专利名称：一种注塑产品自动削毛边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑产品自动削毛边机。
背景技术：
所有经过注塑机成型的产品，均为注塑产品。包括热塑性以及现在有些热固性的注塑产品。热塑性的产品，最显著的一个特点就是原料可以重复注塑，但是原料的一些物理、化学特性会降低。注塑产品前景还是比较好的，各个行业都有用到注塑产品，例如汽车、医疗等等。注塑产品基本上渗透到所有行业了。注塑产品因各种因素造成产品一些位置会有多余的薄胶块或胶丝产生(以下简称毛边)，但用户验收标准是不可以有这样的缺陷存在的，因此需要大量的人工处理多余的毛 边，目前的所成型的产品毛边修剪是由人工采用介刀工具将多余的毛边切除的，效率低，品质不稳定，人工成本高。
实用新型内容为解决以上的问题，本实用新型提供一种注塑产品自动削毛边机。本实用新型提供一种注塑产品自动削毛边机，包括机架，还包括置于所述的机架表面上的用于夹持注塑产品的插头固定机构；多个自动削毛边机构以及具有滑槽的取产品机构，所述的自动削毛边机构具有由气缸驱动的两组相对移动的具有切刀的切刀机构，所述的插头固定机构将注塑产品旋转到多个自动削毛边机构，通过所述的切刀机构切削毛边，获得成品后通过所述的滑槽移开。在本实用新型所述的注塑产品自动削毛边机中，所述的插头固定机构具有可以使注塑产品旋转到下一个工位的旋转圆盘，将所述的注塑产品固定的第一气缸，将所述的注塑产品向前位移插入到夹持机构内的第二气缸，向下驱动松开所述的注塑产品并脱离固定座上由所述的夹持机构夹紧的第三气缸，所述的夹持机构固定于所述的圆盘上。在本实用新型所述的注塑产品自动削毛边机中，所述的多个自动削毛边机构，具体包括削大面毛边机构、削小面毛边机构、削尾端大面毛边机构、削尾端小面毛边机构。在本实用新型所述的注塑产品自动削毛边机中，所述的削大面毛边机构包括 第四气缸、第五气缸、第六气缸,第四气缸用于向前驱动定位机构将所述的注塑产品固定；第五气缸用于当切削开始时，驱动上下两组切刀机构分别为张开状态，将切刀移入产品大面的位置，当切削结束时，驱动上下两组切刀机构分别为闭合状态；第六气缸用于当切削开始时，驱动所述的两组切刀机构中上组切刀机构下移，下组切刀机构上移，当切削结束时，所述的两组切刀机构中上组切刀机构上移，下组切刀机构下移，将闭合的切刀削除产品大面的毛边。在本实用新型所述的注塑产品自动削毛边机中，所述的削小面毛边机构包括 第七气缸、第八气缸、第九气缸,第七气缸用于向前驱动定位机构将所述的注塑产品固定；第八气缸用于当切削开始时，驱动上下两组切刀机构分别为张开状态，将切刀移入产品小面的位置，当切削结束时，驱动上下两组切刀机构分别为闭合状态；第九气缸用于当切削开始时，驱动所述的两组切刀机构中上组切刀机构下移，下组切刀机构上移，当切削结束时，所述的两组切刀机构中上组切刀机构上移，下组切刀机构下移，将闭合的切刀削除产品小面的毛边。在本实用新型所述的注塑产品自动削毛边机中，所述的削尾端大面毛边机构及削尾端小面毛边机构均包括夹持所述的注塑产品的夹持机构以及驱动具有切刀的切刀固定机构切除所述的注塑产品的毛边的驱动气缸，其中，所述的注塑产品上下两个毛边位置一起切除。本实用新型具有以下有益效果
·[0012]本实用新型提供一种注塑产品自动削毛边机，操作简易，安全，品质可靠，节约人工成本，提供生产效率。
图I为本实用新型一种注塑产品自动削毛边机的结构示意图。图2为图I的分解示意图；图3为图I的插头固定机构分解的示意图；图4为图2的削大面毛边机构分解的示意图；图5为图2的削小面毛边机构分解的示意图；图6为图2的削尾端大面毛边机构分解的示意图；图7为图I的取产品机构分解的示意图。
具体实施方式
