动设有一滑块，所述抓料气缸的侧壁与所述滑块相连，顶部固定于所述叠加运动气缸的输出轴上。
[0007]上述技术方案中，所述固定气缸及叠加运动气缸平行于所述送料皮带设置，所述抓料气缸垂直于所述送料皮带设置。
[0008]上述技术方案中，所述脱料装置包括刮料挡块及刮料控制气缸，所述刮料挡块的一侧经一转轴转动安装于所述脱料平台上，所述刮料挡块另一侧的端部经一转动块与所述刮料控制气缸的输出轴相连。
[0009]上述技术方案中，所述刮料挡块设置于所述送料皮带与所述刮料控制气缸之间，所述转轴靠近所述送料皮带设置，所述刮料控制气缸安装于所述支架上。
[0010]上述技术方案中，所述刮料控制气缸与所述脱料平台之间构成15°?45°的夹角。[0011 ]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0012]1.本实用新型中采用抓料气缸及抓料磁铁抓料，采用两个气缸拉动抓料气缸及抓料磁铁，采用双气缸、双行程，不仅抓料效率高，而且行程长，同时采用刮料挡块及刮料控制气缸将产品从抓料磁铁上刮下，实现自动抓料及脱料，且抓料及脱料速度快，效率高；
[0013]2.由于刹车片外形不规则，产品种类多，如果采用夹爪的方式抓取，夹爪会比较复杂，不仅成本高，而且抓料不稳定，本实用新型中采用磁铁抓料，刮料挡块释放刹车片的结构，方式简单稳定；同时，抓料速度比夹爪速度更快;也能适应不同的产品，如果夹爪无法抓取的产品，磁铁还是能顺利的抓取，适用于不同的刹车片，适用范围广。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0015]图2是图1的局部放大图。
[0016]其中:1、送料皮带;2、支架;3、脱料平台；4、固定气缸;5、叠加运动气缸;6、抓料气缸;7、抓料磁铁;8、滑轨;9、滑块;10、刮料挡块;11、刮料控制气缸;12、转轴;13、凹槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0018]实施例一:参见图1、2所示，一种气缸传动式抓取脱料装置，包括安装于送料皮带I一侧的支架2，所述支架2中部设有脱料平台3，所述支架2顶部设有固定气缸4、叠加运动气缸5、抓料气缸6及抓料磁铁7，所述固定气缸4固定于所述支架2上，所述抓料磁铁7安装于所述抓料气缸6的输出轴上，所述抓料气缸6垂直安装于所述叠加运动气缸5的输出轴上，所述叠加运动气缸5安装于所述固定气缸4的输出轴上，且所述叠加运动气缸5与所述固定气缸4设置于同一轴线上，所述抓料磁铁7及抓料气缸6经所述叠加气缸5及固定气缸4移动设置于所述送料皮带I及脱料平台3上方;所述脱料平台3上还设有一刮料装置，所述刮料装置设置于所述脱料平台3的端部，并靠近所述送料皮带I设置。
[0019]所述支架2顶部向外延伸有一滑轨8，所述滑轨8延伸于所述送料皮带I的上方;所述滑轨8上滑动设有一滑块9，所述抓料气缸6的侧壁与所述滑块9相连，顶部固定于所述叠加运动气缸5的输出轴上。本实施例中，所述滑轨8—端设置于所述送料皮带I的上方，固定气缸4安装于所述滑轨8的另一端，固定气缸4的输出轴朝向所述滑轨8的延伸方向设置，其中，叠加运动气缸5安装于固定气缸4的输出轴上。所述固定气缸4及叠加运动气缸5平行于所述送料皮带I设置，所述抓料气缸6垂直于所述送料皮带I设置。
[0020]参见图1、2所示，所述脱料装置包括刮料挡块10及刮料控制气缸11，所述刮料挡块10的一侧经一转轴12转动安装于所述脱料平台3上，所述刮料挡块10另一侧的端部经一转动块13与所述刮料控制气缸11的输出轴相连。
[0021]所述刮料挡块10设置于所述送料皮带I与所述刮料控制气缸11之间，所述转轴12靠近所述送料皮带I设置，所述刮料控制气缸11安装于所述支架2上。所述刮料控制气缸11与所述脱料平台3之间构成30°的夹角，这样可以使刮料挡块10围绕着转轴12转动。
