用于确定容器产品的预定特性存在的方法和实施该方法的设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于确定容器产品（9，11）的预定的特性存在的方法，该容器产品特别是由塑料材料制成，其中在检验设备的至少一个检验站（1-7）中自动测定至少一个预定的特性的实际值并且将该实际值与该特性的额定值进行比较。
【专利说明】用于确定容器产品的预定特性存在的方法和实施该方法的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于确定容器产品的预定特性存在的方法，该容器特别是由塑料材料制成。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的设备。
【背景技术】
[0002]由塑料材料构成的容器产品以各种不同的形状、大小和涉及作为大规模产品广泛发售并且用于各种不同的应用目的。在制造时，因为高的件数出于经济学原因这种制造必须特别合理地实现，必要的是，在与相应的制造过程紧密关联地实现质量控制，其使得允许识别到产品的预定特性与相关的额定值的偏差并且由此允许在制造较大的废品量之前在制造设备上实现校正干预。
[0003]与之相关地在现有技术中以预定的时间间隔由相关的生产线中挑拣出抽样样品并且检验预定的重要的使用特性与额定值的偏差。这是麻烦地且耗费时间的，特别是当为了达到可靠的检验结果，而应当抽检大量的容器、手动操作容器并且通过受过训练的检验人员检查预定的特性的存在时。所需要的时间耗费和相应产生的人员费用损坏容器产品制造的经济性。
【发明内容】
[0004]在此方面，本发明的任务在于提供一种方法，其通过合理设计质量控制为在制造容器产品时改善的经济性提供前提。
[0005]根据本发明，该任务通过具有权利要求1总体特征的措施解决。
[0006]通过根据本发明在检验设备的至少一个检验站中自动测定至少一个预定的特性的实际值并且将该实际值与该特性的额定值进行比较，从而取消了这样的必要性，即通过检验人员实施相应的检验过程，这导致时间和人员成本的节省。特别是在大批量待制造的容器产品的情况下，导致显著改善经济性。通过使得检验步骤自动化，此外达到排除了主观的检验错误、如在应用检验人员的情况下不能完全排除的检验错误，其对于测量结果有负面影响。
[0007]因为此外可以非常可靠地总结测量结果，所以可以直接将测量结果进一步引导至在处理顺序中分别在前设置的制造机器，以便优化制造过程。
[0008]在相应数量的属于检验的检验站的情况下，可以以合理的方式确定各种不同的主要的产品特性如重量(例如作为容器内含物的填充量的量度)、容器壁厚、对于操作和/或使用容器所需要的力消耗、等等。
[0009]具有塑料容器的容器产品可以大批量有利地根据已知的bottelpack'?方法制
造，使得制造具有由塑料制成的容器(例如作为瓶子或安瓿)的呈容器带形式的容器产品制造，这些容器在连接位置上可分离地彼此连接。在根据本发明的方法一个有利的实施例中可以在此如此进行，即在检验设备的第一检验站中通过机器分离容器并且测定对于分离所需要的分离力。识别到分离力的大小使得允许如此控制制造过程，使得一方面连接位置构成一个对于包装和输送待发货的带部段而言足够可靠的连接，最终使用者然而能够舒适地将相应的待分离的容器从带上分离。
[0010]在本发明的特别优选的实施例中为此目的在第一检验站中将容器通过拧断与容器带分离并且自动测定用于拧断所需要的扭矩。
[0011]特别有利地如此进行，使得在利用容器内含物填充的容器时将各被分离的容器通过机器置入到一个第二检验站中并且在该第二检验站中对这些容器进行称重以自动测定其总重量，而后将被称重的容器通过机器置入到一个第三检验站中并且在那儿被排空。
[0012]为了确定容器内含物的重量，可以将排空的容器通过机器置入到一个另外的检验站中并且在该检验站中将这些容器重新称重以测定其净重，其中为了确定容器内含物的重量，将测定的总重量自动地与测定的净重比较。
[0013]在这样的容器(其在颈部件上具有配设给取出区域的端部件，该端部件能够通过旋转运动从容器主要部分上移除)的情况下，通过机器将该容器置入一个检验站中，在该检验站中端部件通过机器被拧断并且自动测定拧断所需要的扭矩。在安瓿形式的容器的情况下，位于颈部件上的端部件通常是一个转柄，其在一个额定断裂位置上可以从颈部件上拧下。拧断力矩的测定在此提供一种结论，关于额定断裂位置是否以合适的方式设计成使得使用者可以舒适地移除端部件。以相应的方式，在另外一种类型的容器例如瓶子中，其在颈部件上具有一个带有螺纹封闭件的取出区域，相应的拧断力矩测定可以以信号显示使用特性的存在。
