专利名称：一种能够缩短注塑成型周期的方法
技术领域：
本发明属于注塑成型技术领域，特别是涉及一种能够縮短注塑成型周期的方法。
背景技术：
注塑成型是利用吸料机将树脂材料吸入并经干燥器送入注塑成型机的的主体，然 后在通过注塑成型机主体内螺杆时受到高温高压的作用而变成熔融状态，在此过程中模具 闭合升压，之后从螺杆内部传送至射台最前端的机嘴部位，再由机嘴将熔融状态的树脂材 料射入模具型腔内，然后经过保压、冷却(在冷却的同时螺杆内部还要熔下一模要射出的 料，这一过程亦称为"计量")，最后模具转换至卸压状态，动模打开，顶杆顶出，机械手取出 制品，从而完成整个注塑成型过程。图1为已有技术的注塑成型中机械手处于原点位状态 时机械手和模具设置结构示意图。图2为已有技术的注塑成型中机械手处于下降位状态时 机械手和模具设置结构示意图。图3为已有技术的注塑成型中机械手处于从下降位移动到 取出位状态时机械手和模具设置结构示意图。如图1-图3所示，这种已有技术的注塑成型 中机械手取出制品的方法如下1)在动模1和定模2处于闭合状态下，机械手3取出前一 模制品后沿设定路线返回至原点位，此时机械手3与动模1间的距离为H，以等待取出下一 模制品；2)动模1向外侧移动dl的距离后打开，之后机械手3从原点位向下移动至位于动 模1和定模2之间且与动模1中心对齐的下降位；3)动模1内的顶杆4将制品顶出，同时机 械手3向动模1的方向移动d3的距离而达到取出位，最后取出制品，由此完成一个循环的 制品取出过程。但是，这种已有技术的制品取出方法存在下列问题机械手3在动模1打开 之前一直处于原点位，待动模1打开后才开始下降H的距离，现以650T注塑成型机为例，由 于H通常在1300mm 1500mm之间，因而所需的时间多，这样不仅会影响产量，而且能耗高。 另外，动模1开模时的位移dl通常较大， 一般在640mm 870mm之间，这样机械手3从下降 位向取出位移动d3(d3通常为50mm 100mm)的距离时所需的时间较长，通常为0. 6s 1. Os，因此同样也会影响生产率和导致能耗升高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以縮短操作时间，因而可以提 高生产率和降低能耗的能够縮短注塑成型周期的方法。 为了达到上述目的，本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法包括按顺序进行 的下列步骤 1)在动模和定模处于闭合状态下，机械手取出前一模制品后沿设定路线返回至原 点位，然后下降至预取出位，以等待取出下一模制品； 2)动模向外侧移动打开后，机械手从预取出位向下移动至位于动模和定模之间且 与动模中心对齐的下降位； 3)动模内的顶杆将制品顶出，同时机械手向动模方向移动至取出位，最后取出制 品，由此完成一个循环的制品取出过程。
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所述的动模开模时的位移为640mm 870mm。 本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法是采用将机械手提前向下移动及减 少动模开模时位移的措施来縮短操作时间，这样不仅有助于降低整个注塑成型的周期，而 且还能够提高生产率和降低能耗。
图1为已有技术的注塑成型中机械手处于原点位状态时机械手和模具设置结构
示意图。 图2为已有技术的注塑成型中机械手处于下降位状态时机械手和模具设置结构 示意图。 图3为已有技术的注塑成型中机械手处于从下降位移动到取出位状态时机械手 和模具设置结构示意图。 图4为采用本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法时注塑成型中机械手从 原点位向下移动至预取出位状态时机械手和模具设置结构示意图。 图5为采用本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法时注塑成型中机械手处 于下降位状态时机械手和模具设置结构示意图。 图6为采用本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法时注塑成型中机械手处 于取出位状态时机械手和模具设置结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法进行 详细说明。 如图4-图6所示，本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法包括按顺序进行的 下列步骤 1)在动模1和定模2处于闭合状态下，机械手3取出前一模制品后沿设定路线返 回至原点位，此时机械手3与动模1间的距离为H，然后下降至预取出位，此时机械手3与动 模1间的距离为h，以等待取出下一模制品； 2)动模1向外侧移动打开后，机械手3从预取出位向下移动至位于动模1和定模 2之间且与动模1中心对齐的下降位； 3)动模1内的顶杆4将制品顶出，同时机械手3向动模1方向移动d4的距离至取
出位，最后取出制品，由此完成一个循环的制品取出过程。所述的步骤2)中动模1开模时的位移为640mm 870mm。 本发明提供的能够縮短注塑成型周期的方法是预先将机械手3从原点位下降至 预取出位，即从距离动模1H的位置下降至h的位置，h通常为650mm 1100mm，预取出位以 机械手3不会影响到动模1的开模动作为前提，并尽量使机械手3靠近动模l，这样动模1 开模后机械手3就能够迅速向下移动到下降位。另外，将动模1开模时的位移从已有技术 的dl减少到d2 (d2通常为600mm 840mm)，因此机械手3从下降位至取出位移动的距离将 从已有技术的d3縮短至d4(d4通常为10mm 70mm)，这样所需的时间相应就少，通过采用 上述减少开模时间及取出时间两项措施就可以大大縮短整个注塑成型的周期，由此达到提高生产率和降低能耗的目的。 另外，此方法不仅适用于650T注塑成型机，而且还适用于其他型号的注塑成型 机，此时只需根据模具的厚度、型腔等因素相应修改上述的距离数值，并以能够保证产品的 品质为前提。
权利要求
一种能够缩短注塑成型周期的方法，其特征在于所述的能够缩短注塑成型周期的方法包括按顺序进行的下列步骤1)在动模(1)和定模(2)处于闭合状态下，机械手(3)取出前一模制品后沿设定路线返回至原点位，然后下降至预取出位，以等待取出下一模制品；2)动模(1)向外侧移动打开后，机械手(3)从预取出位向下移动至位于动模(1)和定模(2)之间且与动模(1)中心对齐的下降位；3)动模(1)内的顶杆(4)将制品顶出，同时机械手(3)向动模(1)的方向移动至取出位，最后取出制品，由此完成一个循环的制品取出过程。
2. 根据权利要求1所述的能够縮短注塑成型周期的方法，以650T成型机为例，其特征 在于所述的动模(1)开模时的位移通常为640mm 870mm。
全文摘要
一种能够缩短注塑成型周期的方法。其包括在动模和定模处于闭合状态下，机械手取出前一模制品后沿设定路线返回至原点位，然后下降至预取出位，以等待取出下一模制品；动模向外侧移动打开后，机械手从预取出位向下移动至位于动模和定模之间且与动模中心对齐的下降位；动模内的顶杆将制品顶出，同时机械手向动模方向移动至取出位，最后取出制品，由此完成一个循环的制品取出过程等步骤。本发明提供的能够缩短注塑成型周期的方法是采用将机械手提前向下移动及减少动模开模时位移的措施来缩短操作时间，这样不仅有助于降低整个注塑成型的周期，而且还能够提高生产率和降低能耗。
文档编号B29C45/40GK101758609SQ20091024485
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者孙皓 申请人:天津丰田合成有限公司