一种磁性片料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁性片料机，用于移送片料，包括：机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位；设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体；固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件。本实用新型采用永磁体将片料吸附至传送带上，片料与传送带同步移动至接料工位及出料工位，并通过检测装置的检测，将单片的片料移送至出料工位，将多片的片料移送至接料工位并落料。本实用新型设计合理，适用于高速、高效、平稳、传送片料，可大力推广应用于市场中。
【专利说明】
一种磁性片料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种片料机。
【背景技术】
[0002]目前，现代的冲压行业里，片料一般是通过机械手的吸盘将片料吸取移送至传送带的上方，然后放置到传送带上，通过传送带移送至指定位置;但传送带高速传送片料时，片料容易抖动，甚至飞出传送带。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种磁性片料机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种磁性片料机，用于移送片料，包括:机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位;设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体；固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件;其中，所述第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体设于传送带中间且与传送带下平移部分的上表面接触；所述第一永磁体位于第一上料工位;所述第一电磁体位于接料工位;所述第二电磁体位于出料工位;所述机架还设有固定于接料工位且用于检测片料的检测装置。
[0005]其进一步技术方案为:所述磁性片料机还包括设于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置。
[0006]其进一步技术方案为:所述磁性片料机还包括设于第一上料工位与接料工位之间的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置，位于第二上料工位下方的第二运输装置和第二顶升装置，位于第二上料工位的第二永磁体;所述上料装置包括:位于第一上料工位的第一上料装置、位于第二上料工位的第二上料装置;所述第一运输装置和第二运输装置的结构相同；所述第一上料装置与第二上料装置的结构相同。
[0007]其进一步技术方案为:所述第一运输装置包括运输小车，用于承载运输小车的运输导轨，设于运输导轨外侧的位置感应器，用于驱动运输小车移动的驱动装置;所述位置感应器与驱动装置电连接;所述第一顶升装置位于运输导轨之间。
[0008]其进一步技术方案为:所述运输小车设有顶料孔，及位于顶料孔外周的磁力分张器。
[0009]其进一步技术方案为:所述磁性片料机还包括位于接料工位下方的接料小车，及位于出料工位的出料运输带。
[0010]其进一步技术方案为:所述上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关;所述升降组件包括固定于机架的升降气缸，固定于升降气缸固定端的行程感应器;所述吸附组件包括固定于升降气缸活动端的第三电磁体和吸料感应器。
[0011]其进一步技术方案为:所述升降组件包括固定于机架的升降气缸，固定于升降气缸固定端的行程感应器;所述吸附组件包括固定于升降气缸活动端的吸料气缸和吸料感应器;所述行程感应器与升降气缸及吸料气缸电联接;所述吸料感应器与升降气缸电联接。
[0012]其进一步技术方案为:所述机架还设有位于接料工位且用于检测片料位置的第一传感器，及位于出料工位且用于检测片料位置的第二传感器。
[0013]其进一步技术方案为:所述上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关;所述升降组件包括固定于机架的电动丝杆，固定于电动丝杆固定端的行程感应器;所述吸附组件包括固定于电动丝杆活动端的第三电磁体和吸料感应器;所述行程感应器与电动丝杆及第三电磁体电联接;所述吸料感应器与电动丝杆电联接。
[0014]本实用新型与现有技术相比的技术效果是:一种磁性片料机，其采用上料装置吸取片料，用于传送片料的传送带上设有永磁体，永磁体将片料吸附在传送带上，当传送带移动时，由于永磁体依次连接，因此，片料与传送带一起移动，片料间隔着传送带吸附在永磁体上，移送片料时，片料不会发生抖动，也不会因为传送速度过快而掉落。
[0015]进一步，片料采用运输小车传送，运输小车的下端设有顶升装置，通过顶升装置将片料顶升至吸附组件能够吸附片料的高度。
[0016]进一步，运输小车设有用于穿过顶升装置的顶升孔，及位于顶升孔外周的分张器，当吸附组件吸附一块片料后，顶升装置上升一块片料的高度，同时结合分张器，使得吸附组件每次吸附片料时的数量精确。
