一种热封设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种热封设备，包括抽真空热封机构、位于抽真空热封机构右侧的带式输送机构、位于带式输送机构右侧的推进机构。实际操作中，抽真空热封机构吸附并打开塑料袋，所述带式输送机构将待包装的手机模块输送至塑料袋的旁侧，所述推进机构将手机模块推入塑料袋内，之后，抽真空热封机构对塑料袋进行热封。通过上述技术方案，本实用新型可自动地完成塑料袋包装手机模块的工作，有利于包装效率的提高。
【专利说明】
_种热封设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及手机模块包装技术领域，具体而言，涉及一种热封装有手机模块的塑料袋的设备。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断进步，手机或其他电子产品逐步智能化和小型化，为了提高手机或其他电子产品维修和装配的效率，现有技术中的手机或其他电子产品零部件逐步模块化，模块化中的手机或其他电子产品零部件存在相互的连接和装配关系而自成一装配单元，如此，可简化手机或使用手机模块的电子产品的装配效率。
[0003]为方便输送和保护手机模块，厂商通常采用塑料袋对手机模块进行包装，塑料袋包装手机模块的工作通常由工作人员人工完成。其中，所述塑料袋呈方形状，塑料袋仅一端开口，塑料袋左右两侧设有外凸的边缘。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题:工作人员手工完成塑料袋包装手机模块的工作效率较低。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种热封设备，包括抽真空热封机构、位于抽真空热封机构旁侧的带式输送机构、位于带式输送机构旁侧的推进机构；
[0007]所述抽真空热封机构包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置；
[0008]上述抽真空热封机构中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气栗装置连接;所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上;所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆、安装在第二连杆上的抽真空管；所述抽真空管与第二气栗装置连接;所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的第三连杆、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸;所述第三连杆的一端与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，第三连杆的另一端与夹爪气缸连接;所述下热封装置通过第四升降气缸实现升降;所述下热封装置包括下热封条、与下热封条连接的电加热装置;所述上热封装置通过第五升降气缸实现升降；所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条；
[0009]所述带式输送机构将待包装的手机模块输送至抽真空热封机构的旁侧；
[0010]所述推进机构包括支架、枢接在支架上的普通丝杆、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架、固定安装在移动架上的基座、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机；
[0011]所述抽真空热封机构位于带式输送机构的左侧，所述推进机构中的一对夹爪位于带式输送机构的右侧。
[0012]按上述技术方案，本实用新型所述热封设备的工作原理如下:
[0013]第一，被上下压平的塑料袋平放在塑料袋放置平台上，塑料袋开口一端位于吸附平台上。
[0014]第二，多个吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附在吸附平台上;之后，第一升降机构驱动一组吸嘴下降，一组吸嘴吸附塑料袋开口端的顶面，在第一升降机构的驱动下，一组吸嘴将塑料袋开口打开。
[0015]第三，带式输送机构将待包装的手机模块输送至抽真空热封机构的旁侧，具体地，手机模块位于塑料袋开口的右侧旁。
[0016]第四，推进机构中的普通丝杆驱动移动架向左移动，使手机模块位于一对夹爪之间，之后，伺服电机驱动双向丝杆(左右旋丝杆)，双向丝杆驱动一对夹爪相向移动而夹住手机模块，之后，普通丝杆继续驱动移动架向左移动，一对夹爪将手机模块装入塑料袋内；当手机模块的一半进入塑料袋后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪释放手机模块，普通丝杆驱使移动架向右退回，之后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪相向移动，一对夹爪之间的距离小于手机模块的宽度;之后，普通丝杆再次驱使移动架向左移动，一对夹爪的顶端顶在手机模块的右端面上，使手机模块未进入塑料袋的另一半进入塑料袋;至此，整个手机模块完全进入塑料袋。
