专利名称：鞋材成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及成型机技术领域，尤其涉及一种自动化鞋材成型机。
背景技术：
现有的鞋材成型机，都是人工进料和出料，存在劳动强度大，次品率高，单个操作者不能够长时间连续工作，工作条件差，效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种鞋材成型机，具有自动控制，自动送料，自动调整好材料方向，自动将材料抓取送至下模供成型，自动取料，可长时间连续工作，次品率低，工作效率高，节约成本的优点。 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案
鞋材成型机，设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机的吸风口设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材上方；所述机械手设于成型机另一侧，其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构安装在机械手下方的成型机上；所述控制器与成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构电性连接。所述成型机设有机架、安装在机架下端的升降液压缸、固定在机架上端的上模、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模形成成型腔的下模，所述成型机主要使鞋材成型。作为最优选，所述抽真空机安装在成型机上方，所述抽真空机主要用于将最顶层的鞋材的一端吸起与第二层鞋材之间形成一个间隙供机械手抓取。所述储料送料机构设有固定座和四块护板；所述旋转机构安装在固定座上，其设有与固定座铰接的旋转架，通过传动机构与旋转架连接且固定在固定座的旋转驱动电机；所述旋转架设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条，固定在旋转架上且通过齿轮与齿条啮合的升降驱动电机；所述托物盘固定在齿条上端；所述四块护板分别固定在托物盘圆周边缘的旋转架上端；每个护板均通过螺钉与旋转架固定连接；所述传动机构包括安装在旋转架下端的蜗轮，安装在旋转驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合的螺杆；所述储料送料机构主要用于储存鞋材，利用升降机构将托物盘上的最顶层鞋材升高至与机械手高度相对应，利用旋转机构调整鞋材的方向。所述机械手设有架体、移动装置、滑动导轨和抓取机构；所述架体固定安装在成型机的机架上；所述滑动导轨固定在架体上；所述移动装置安装在架体上；所述抓取机构安装在滑动导轨上且与移动装置连接；所述机械手主要起到抓取作用。所述皮带式出料输送机构设有主动滚筒、从动滚筒和安装在主动滚筒与从动滚筒上的输送带；所述皮带式出料输送机构主要起到将成型好的产品输送走的作用。
本发明采用上述结构，具有自动控制，自动送料，自动调整好材料方向，自动将材料抓取送至下模供成型，自动取料，可长时间连续工作，次品率低，工作效率高，节约成本的优点。
图I为本发明立体示意图。以下通过附图和具体实施方式
来对本发明作进一步描述。
具体实施例方式如图I所示，本发明鞋材成型机，设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机18、皮带式出料输送机构7和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机18的吸风口 17设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材16上方；所述机械手设于成型机另一侧，其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构7安装在机械手下方的成型机上；所述控制器与成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机18、皮带式出料输送机构7电性连接。所述成型机设有机架、安装在机架下端的升降液压缸9、固定在机架上端的上模