[0017]进一步，片料机设有双上料工位，可以采用两个上料装置同时上料，以提高上料效率，适用于给料速度快的冲压机移料。
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种磁性片料机的立体视图。
[0020]图2为图1实施例中第一运输装置的立体视图。
[0021]图3为图1实施例中传送装置的立体视图。
[0022]图4为图1实施例中上料装置的立体视图。
[0023]附图标记
[0024]10磁性片料机I机架
[0025]11第一上料工位12第二上料工位
[0026]13接料工位14出料工位
[0027]2传送装置21传送带
[0028]22第一永磁体23第二永磁体
[0029]24第一电磁体25第二电磁体
[0030]3上料装置31第一上料装置
[0031]311升降组件31IA升降气缸
[0032]31IB行程感应器312吸附组件
[0033]312A第三电磁体312B吸料感应器
[0034]32第二上料装置33第二感应架
[0035]4接料小车5出料运输带
[0036]6第一运输装置61运输小车
[0037]611顶料孔612磁力分张器
[0038]62运输导轨63第一顶升装置
[0039]7第二运输装置
【具体实施方式】
[0040]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0041]如图1所示，一种磁性片料机10，用于移送片料，包括:机架I，设于机架I上的传送装置2，固定于机架I的上料装置3，位于接料工位13下方的接料小车4，及位于出料工位14的出料运输带5，固定于接料工位13且用于检测片料的检测装置(图中未示出)，位于接料工位13且用于检测片料位置的第一传感器(图中未示出)，及位于出料工位14且用于检测片料位置的第二传感器(图中未示出)。
[0042]传送装置2包括传动连接于机架I的传送带21，固定于机架I且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体(结合图4)。
[0043]机架I，其依次设有第一上料工位11、第二上料工位12、接料工位13、出料工位14、用于驱动传送装置2的驱动装置、检测装置(图中未示出)，传送带21与驱动装置传动连接。
[0044]磁性片料机10还包括位于第一上料工位11下方的第一运输装置6和第一顶升装置(结合图2)，位于第二上料工位12下方的第二运输装置7和第二顶升装置(图中未示出)，位于第二上料工位12的第二永磁体(结合图4)。
[0045]上料装置3包括:位于第一上料工位11的第一上料装置31、位于第二上料工位12的第二上料装置32，固定于机架I且位于第一上料工位11下方的第一感应架(图中未示出)，固定于第一感应架的第一感应开关(图中未示出)，固定于机架I且位于第二上料工位12下方的第二感应架33，固定于第二感应架33的第二感应开关(图中未示出)。
[0046]第一运输装置6、第二运输装置7将片料分别运输至第一上料工位11、第二上料工位12的下方，并通过第一上料装置31、第二上料装置32将片料移送至传送带21，通过检测器检测所移取片料的数量，第一传感器、第二传感器(图中未示出)用于感应传送带21上片料的位置，以方便片料移料至接料小车4或出料运输带5。
[0047]如图2所示，第一运输装置6和第二运输装置(结合图1)的结构相同，第一运输装置6包括运输小车61，用于承载运输小车61的运输导轨62，设于运输导轨62外侧的位置感应器(图中未示出)，用于驱动运输小车61移动的驱动装置(图中未示出)。位置感应器(图中未示出)与驱动装置(图中未示出)电连接，第一顶升装置63位于运输导轨62之间。
[0048]运输小车61设有顶料孔611，及位于顶料孔611外周的磁力分张器612。运输小车61将片料运输至指定位置时，位置感应器(图中未示出)控制驱动装置(图中未示出)，使得运输小车61停止，此时，第一顶升装置63透过顶料孔611将片料向上顶升，同时，磁力分张器612对片料进行分料，当第一感应开关(图中未示出)感应到片料，第一上料装置(结合图3)移取最上面的片料，此后，第一顶升装置63继续向上顶升，第一感应开关再次感应到片料后停止。第二上料工位(结合图1)的下方设有相同的运输装置运输片料。
[0049]如图3所示，第一上料装置31包括升降组件311，及固定于升降组件311活动端的吸附组件312，第二上料装置32与第一上料装置31的结构相同。
[0050]升降组件311包括固定于机架(结合图1)的升降气缸311A，固定于升降气缸311A固定端的行程感应器311B。吸附组件312包括固定于升降气缸311A活动端的第三电磁体312A和吸料感应器312B。行程感应器311B与升降气缸311A及第三电磁体312A电联接，吸料感应器312B与升降气缸311A电联接。吸料时，升降气缸311A向下降，同时第三电磁体312A通电并吸住片料，此时，吸料感应器312B感应到吸附的片料，其控制升降气缸31IA向上移动，当升降气缸31IA上升至行程感应器31IB位置时，行程感应器31IB使得升降气缸31IA停止上升且第三电磁体312A断电。