[0017]第五，抽真空装置中的抽真空管在第二水平伸缩气缸和第二升降气缸的驱动下通过开口插入塑料袋内。
[0018]第六，横向拉伸装置中的夹爪气缸夹住塑料袋外凸边缘，在第三水平伸缩气缸的驱动下，一对横向拉伸装置中的一对夹爪气缸作相互远离的水平横向移动，一对夹爪气缸将塑料袋开口拉成菱形状;此时，抽真空管对塑料袋进行抽真空处理。
[0019]第七，抽真空处理即将结束时，第四升降气缸驱动下热封条上升，第五升降气缸驱动上热封条下降，上热封条和下热封条接近塑料袋开口端，所述下热封条和上热封条均为导热金属条;抽真空处理将结束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下热封条和上热封条立即上下夹持塑料袋开口端并对其进行热封。
[0020]通过上述技术方案，本实用新型可自动地完成塑料袋包装手机模块的工作，有利于包装效率的提高。
[0021]作为本实用新型对抽真空热封机构中塑料袋放置平台的一种说明，所述塑料袋放置平台包括一对滑轨、滑动安装在一对滑轨上的滑行架、安装在滑行架上的塑料袋放置板块、与滑行架连接的驱动元件;所述驱动元件驱动滑行架远离或接近吸附平台，所述塑料袋放置板块用于放置塑料袋，塑料袋放置板块上开设吸附塑料袋的吸孔，吸孔与第三气栗装置连接。按上述说明，塑料袋首先被吸附在塑料袋放置板块上，其中，塑料袋的开口端突出塑料袋放置板块，之后，驱动元件驱动滑行架接近吸附平台，吸附平台上的吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附，之后，吸嘴下降吸附塑料开口端的顶面并将开口端上下拉开;在手机模块塞入塑料袋之后，驱动元件驱动滑行架远离吸附平台，之后，一对横向拉伸装置左右拉伸塑料袋开口端，抽真空装置对塑料袋进行抽真空处理，上热封条和下热封条对塑料袋的开口端进行热封；由于在手机模块塞入塑料袋之后，驱动元件驱动滑行架远离吸附平台，因此，上热封条和下热封条能够对塑料袋开口端的顶端处进行热封，使塑料袋具有足够的内部空间，以充分利用每一个塑料袋。
[0022]作为本实用新型对抽真空热封机构中一组吸嘴的一种说明，所述第一升降机构包括安装在机架上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的升降板、安装在升降板底部的导向杆、安装在机架上且与导向杆配合的导向块;所述第一升降气缸和导向块位于吸附平台的左右两侧;所述一组吸嘴安装在升降板的底面上。按上述说明，第一升降气缸通过驱动升降板的升降而控制一组吸嘴的升降。
[0023]作为本实用新型对抽真空热封机构中抽真空装置的一种说明，所述吸附平台包括位于左侧的第一吸附平台和位于右侧的第二吸附平台，第一吸附平台和第二吸附平台之间具有一间隙；所述抽真空管位于第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙中，所述第二连杆位于吸附平台的下方。按上述说明，在第二升降气缸的驱动下，抽真空管上升穿过第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙，在第二水平伸缩气缸的驱动下，抽真空管插入塑料袋内。
[0024]作为本实用新型对抽真空热封机构中一对横向拉伸装置的一种说明，所述横向拉伸装置中的第三水平伸缩气缸可以安装在升降板的顶部，所述夹爪气缸位于升降板和吸附平台之间。按上述说明，第一升降气缸驱动升降板上升至一定高度，该高度能使一组吸嘴将塑料袋的开口拉得足够大，与此同时，该高度能使被第三水平伸缩气缸带着上升的夹爪气缸恰能夹持塑料袋外凸边缘。
[0025]作为本实用新型对抽真空热封机构中上热封装置和下热封装置的一种说明，所述上热封装置中的第五升降气缸安装在升降板的顶部;第四升降气缸安装在机架上。
[0026]作为本实用新型的一种改进，所述抽真空热封机构的上方设有纵向滑轨、滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨、安装在纵向滑轨上用于驱动横向滑轨沿纵向滑轨纵向移动的纵向驱动装置、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块、安装在横向滑轨上用于驱动横向滑块的横向驱动装置、安装在横向滑块上的第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第一升降座、安装在第一升降座上的第七升降气缸、安装在第七升降气缸活塞杆上的第二升降座、安装在第二升降座左右两侧的一对第八升降气缸和安装在第八升降气缸活塞杆上的第二吸嘴、安装在第二升降座前侧的第四水平伸缩气缸、安装在第二升降座后侧的第五水平伸缩气缸、安装在第四水平伸缩气缸活塞杆上的第三吸嘴和第三夹爪、安装在第五水平伸缩气缸活塞杆上的第四吸嘴和第四夹爪。
