一种布料张力控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及张力控制技术领域，具体而言，涉及一种布料张力控制装置。该张力控制装置主要包括机架、张力支架、过布辊、张力辊，张力支架配有驱动组件，驱动组件可为气缸。其中气缸上安装有电磁阀，电磁阀连接有控制器，控制器连接有张力感应器。控制器根据张力感应器反馈的信息，通过电磁阀来调节气缸的气压，使得气缸的活塞杆的推力发生变化，从而调节与活塞杆连接的张力支架的位置幅度。因为张力支架上固定有张力辊，布料回绕在张力辊和固定在机架上的过布辊上，所以张力支架带动张力辊上下运动，以调节控制布料的张力。此布料张力控制装置，实现了保持布料张力恒定，有效的解决了现阶段放布与收布之间没有缓冲，无法实时控制布料张力的问题。
【专利说明】
一种布料张力控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及张力控制技术领域，具体而言，涉及一种布料张力控制装置。
【背景技术】
[0002]目前在布料输送过程中，布料的张力一般是通过驱动轮和收布轮之间的驱动力之差进行控制，对于布料张力控制要求不高的场合，一般会采用上述原理控制，或者在收布轮上加装一个电磁离合器，可以适当调节布料的张力。而对于在一些自动化设备来说，对布料张力的控制要求相对比较严格，这种通过驱动轮和收布轮来控制布料张力的装置就显得略有不足。因为通过驱动轮和收布轮来控制布料张力的话，放布的快慢对收布的影响会比较大，放布和收布之间缺少一个缓冲的过程，有时候机器也会容易因此产生故障。并且，上述布料张力控制结构也无法实现有效的实时控制布料张力。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种布料张力控制装置，以解决现阶段布料张力控制装置中的放布与收布之间缺少缓冲，并且无法对布料张力进行精确、实时控制的问题。
[0004]本实用新型提供了一种布料张力控制装置，其包括:
[0005]机架、一个以上的过布辊、第一张力支架、第二张力支架和一个以上的张力辊，所有过布辊的两端分别可转动的固定在所述机架上，所有张力辊的两端分别可转动的固定在第一张力支架和第二张力架上，并且所有过布辊和所有张力辊的中心轴线平行。所述第一张力支架和所述第二张力支架的一端以可转动的方式固定在所述机架上，且第一张力支架和第二张力支架分别配有上下运动驱动组件，所述驱动组件与控制器连接。
[0006]上述布料张力控制装置还包括张力传感器，所述张力传感器与所述控制器连接，张力传感器设置在过布辊、张力辊或者张力支架上。
[0007]在一些实施例中，优选为，驱动组件为第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置固定在所述第一张力支架和所述机架上，所述第二伸缩装置固定在所述第二张力支架和所述机架上。
[0008]上述第一、第二伸缩装置为气缸，气缸安装有电磁阀，控制器通过电磁阀控制所述气缸，第一张力支架和第二张力支架连接有气缸的活塞杆。
[0009]本实用新型实施例提供的布料张力控制装置，与现有技术相比，可针对不同的布料在控制器上设定相应的控制程序，然后通过控制伸缩装置调控张力支架的高度。其中伸缩装置为气缸，气缸安装有电磁阀，控制器通过电磁阀来调节气缸的气压，使得气缸的活塞杆的推力发生变化，从而可以调节与活塞杆连接的张力支架的位置幅度。因为张力支架上固定有张力辊，张力支架便可带动张力辊上下运动，且布料回绕在张力辊和固定在机架上的过布辊上，所以此装置达到了控制布料张力的效果。
[0010]当放布速度加快时，张力传感器会感应到张力的变化，此时控制器会调节气缸压力，张力支架向下运动，过布辊和张力辊之间的距离拉大，布料会存储在张力装置中；如果收布加快，则张力支架向上运动，过布辊和张力辊之间的距离减小，此设计不仅保持了布料张力的恒定，也解决了现阶段布料张力控制装置中的放布与收布之间缺少缓冲的问题。更是由于控制器的实时控制，有效的解决了现阶段无法对布料张力进行精确、实时控制的问题。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一个实施例中布料张力控制装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]针对现阶段的放布与收布之间缺少缓冲，无法对布料张力进行精确、实时控制的问题，本实用新型公开了一种张力控制装置。如图1所示，其具体包括:
[0014]机架4、一个以上的过布辊、张力支架8和一个以上的张力辊，其中张力支架8包括第一张力支架和第二张力支架，所有过布辊的两端分别可转动的固定在机架4上，所有张力辊的两端分别可转动的固定在第一张力支架和第二张力架上，并且所有过布辊和所有张力辊的中心轴线平行。布料依次缠绕在过布辊和张力辊上，第一张力支架和第二张力支架的一端以可转动的方式固定在机架4上，所以可以通过调节第一、第二张力支架的幅度位置，改变过布辊和张力辊之间的距离，以调控布料的张力。第一张力支架和第二张力支架固定在机架4上的可转动的方式为:第一张力支架和第二张力支架的一端通过一个连接件固定在机架4上，连接件紧固在机架4上，第一张力支架和第二张力支架固定在连接件的旋转轴上。因此，第一张力支架和第二张力支架可绕连接件的位置做旋转运动，带动张力辊做纵向垂直式上下运动。当然，第一张力支架和第二张力支架固定在机架4上的可转动的方式还有其他方案，例如，第一张力支架和第二张力支架的一端通过一个连接件与机架4连接，连接件设置在机架4的滑槽内，连接件与第一张力支架和第二张力支架之间是紧固或一体连接。第一、第二张力支架通过连接件在滑槽内滑动，做纵向垂直式上下运动，同样带动张力辊做纵向垂直式上下运动，可以改变过布辊和张力辊之间的距离。