[0051]如图4所示，传送装置2包括传动连接于机架的传送带21，固定于机架I且依次设置的第一永磁体22、第二永磁体23、第一电磁体24、第二电磁体25。第一永磁体22、第二永磁体23、第一电磁体24、第二电磁体25设于传送带21之间且与下运输带的上端接触，第一永磁体22位于第一上料工位，第二永磁体23位于第二上料工位，第一电磁体24位于接料工位，第二电磁体25位于出料工位(结合图1)。
[0052]升降气缸(结合图3)吸附片料上升至最高位置时，由于第三电磁体(结合图3)断电，片料被吸附到第一永磁体22或第二永磁体23上。传送带移动，片料受到第一永磁体22、第二永磁体23的磁力吸引也移动，因此，第一上料工位、第二上料工位的片料被移送至接料工位、出料工位(结合图1)。
[0053]机架上设有的检测器检测传送带21上片料的数量，如果移取的片料是叠加的多片料，当片料移送至接料工位13时，第一传感器感应到片料后，第一电磁体24断电，多片料从传送带21上掉落到接料小车4。如果移取的片料是单片料，第一电磁体24保持通电，当单片料移送至出料工位14时，第二传感器感应到片料后，第二电磁体25断电，单片料从传送带21掉落到出料运输带5。
[0054]于其他实施例中，上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关，升降组件包括固定于机架的电动丝杆，固定于电动丝杆固定端的行程感应器，吸附组件包括固定于电动丝杆活动端的第三电磁体和吸料感应器，行程感应器与电动丝杆及第三电磁体电联接，吸料感应器与电动丝杆电联接。
[0055]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种磁性片料机，用于移送片料，其特征在于，包括: 机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位； 设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体； 固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件； 其中，所述第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体设于传送带中间且与传送带下平移部分的上表面接触;所述第一永磁体位于第一上料工位;所述第一电磁体位于接料工位;所述第二电磁体位于出料工位;所述机架还设有固定于接料工位且用于检测片料的检测装置。2.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述磁性片料机还包括设于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置。3.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述磁性片料机还包括设于第一上料工位与接料工位之间的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置，位于第二上料工位下方的第二运输装置和第二顶升装置，位于第二上料工位的第二永磁体;所述上料装置包括:位于第一上料工位的第一上料装置、位于第二上料工位的第二上料装置;所述第一运输装置和第二运输装置的结构相同；所述第一上料装置与第二上料装置的结构相同。4.根据权利要求2或3所述的磁性片料机，其特征在于，所述第一运输装置包括运输小车，用于承载运输小车的运输导轨，设于运输导轨外侧的位置感应器，用于驱动运输小车移动的驱动装置;所述位置感应器与驱动装置电连接;所述第一顶升装置位于运输导轨之间。5.根据权利要求4所述的磁性片料机，其特征在于，所述运输小车设有顶料孔，及位于顶料孔外周的磁力分张器。6.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述磁性片料机还包括位于接料工位下方的接料小车，及位于出料工位的出料运输带。7.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关;所述升降组件包括固定于机架的升降气缸，固定于升降气缸固定端的行程感应器;所述吸附组件包括固定于升降气缸活动端的第三电磁体和吸料感应器。8.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述升降组件包括固定于机架的升降气缸，固定于升降气缸固定端的行程感应器;所述吸附组件包括固定于升降气缸活动端的吸料气缸和吸料感应器;所述行程感应器与升降气缸及吸料气缸电联接;所述吸料感应器与升降气缸电联接。9.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述机架还设有位于接料工位且用于检测片料位置的第一传感器，及位于出料工位且用于检测片料位置的第二传感器。10.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关;所述升降组件包括固定于机架的电动丝杆，固定于电动丝杆固定端的行程感应器;所述吸附组件包括固定于电动丝杆活动端的第三电磁体和吸料感应器;所述行程感应器与电动丝杆及第三电磁体电联接;所述吸料感应器与电动丝杆电联接。
【文档编号】B65G47/91GK205500032SQ201620056933
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】畅志军
【申请人】宁波中科莱恩机器人有限公司