[0027]按上述改进，所述第二吸嘴(由第八升降气缸驱动下降)和第三吸嘴及第四吸嘴可相互配合地从塑料袋叠放处吸取塑料袋，在横向滑轨沿纵向滑轨的纵向移动下，以及横向滑块沿横向滑轨的横向移动下，被吸取的塑料袋运行至塑料袋放置平台的正上方，之后，在第六升降气缸和第七升降气缸的驱动下，被吸取的塑料袋放置在塑料袋放置平台上。
[0028]按上述改进，抽真空热封机构对塑料袋热封后，相向设置的第三夹爪和第四夹爪可从塑料袋放置平台上夹取封装有手机模块的塑料袋(同时，第二吸嘴可吸住塑料袋的上表面，以辅助第三夹爪和第四夹爪稳定地获取装有手机模块的塑料袋)，并将其移送至预定工位。
[0029]上述改进中，所述纵向驱动装置和横向驱动装置均为丝杆机构。
【附图说明】
[0030]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0031 ]图1为本实用新型一种热封设备的结构示意图；
[0032]图2为图1中从另一视角观察热封设备所得的结构示意图；
[0033]图3为图1中A处放大图。
[0034]图中符号说明:
[0035]a、塑料袋;al、外凸边缘;b、真空热封机构；c、带式输送机构;d、推进机构；e、手机丰旲块;
[0036]20、塑料袋放置平台；21、滑轨;22、滑行架;23、塑料袋放置板块；
[0037]31、第一吸附平台；32、第二吸附平台；
[0038]40、一组吸嘴;41、第一升降气缸;42、升降板;43、导向杆;44、导向块；
[0039]51、第二升降气缸;52、第二水平伸缩气缸;53、第二连杆；
[0040]61、第三水平伸缩气缸;62、第三连杆;63、夹爪气缸；
[0041]71、第四升降气缸;72、下热封条;73、第五升降气缸;74、上热封条。
[0042]81、支架;82、普通丝杆;83、移动架;84、基座;85、夹爪;86、伺服电机；
[0043]91、纵向滑轨；92、横向滑轨；93、横向滑块;941、第六升降气缸；942、第七升降气缸;943、第八升降气缸;944、第四水平伸缩气缸;951、第一升降座;952、第二升降座;961、第二吸嘴;962、第三吸嘴;971、第三夹爪;972、第四夹爪。
【具体实施方式】
[0044]结合图1、图2所示，一种热封设备，包括抽真空热封机构b、位于抽真空热封机构旁侧的带式输送机构C、位于带式输送机构旁侧的推进机构d。
[0045]所述抽真空热封机构b包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台20、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴40、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置。
[0046]上述抽真空热封机构b中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气栗装置连接;所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上;所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸51、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸52、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆53、安装在第二连杆上的抽真空管;所述抽真空管与第二气栗装置连接;所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸61、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸62、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸63;所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接;所述下热封装置通过第四升降气缸71实现升降；所述下热封装置包括下热封条72、与下热封条连接的电加热装置;所述上热封装置通过第五升降气缸73实现升降;所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条74。
[0047]抽真空热封机构中，所述塑料袋放置平台20包括一对滑轨21、滑动安装在一对滑轨上的滑行架22、安装在滑行架上的塑料袋放置板块23、与滑行架连接的驱动元件;所述驱动元件驱动滑行架远离或接近吸附平台，所述塑料袋放置板块用于放置塑料袋，塑料袋放置板块上开设吸附塑料袋的吸孔，吸孔与第三气栗装置连接。