[0015]为了更明确、清楚的说明布料的缠绕方式，以一个实例来说明，其中包含三个过布辊(分别为过布辊1、过布辊2、过布辊3)，两个张力辊(分别为张力辊6、张力辊7)，如图1所示，布料的缠绕方式为:布料5依次通过过布辊1、张力辊6、过布辊2、张力辊7、过布辊3呈S形缠绕。
[0016]第一张力支架和第二张力支架分别配有上下运动驱动组件，驱动组件与控制器连接。驱动组件可以是第一伸缩装置和连通杆，第一伸缩装置固定在第一张力支架和机架上。其中，第一连通装置为气缸9，气缸9的活塞杆连接在第一张力支架上，气缸9的缸体固定在机架上。并且，气缸安装有电磁阀，控制器通过电磁阀控制气缸内的气压，以调控气缸的活塞杆的运动。根据布料的不同以及对布料张力的要求的不同，编辑控制器程序软件，通过程序软件的运行，控制器控制布料张力的大小。
[0017]并且，该布料张力控制装置还包括张力传感器，张力传感器与控制器连接。张力传感器可以设置在布料上，或者过布辊、张力辊或者张力支架上，来感应布料的张力。张力传感器再将信号传输给控制器，控制器根据张力传感器的反馈信号，来调控气缸的电磁阀。此设计可保证布料在传输过程中的张力是恒大小的。
[0018]电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的气管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排气孔，而进气孔是常开的，气体就会进入不同的排气管，然后通过气的压力来推动气缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动张力支架。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了气缸活塞杆连接的张力支架的机械运动。
[0019]上述连通杆的两端分别固定在第一张力支架和第二张力支架上。第一张力支架通过气缸活塞杆的调节上下运动，第一张力支架通过连通杆带动第二张力支架，则第一张力支架和第二张力支架做一体运动，保持张力辊在做上下运动时保持水平，以保证布料整体张力相同。
[0020]驱动组件的设计并非只有上述一种方案，还可以是第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置固定在第一张力支架和机架上，第二伸缩装置固定在第二张力支架和机架上。其中，第一伸缩装置和第二伸缩装置都为气缸，气缸控制张力支架的原理同上述方案相同，故不再做陈述。
[0021 ]该布料张力控制装置可通过控制器控制电磁阀使得气缸的推力发生变化，从而能调节张力的大小变化。当需要存储布料时，张力支架会向下运动，过布辊与张力辊的距离拉大，缠绕在过布辊和张力辊之间的布料可多一些，则布料存储在张力装置中，设备仍然可以持续放布。而当收布加速时，张力支架会向上运动，从而使得存储的布料可以被收走，上述过程都保证了传输中的布料的张力恒定。
[0022]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种布料张力控制装置，其特征在于，包括: 机架、一个以上的过布辊、第一张力支架、第二张力支架和一个以上的张力辊，所有过布辊的两端分别可转动的固定在所述机架上，所有张力辊的两端分别可转动的固定在第一张力支架和第二张力架上，并且所有过布辊和所有张力辊的中心轴线平行;所述第一张力支架和所述第二张力支架的一端以可转动的方式固定在所述机架上，且第一张力支架和第二张力支架分别配有上下运动驱动组件，所述驱动组件与控制器连接； 还包括张力传感器，所述张力传感器与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的布料张力控制装置，其特征在于，所述驱动组件为第一伸缩装置和连通杆，所述第一伸缩装置固定在所述第一张力支架和所述机架上，所述连通杆的两端分别固定在所述第一张力支架和第二张力支架上。3.如权利要求1所述的布料张力控制装置，其特征在于，所述驱动组件为第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置固定在所述第一张力支架和所述机架上，所述第二伸缩装置固定在所述第二张力支架和所述机架上。4.如权利要求2或3所述的布料张力控制装置，其特征在于，所述第一伸缩装置或第二伸缩装置为气缸，所述气缸安装有电磁阀，所述控制器通过所述电磁阀控制所述气缸;所述第一张力支架或所述第二张力支架连接有气缸的活塞杆。5.如权利要求1所述的布料张力控制装置，其特征在于，所述张力传感器设置在过布辊、张力辊或者张力支架上。
【文档编号】B65H23/04GK205500392SQ201620226614
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】黄亚军, 倪秀文, 杨康, 殷华林
【申请人】常州市劲普自动化设备有限公司