通过下面给出的本实用新型的具体实施例可以进一步了解本实用新型，但它们不是对本实用新型的限定。对于本领域的技术人员根据上述实用新型内容所作的一些非本质的改进与调整，也视为落在本实用新型的保护范围内。请参阅图I、图2，一种注塑产品自动削毛边机，包括机架1，还包括置于所述的机架I表面上的用于夹持注塑产品的插头固定机构2 ;多个自动削毛边机构以及具有滑槽的取产品机构3，自动削毛边机构具有由气缸驱动的两组相对移动的具有切刀的切刀机构，插头固定机构将2将注塑产品旋转到多个自动削毛边机构，通过切刀机构切削毛边，获得成品后通过滑槽移开。请参阅图3，插头固定机构2具有可以使注塑产品旋转到下一个工位的旋转圆盘，将注塑产品固定的第一气缸21，将注塑产品向前位移插入到夹持机构20内的第二气缸22，向下驱动松开注塑产品并脱离固定座上由夹持机构20夹紧的第三气缸23，夹持机构20固定于圆盘上，还包括用于旋转圆盘的气缸24。插头固定机构2工作过程为I.将产品摆放在固定位置上(共4PCS)气缸23向上驱动将产品固定；气缸21驱动产品向前位移插入到夹持机构内；(夹持机构20固定在圆盘上)，[0028]气缸23向下驱动松开产品并脱离固定座上由夹持机构夹紧；夹持机构20由产品运载旋转机构旋转60°到下个工位；2.气缸22驱动左右位移一个产品位置，并重复I的工作步骤3.气缸24驱动固定机构旋转180°，并重复1、2的工作步骤4.循环以上工作步骤。多个自动削毛边机构，具体包括削大面毛边机构5、削小面毛边机构6、削尾端大面毛边机构7、削尾端小面毛边机构8。请参阅图4,削大面毛边机构5包括第四气缸51、第五气缸52、第六气缸53,第四气缸51用于向前驱动定位机构54将注塑产品固定；第五气缸52用于当切削开始时,驱动上下两组切刀机构(55，56)分别为张开状态，将切刀移入产品大面的位置，当切削结束时，驱动上下两组切刀机构(55，56)分别为闭合状态；第六气缸53用于当切削开始时，驱动两组切刀机构中上组切刀机构55下移，下组切刀机构56上移，当切削结束时，两组切刀机构中上组切刀机构55上移，下组切刀机构56下移，将闭合的切刀削除产品大面的毛边。削大面毛边机构5工作原理I.产品在夹持机构上随圆盘旋转60°位置定位；由气缸51向前驱动定位机构54将产品固定；2.气缸52驱动上下两组切刀机构分别为张开状态；3.气缸53驱动上下两组机构分别为上面的下移，下面的上移动作，将切刀移入产品大面的位置；4.气缸52驱动上下两组切刀机构分别为闭合状态；5.气缸53驱动上下切刀机构分别为上面的上移，下面的下移动作(回原点)，将闭合切刀削除产品大面的毛边；6.气缸51回原点；7.循环以上工作步骤。请参阅图5,削小面毛边机构6包括第七气缸61、第八气缸62、第九气缸63,第七气缸61用于向前驱动定位机构64将注塑产品固定；第八气缸62用于当切削开始时,驱动上下两组切刀机构(65，66)分别为张开状态，将切刀移入产品小面的位置，当切削结束时，驱动上下两组切刀机构(65，66)分别为闭合状态；第九气缸63用于当切削开始时，驱动两组切刀机构中上组切刀机构65下移，下组切刀机构66上移，当切削结束时，两组切刀机构中上组切刀65机构上移，下组切刀机构66下移，将闭合的切刀削除产品小面的毛边。削小面毛边机构6工作原理I.产品在夹持机构上随圆盘旋转60°位置定位，由气缸61向前驱动定位机构64将产品固定；2.气缸62驱动上下刀座机构分别为上面的下移，下面的上移动作，将切刀移至接触到产品小面的位置；3.气缸63驱动整个刀座左右移动切削；4.气缸62驱动上下刀座机构分别为上面的上移，下面的下移动作(回原点)；5.气缸61回原点；[0056]6.循环以上工作步骤。削尾端大面毛边机构7及削尾端小面毛边机构8均包括夹持注塑产品的夹持机构以及驱动具有切刀的切刀固定机构切除所述的注塑产品的毛边的驱动气缸，其中，注塑产品上下两个毛边位置一起切除。请参阅图6， 以切削尾端大面毛边机构7为例(削尾端小面毛边机构8与之类似)工作原理I.产品在夹持机构71上随圆盘旋转60°位置定位，由切刀驱动气缸72驱动切刀固定机构并切除产品毛边，产品上下两个毛边位置一起切除；2.机构回原点；3.循环以上工作步骤。请参阅图7，取产品机构3包括夹持机构30、气缸31、气缸32、气缸33、气缸34、气缸35。取产品机构3的工作原理为I.产品在夹持机构30上随圆盘旋转60°位置定位；2.气缸31驱动气缸32夹持产品3.气缸33向左旋转90°4.