[0048]抽真空热封机构中，所述第一升降机构包括安装在机架上的第一升降气缸41、安装在第一升降气缸活塞杆上的升降板42、安装在升降板底部的导向杆43、安装在机架上且与导向杆配合的导向块44;所述第一升降气缸和导向块位于吸附平台30的左右两侧;所述一组吸嘴40安装在升降板的底面上。
[0049]抽真空热封机构中，所述吸附平台包括位于左侧的第一吸附平台31和位于右侧的第二吸附平台32，第一吸附平台和第二吸附平台之间具有一间隙；所述抽真空管位于第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙中，所述第二连杆53位于吸附平台的下方。
[0050]抽真空热封机构中，所述上热封装置中的第五升降气缸73安装在升降板42的顶部;第四升降气缸71安装在机架上。
[0051]所述带式输送机构c将待包装的手机模块输送至抽真空热封机构的旁侧。
[0052]所述推进机构d包括支架81、枢接在支架上的普通丝杆82、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架83、固定安装在移动架上的基座84、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪85、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机86。
[0053]所述抽真空热封机构b位于带式输送机构c的左侧，所述推进机构d中的一对夹爪位于带式输送机构的右侧。
[0054]结合图1、图3，所述抽真空热封机构b的上方设有纵向滑轨91、滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨92、安装在纵向滑轨上用于驱动横向滑轨沿纵向滑轨纵向移动的纵向驱动装置、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块93、安装在横向滑轨上用于驱动横向滑块的横向驱动装置、安装在横向滑块上的第六升降气缸941、安装在第六升降气缸活塞杆上的第一升降座951、安装在第一升降座上的第七升降气缸942、安装在第七升降气缸活塞杆上的第二升降座952、安装在第二升降座左右两侧的一对第八升降气缸943和安装在第八气缸活塞杆上的第二吸嘴961、安装在第二升降座前侧的第四水平伸缩气缸944、安装在第二升降座后侧的第五水平伸缩气缸、安装在第四水平伸缩气缸活塞杆上的第三吸嘴962和第三夹爪971、安装在第五水平伸缩气缸活塞杆上的第四吸嘴和第四夹爪972。
[0055]实际生产中，所述热封设备的工作流程如下:
[0056]第一，被上下压平的塑料袋a平放在塑料袋放置板块23上，在驱动元件的驱动下，塑料袋放置板块23前行，其上的塑料袋a的开口一端位于吸附平台上。
[0057]第二，多个吸附孔将塑料袋开口端的底面吸附在吸附平台上;之后，第一升降机构驱动一组吸嘴40下降，一组吸嘴吸附塑料袋开口端的顶面，在第一升降机构的驱动下，一组吸嘴将塑料袋开口打开;之后，工作人员通过手工方式或借助自动装置将待包装的手机模块装入塑料袋内。
[0058]第三，带式输送机构c将待包装的手机模块e输送至抽真空热封机构b的旁侧，具体地，手机模块e位于塑料袋a开口的右侧旁。
[0059]第四，推进机构d中的普通丝杆82驱动移动架83向左移动，使手机模块e位于一对夹爪85之间，之后，伺服电机86驱动双向丝杆，双向丝杆驱动一对夹爪相向移动而夹住手机模块e，之后，普通丝杆82继续驱动移动架83向左移动，一对夹爪将手机模块装入塑料袋a内；当手机模块的一半进入塑料袋后，伺服电机86驱动双向丝杆，一对夹爪85释放手机模块，普通丝杆驱使移动架向右退回，之后，伺服电机驱动双向丝杆，一对夹爪85相向移动，一对夹爪之间的距离小于手机模块e的宽度;之后，普通丝杆82再次驱使移动架83向左移动，一对夹爪85的顶端顶在手机模块e的右端面上，使手机模块未进入塑料袋a的另一半进入塑料袋;至此，整个手机模块e完全进入塑料袋a。
[0060]第五，在驱动元件的驱动下，塑料袋放置板块23后退，其上的塑料袋a的开口一端离开吸附平台。
[0061]第六，抽真空装置中的抽真空管在第二水平伸缩气缸52和第二升降气缸51的驱动下通过开口插入塑料袋内。
[0062]第七，横向拉伸装置中的夹爪气缸63夹住塑料袋外凸边缘al，在第三水平伸缩气缸61的驱动下，一对横向拉伸装置中的一对夹爪气缸作相互远离的水平横向移动，一对夹爪气缸将塑料袋开口拉成菱形状;此时，抽真空管对塑料袋进行抽真空处理。
[0063]第八，抽真空处理即将结束时，第四升降气缸71驱动下热封条72上升，第五升降气缸73驱动上热封条74下降，上热封条和下热封条接近塑料袋开口端;抽真空处理将结束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下热封条和上热封条立即上下夹持塑料袋开口端并对其进行热封。