I、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模I形成成型腔的下模8，所述成型机主要使鞋材成型。作为最优选，所述抽真空机18安装在成型机的机架上方，所述抽真空机18主要用于将最顶层的鞋材16的一端吸起与第二层鞋材之间形成一个间隙供机械手抓取。所述储料送料机构设有固定座和四块护板15 ;所述旋转机构安装在固定座上，其设有与固定座铰接的旋转架14，通过传动机构与旋转架14连接且固定在固定座的旋转驱动电机12 ;所述旋转架14设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条10，固定在旋转架14上且通过齿轮与齿条10啮合的升降驱动电机13 ;所述托物盘固定在齿条10上端；所述四块护板15分别固定在托物盘圆周边缘的旋转架14上端；每个护板15均通过螺钉与旋转架14固定连接；所述传动机构包括安装在旋转架14下端的蜗轮，安装在旋转驱动电机12的输出轴上且与蜗轮11啮合的螺杆；所述储料送料机构主要用于储存鞋材，利用升降机构将托物盘上的最顶层鞋材升高至与机械手高度相对应，利用旋转机构调整鞋材的方向。所述机械手设有架体、移动装置、滑动导轨4和抓取机构2 ;所述架体5固定安装在成型机的机架上；所述滑动导轨4固定在架体5上；所述移动装置安装在架体5上，由安装在架体5上的移动驱动电机6和安装在移动驱动电机上的传送螺杆3组成；所述抓取机构安装在滑动导轨4上且与移动装置连接；所述机械手2主要起到抓取作用。所述皮带式出料输送机构7设有主动滚筒、从动滚筒和安装在主动滚筒与从动滚筒上的输送带；所述皮带式出料输送机构主要起到将成型好的产品输送走的作用。工作时，将鞋材材料厚薄两端交错叠好放入托物盘上，初始位置是鞋材的厚端靠成型机方向，机械手取料时，抽真空机的吸风口先将鞋材料叠最上的一块鞋材的厚端吸起，使料片与下一块鞋材之间分离出一个间隙，机械手的下指可以伸入到间隙，顺利将鞋材取出并拖移到下模位置上，机械手松开料片后退到不干涉下模上升的位置，下模在液压的作用下上升，与上模合模成型。成型后下模下降到机械手取料位置，机械手伸前夹紧鞋材，下模再下降使成型鞋材脱开模具，之后机械手后移将成型好的鞋材拉到皮带式出料输送机构上。合模成型的同时，供料机构的旋转架旋转180度，将最上层鞋材厚的另一端转到靠成型机方向，托物盘也将材料叠升高一层鞋材的高度，等待机械手再取料进入下一工作循环。本发明采用上述结构，具有自动控制，自动送料，自动调整好材料方向，自动将材料抓取送至下模供成型，自动取料，可长时间连续工作，次品率低，工作效率高，节约成本的优点。以上说明并非限制本发明的技术方案，凡是不脱离本发明精神的技术，均属于本 发明的权利要求范围内。
权利要求
1.鞋材成型机，其特征在于设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机的吸风口设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材上方；所述机械手设于成型机另一侦牝其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构安装在机械手下方的成型机上；所述控制器与成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构电性连接。
2.根据权利要求I所述的鞋材成型机，其特征在于所述成型机设有机架、安装在机架下端的升降液压缸、固定在机架上端的上模、固定在升降液压缸活塞杆上端且配合上模形成成型腔的下模。
3.根据权利要求I所述的鞋材成型机，其特征在于所述储料送料机构设有固定座和四块护板；所述旋转机构安装在固定座上，其设有与固定座铰接的旋转架，通过传动机构与旋转架连接且固定在固定座的旋转驱动电机；所述旋转架设有自上而下的贯穿孔；所述升降机构安装在旋转机构上，其设有安装在贯穿孔内的齿条，固定在旋转架上且通过齿轮与齿条啮合的升降驱动电机；所述托物盘固定在齿条上端；所述四块护板分别固定在托物盘圆周边缘的旋转架上端；每个护板均通过螺钉与旋转架固定连接；所述传动机构包括安装在旋转架下端的蜗轮，安装在旋转驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合的螺杆。
4.根据权利要求I所述的鞋材成型机，其特征在于所述机械手设有架体、移动装置、滑动导轨和抓取机构；所述架体固定安装在成型机的机架上；所述滑动导轨固定在架体上；所述移动装置安装在架体上；所述抓取机构安装在滑动导轨上且与移动装置连接。
5.根据权利要求I所述的鞋材成型机，其特征在于所述皮带式出料输送机构设有主动滚筒、从动滚筒和安装在主动滚筒与从动滚筒上的输送带。
全文摘要
本发明公开了一种鞋材成型机，设有成型机、储料送料机构、机械手、抽真空机、皮带式出料输送机构和控制器；所述储料送料机构设于成型机一侧旁，其设有旋转机构和安装在旋转机构上且带托物盘的升降机构，该储料送料机构上整齐的叠放着若干块鞋材；所述抽真空机的吸风口设于叠放在储料送料机构最顶层的鞋材上方；所述机械手设于成型机另一侧，其设有固定在成型机上的移动装置和安装在移动装置上的抓取机构；所述皮带式出料输送机构安装在机械手下方的成型机上。本发明具有自动控制，自动送料，自动调整好材料方向，自动将材料抓取送至下模供成型，自动取料，可长时间连续工作，次品率低，工作效率高，节约成本的优点。
文档编号B29D35/02GK102825815SQ20121034017
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者程远平 申请人:程远平