气缸34夹持产品，气缸35纵向横向来回动作清洁毛边废屑，气缸34松开产品掉落在产品滑槽内；5.气缸33回到原点;6.气缸31驱动气缸32夹持产品；7.气缸33向右旋转90° ;8.气缸34夹持产品，气缸35纵向横向来回动作清洁毛边废屑，气缸34松开产品掉落在产品滑槽内；9.机构回原点；10.循环以上工作步骤。本实用新型具有以下有益效果本实用新型提供一种注塑产品自动削毛边机，操作简易，安全，品质可靠，节约人工成本，提供生产效率。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种注塑产品自动削毛边机，包括机架，其特征在于还包括置于所述的机架表面上的用于夹持注塑产品的插头固定机构；多个自动削毛边机构以及具有滑槽的取产品机构，所述的自动削毛边机构具有由气缸驱动的两组相对移动的具有切刀的切刀机构，所述的插头固定机构将注塑产品旋转到多个自动削毛边机构，通过所述的切刀机构切削毛边，获得成品后通过所述的滑槽移开。
2.根据权利要求I所述的注塑产品自动削毛边机，其特征在于，所述的插头固定机构具有可以使注塑产品旋转到下一个工位的旋转圆盘，将所述的注塑产品固定的第一气缸，将所述的注塑产品向前位移插入到夹持机构内的第二气缸，向下驱动松开所述的注塑产品并脱离固定座上由所述的夹持机构夹紧的第三气缸，所述的夹持机构固定于所述的圆盘上。
3.根据权利要求I所述的注塑产品自动削毛边机，其特征在于所述的多个自动削毛边机构，具体包括削大面毛边机构、削小面毛边机构、削尾端大面毛边机构、削尾端小面毛 边机构。
4.根据权利要求3所述的注塑产品自动削毛边机，其特征在于所述的削大面毛边机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸，第四气缸用于向前驱动定位机构将所述的注塑产品固定；第五气缸用于当切削开始时，驱动上下两组切刀机构分别为张开状态，将切刀移入产品大面的位置，当切削结束时，驱动上下两组切刀机构分别为闭合状态；第六气缸用于当切削开始时，驱动所述的两组切刀机构中上组切刀机构下移，下组切刀机构上移，当切削结束时，所述的两组切刀机构中上组切刀机构上移，下组切刀机构下移，将闭合的切刀削除产品大面的毛边。
5.根据权利要求3所述的注塑产品自动削毛边机，其特征在于所述的削小面毛边机构包括第七气缸、第八气缸、第九气缸，第七气缸用于向前驱动定位机构将所述的注塑产品固定；第八气缸用于当切削开始时，驱动上下两组切刀机构分别为张开状态，将切刀移入产品小面的位置，当切削结束时，驱动上下两组切刀机构分别为闭合状态；第九气缸用于当切削开始时，驱动所述的两组切刀机构中上组切刀机构下移，下组切刀机构上移，当切削结束时，所述的两组切刀机构中上组切刀机构上移，下组切刀机构下移，将闭合的切刀削除产品小面的毛边。
6.根据权利要求3所述的注塑产品自动削毛边机，其特征在于所述的削尾端大面毛边机构及削尾端小面毛边机构均包括夹持所述的注塑产品的夹持机构以及驱动具有切刀的切刀固定机构切除所述的注塑产品的毛边的驱动气缸，其中，所述的注塑产品上下两个毛边位置一起切除。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑产品自动削毛边机，包括机架，还包括置于所述的机架表面上的用于夹持注塑产品的插头固定机构；多个自动削毛边机构以及具有滑槽的取产品机构，所述的自动削毛边机构具有由气缸驱动的两组相对移动的具有切刀的切刀机构，所述的插头固定机构将注塑产品旋转到多个自动削毛边机构，通过所述的切刀机构切削毛边，获得成品后通过所述的滑槽移开。本实用新型提供的注塑产品具有自动削毛边机，操作简易、安全、品质可靠、节约人工成本、提高生产效率的优点。
文档编号B29C37/02GK202668835SQ20122032712
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月7日 优先权日2012年7月7日
发明者许清祥, 刘思舫, 陈晓敏 申请人:深圳市鑫泰科精密机械有限公司