[0064]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种热封设备，包括抽真空热封机构(b)、位于抽真空热封机构旁侧的带式输送机构(C)、位于带式输送机构旁侧的推进机构(d);其特征在于: 所述抽真空热封机构(b)包括机架、位于机架旁侧的塑料袋放置平台(20)、安装在机架上的吸附平台、位于吸附平台正上方的一组吸嘴(40)、安装在机架上且位于一组吸嘴下方的抽真空装置、位于吸附平台左右两侧的一对相向设置的横向拉伸装置、位于吸附平台下方且位于吸附平台与塑料袋放置平台之间的下热封装置、位于下热封装置正上方的上热封装置； 上述抽真空热封机构(b)中，所述吸附平台上开设多个吸附孔，多个吸附孔与第一气栗装置连接;所述一组吸嘴通过第一升降机构实现升降，第一升降机构安装在机架上;所述抽真空装置包括安装在机架上的第二升降气缸(51)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二水平伸缩气缸(52)、安装在第二水平伸缩气缸活塞杆上的第二连杆(53)、安装在第二连杆上的抽真空管;所述抽真空管与第二气栗装置连接;所述横向拉伸装置包括第三水平伸缩气缸(61)、安装在第三水平伸缩气缸活塞杆上的二级水平伸缩气缸(62)、用于夹住塑料袋外凸边缘的夹爪气缸(63);所述二级水平伸缩气缸的气缸与第三水平伸缩气缸活塞杆连接，二级水平伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接;所述下热封装置通过第四升降气缸(71)实现升降;所述下热封装置包括下热封条(72)、与下热封条连接的电加热装置;所述上热封装置通过第五升降气缸(73)实现升降；所述上热封装置包括与电加热装置连接的上热封条(74); 所述带式输送机构(c)将待包装的手机模块输送至抽真空热封机构的旁侧； 所述推进机构(d)包括支架(81)、枢接在支架上的普通丝杆(82)、固定安装在支架上的导轨、滑动安装在导轨上且与普通丝杆螺接的移动架(83)、固定安装在移动架上的基座(84)、枢接在基座上的双向丝杆、与双向丝杆螺接且与基座滑动配合的一对夹爪(85)、安装在移动架上且与双向丝杆联接的伺服电机(86); 所述抽真空热封机构(b)位于带式输送机构(C)的左侧，所述推进机构(d)中的一对夹爪位于带式输送机构的右侧。2.如权利要求1所述的一种热封设备，其特征在于:抽真空热封机构中，所述塑料袋放置平台(20)包括一对滑轨(21)、滑动安装在一对滑轨上的滑行架(22)、安装在滑行架上的塑料袋放置板块(23)、与滑行架连接的驱动元件;所述驱动元件驱动滑行架远离或接近吸附平台，所述塑料袋放置板块用于放置塑料袋，塑料袋放置板块上开设吸附塑料袋的吸孔，吸孔与第三气栗装置连接。3.如权利要求1所述的一种热封设备，其特征在于:抽真空热封机构中，所述第一升降机构包括安装在机架上的第一升降气缸(41)、安装在第一升降气缸活塞杆上的升降板(42)、安装在升降板底部的导向杆(43)、安装在机架上且与导向杆配合的导向块(44);所述第一升降气缸和导向块位于吸附平台(30)的左右两侧;所述一组吸嘴(40)安装在升降板的底面上。4.如权利要求1所述的一种热封设备，其特征在于:抽真空热封机构中，所述吸附平台包括位于左侧的第一吸附平台(31)和位于右侧的第二吸附平台(32)，第一吸附平台和第二吸附平台之间具有一间隙；所述抽真空管位于第一吸附平台和第二吸附平台之间的间隙中，所述第二连杆(53)位于吸附平台的下方。5.如权利要求3所述的一种热封设备，其特征在于:抽真空热封机构中，所述上热封装置中的第五升降气缸(73)安装在升降板(42)的顶部;第四升降气缸(71)安装在机架上。6.如权利要求1所述的一种热封设备，其特征在于:所述抽真空热封机构(b)的上方设有纵向滑轨(91)、滑动安装在纵向滑轨上的横向滑轨(92)、安装在纵向滑轨上用于驱动横向滑轨沿纵向滑轨纵向移动的纵向驱动装置、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块(93)、安装在横向滑轨上用于驱动横向滑块的横向驱动装置、安装在横向滑块上的第六升降气缸(941)、安装在第六升降气缸活塞杆上的第一升降座(951)、安装在第一升降座上的第七升降气缸(942)、安装在第七升降气缸活塞杆上的第二升降座(952)、安装在第二升降座左右两侧的一对第八升降气缸(943)和安装在第八气缸活塞杆上的第二吸嘴(961)、安装在第二升降座前侧的第四水平伸缩气缸(944)、安装在第二升降座后侧的第五水平伸缩气缸、安装在第四水平伸缩气缸活塞杆上的第三吸嘴(962)和第三夹爪(971)、安装在第五水平伸缩气缸活塞杆上的第四吸嘴和第四夹爪(972)。
【文档编号】B65B51/10GK205589590SQ201620199274
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司