[0014]有利地容器可以通过机器被置入到一个检验站中，在检验站中通过机器构成切口，其将容器壁的至少一部分的横截面露出。由此开启了这样的可能性，即在被切割的容器通过机器被置入一个检验站中后，在该检验站中自动测定至少一个被切割的容器壁的厚度。
[0015]替代破坏性地检查容器以确定在容器的至少一个测量位置上的壁厚，也可以放弃这种破坏性检查和在至少一个位置上实施容器壁厚的无破坏的检查，其方式为例如借助于超声波或借助于光学的测量方法检查其相应的壁厚。无破坏的检验也具有这样的优点，即在破坏性检验容器时可能出现的分离粉末或锯粉末不会出现，其中尽管有合适的抽吸然而仍不能完全排除这种粉末损害其它检验站的测量精度。
[0016]优选将容器在最后的方法步骤中例如在测定壁厚之后通过机器置入一个抛出站中并且从抛出站被排出于检验设备，从而方法的整个流程可以通过机器实现，而无需通过人员介入。各单个方法步骤在整合相应的设备检验站的情况下也可以是分离的，而不损坏检验过程的自动化特性。检验方法步骤连同该设备也可以以偏差的状况依次设置。
[0017]根据本发明的方法可以扩展其它的检验过程。从而例如可以借助于机械的或光学的探测方法测量在容器表面上或在其它的区域内的可能的标识并且检查标记的实施质量和完整性。
[0018]除了上述的方法之外可以应用其它的检验方法，其中例如借助于超声波或激光束测量在容器或其部分的各个不同的区域内可以测定壁厚，其中可以引入相应的测量方法在必要时整合声学测量站的情况下用于确定容器内含物量。
[0019]由于与各单个检验设备(利用它们可以实施上述的检验方法并且它们也可以轻易地与安瓿和容器产品的各种不同的构造形状相适配)相关的模块化的积木系统，也存在这样的可能性，即，将带状彼此连接的容器或安瓿产品、单个容器或单个安瓿如上所述进行检验。
[0020]作为对于本发明的方法的补充，优选可以借助于在其中至少一个实施测量的检验站上的电子的测定、存储和分析介质测定和存储所述测量的检验站对容器的至少一部分的测量值，以便获得关于所测定的实际值在哪个方向(何种趋势)上和以何值与额定值偏离的统计分析。将获得的在实际值和额定值之间的差值进一步传送给制造设备的机器控制装置，使得在制造过程期间或在制造过程开始或结束时如此优化制造参数，使得差值趋于零和/或待输送给制造设备的制造材料的材料特性与预定值相适配。
[0021]如果例如在统计学上确定，容器内含物在容积上超过或低于规定的额定值，那么基于统计学分析可以如此启动制造设备，使得将较少或较多的填充量输入到相应的容器中。如果在一个或另外一个方向上在剪切或旋转(拧开)时的扭矩值证明相对于额定设定值是不足够的，那么可以通过改变所应用的塑料材料或通过改变壁厚在制造过程期间达到所需要的值。如果可以确定在实际值和额定值之间的小的差值并且所述的统计学分析可以识别出制造发展中的趋势，那么可以有效限制这种偏差。在扩展所述的措施时，可以相应存储和记录统计学分析，从而在客户接受制造设备和/或容器产品时可以显示制造方法历史。
[0022]本发明的内容还包括一种用于实施该方法的具有权利要求14的特征的设备。该设备的有利的各实施方式在从属权利要求15至29中给出。
[0023]特别有利地在这种类型的设备中如此设置，在具有由塑料制成的在连接位置上可分离地彼此连接的容器的、呈容器带形式的容器产品的情况下，该设备具有第一检验站，该第一检验站具有分离装置以通过机器拧断将容器通过机器与容器带分离。
[0024]在一个特别优选的实施例中第一检验站为了相应的待与容器带分离的容器而具有部分包围该容器的保持器，所述保持器通过旋转驱动装置可被旋转以拧断被包围的容器，并且旋转驱动装置具有扭矩传感器用于测定拧断扭矩。
[0025]以特别优选的方式，该设备可以如此设计，即设置传送装置，其具有多个容纳部，所述容纳部通过第一检验站可被配备相应的容器并且所述容纳部可以运动到另外的沿着检验路径设置的检验站。
[0026]有利地，传送装置具有可被马达驱动的圆盘传送带，其将容纳部沿着一个圆形的检验路径移动至另外的设置在检验路径上的检验站。