[0022]参见图2所示，在本实用新型中，所述脱料平台3的端部上设有一凹槽13，所述刮料挡块10经转轴12转动安装于所述凹槽13内。当刮料控制气缸11的输出轴回缩时，带动刮料挡块10围绕着转轴12转动，使刮料挡块10回缩于凹槽13内，使刮料挡块10的端面低于脱料平台3或与脱料平台3平行，使产品能顺利的通过刮料挡块10进入到脱料平台3上方。当刮料控制气缸11的输出轴伸出时，刮料挡块10围绕着转轴12转动，使刮料挡块10的一侧凸出于凹槽13，外露于脱料平台3，这样抓料磁铁7带动产品脱离脱料平台3时，可以将抓料磁铁7上的产品给刮掉，使产品从抓料磁铁7上脱落。
[0023]在本实施例中，工作时，固定气缸4及叠加运动气缸5的输出轴同时伸出，使抓料气缸6及抓料磁铁7移动到送料皮带I的正上方，抓料气缸6的输出轴伸出，使抓料磁铁7靠近刹车片，抓料磁铁7吸住刹车片之后，抓料气缸6输出轴回缩，使刹车片的底部高于脱料平台I毫米?3毫米或与脱料平台3齐平，然后叠加运动气缸5及固定气缸4输出轴回缩，带动抓料气缸6、抓料磁铁7及刹车片回缩，使刹车片通过刮料挡块10，运动于脱料平台3的上方，在这个过程当中，刮料控制气缸11的输出轴是回缩的，刮料挡块10完全在凹槽13内，使刹车片能顺利通过刮料挡块10，移动到脱料平台3的上方。然后刮料控制气缸11的输出轴伸出，使刮料挡块1围绕着转轴12转动，刮料挡块1的一侧凸出于凹槽13，外露于脱料平台3，且刮料挡块10的顶侧高度与抓料磁铁7的底面齐平或低于抓料磁铁7底面I毫米左右，然后固定气缸4及叠加运动气缸5的输出轴伸出，在这个过程当中，由于刮料挡块10的高度高于刹车片的高度，但是低于抓料磁铁7的高度，这样刮料挡块10可以克服抓料磁铁7的吸力，将刹车片从抓料磁铁7上刮落，实现刹车片的脱料，然后刮料控制气缸11再次回缩，使刮料挡块10回落于凹槽13内，如此循环。
【主权项】
1.一种气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于:包括安装于送料皮带一侧的支架，所述支架中部设有脱料平台，所述支架顶部设有固定气缸、叠加运动气缸、抓料气缸及抓料磁铁，所述固定气缸固定于所述支架上，所述抓料磁铁安装于所述抓料气缸的输出轴上，所述抓料气缸垂直安装于所述叠加运动气缸的输出轴上，所述叠加运动气缸安装于所述固定气缸的输出轴上，且所述叠加运动气缸与所述固定气缸设置于同一轴线上，所述抓料磁铁及抓料气缸经所述叠加气缸及固定气缸移动设置于所述送料皮带及脱料平台上方;所述脱料平台上还设有一刮料装置，所述刮料装置设置于所述脱料平台的端部，并靠近所述送料皮带设置。2.根据权利要求1所述的气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于:所述支架顶部向外延伸有一滑轨，所述滑轨延伸于所述送料皮带的上方;所述滑轨上滑动设有一滑块，所述抓料气缸的侧壁与所述滑块相连，顶部固定于所述叠加运动气缸的输出轴上。3.根据权利要求2所述的气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于:所述固定气缸及叠加运动气缸平行于所述送料皮带设置，所述抓料气缸垂直于所述送料皮带设置。4.根据权利要求1所述的气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于:所述脱料装置包括刮料挡块及刮料控制气缸，所述刮料挡块的一侧经一转轴转动安装于所述脱料平台上，所述刮料挡块另一侧的端部经一转动块与所述刮料控制气缸的输出轴相连。5.根据权利要求4所述的气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于:所述刮料挡块设置于所述送料皮带与所述刮料控制气缸之间，所述转轴靠近所述送料皮带设置，所述刮料控制气缸安装于所述支架上。6.根据权利要求5所述的气缸传动式抓取脱料装置，其特征在于:所述刮料控制气缸与所述脱料平台之间构成15°?45°的夹角。
【文档编号】B65G47/92GK205471615SQ201620275220
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】王爽
【申请人】苏州隆士丹自动化技术有限公司