[0027]替代地可以如此设置，即各检验站沿着一个在纵向方向上延伸的检验路径设置，并且传送装置具有将容器依次从一个检验站移动到另外一个检验站的传送元件。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]接下来本发明借助于在附图中示出的实施例详细阐述。附图示出:
[0029]图1用于实施根据本发明的方法的设备的一个第一实施例的强烈简化的俯视图；
[0030]图2图1的设备的示意简化的透视的斜视图；
[0031]图3设备的一个具有分离装置的第一检验站的仅仅局部的以放大的比例示出的透视的斜视图；
[0032]图4相对于图3以稍微缩小的比例示出的第一检验站的透视的斜视图；[0033]图5示出图2的放大的以透视的斜视图示出的局部视图，其中主要示出具有称重装置的第二检验站的区域；
[0034]图6第二检验站的称重装置的一部分的放大的透视的斜视图；
[0035]图7具有排空装置的第三检验站的相对于图1和2放大的且强烈示意简化示出的视图；
[0036]图8具有用于拧断容器端部件的装置的第五检验站的相对于附图2稍微放大示出的透视的斜视图；
[0037]图9相对于附图2稍微放大示出的透视的斜视图，其主要示出具有切割装置的第TK检验站的区域；
[0038]图10具有用于测量容器壁厚的装置的第七检验站的部分区域的放大示出的侧视图；
[0039]图11根据本发明的设备的第二实施例的强烈示意简化示出的透视的斜视图；
[0040]图12相对于图11以放大的比例且同样强烈示意简化示出的透视的斜视图，在该图中仅仅示出图11的实施例的在纵向方向上依次相继的、具有配设的传送装置的检验站；
[0041]图13该设备的第二实施例的仅仅传送装置的进一步放大示出的透视的斜视图；
[0042]图14根据本发明的第二实施例的具有一个分离装置的第一检验站的仅仅局部的以放大的比例示出的透视的斜视图；
[0043]图15根据本发明的第二实施例的第一检验站的透视的斜视图；
[0044]图16根据本发明的第二实施例的第二和第四检验站的放大的透视的斜视图；
[0045]图17根据本发明的第二实施例的第二和/或第四检验站的称重装置的一部分的进一步放大的透视的斜视图；
[0046]图18根据本发明的第二实施例的具有排空装置的第三检验站的相对于图1和2放大且强烈示意简化示出的视图；
[0047]图19根据本发明的第二实施例的具有用于拧断容器端部件的装置的第五检验站的相对于图2稍微放大示出的透视的斜视图；和
[0048]图20根据本发明的第二实施例的具有用于测量容器壁厚的装置的第七检验站的部分区域的放大示出的斜视图。
【具体实施方式】
[0049]根据本发明的方法和用于实施该方法的设备下面借助于两个示例阐述，其中一个呈由塑料构成的容器带形式的容器产品具有一系列的与带一体构成的、安瓿形状的容器，
所述容器例如可以根据已知的bottlepack'?系统在组合的吹瓶、灌装和封口方法中制造。
应当认为，根据本发明的方法同样可以在其它类型的容器的情况下实施。
[0050]在图1和2中的整体视图中和在图3至10的部分视图中示出的设备的第一实施例中，该设备具有多个站，要被确定特性的容器11通过机器依次被引入到所述站中。各站在图1中强烈简化示意示出并且在图2中不全是可见的。图1示出一个第一检验站1、一个第二检验站2、一个第三检验站3和一个第四检验站4、一个第五检验站5、一个第六检验站6、一个第七检验站7和一个第八抛出站8。如上所送，在当前的例子中一个载体带9具有一系列安瓿形式的容器11，其在连接位置12上彼此连接，所述连接位置构成用于将容器11与容器带9分离的额定断裂位置。
[0051]如附图1至3示出，容器带9借助于一个输送器13被移动到第一检验站I。输送器13设计成步进输送器，其每个进给步骤分别将一个容器11移入到一个分离位置，在该分离位置分离装置14分别将最后的容器11分离。分离装置14具有一个可移动的压紧装置15，特别是见附图2，其为了相应的分离过程分别将带9的倒数第二个容器11固定。为了将在分离位置中的最后的容器11分离，分离装置14 (如最好由附图3和4可以看出)对于待分离的容器11具有一个保持器，其具有可移动的颚板16和17，这些颚板在图3和4中示出的关闭位置中包围待分离的容器11。
[0052]为了在示出的关闭位置和敞开的输送位置之间运动，在该敞开位置待分离的容器11被容纳在颚板16、17之间，在附图中上部的颚板16如利用箭头10所述借助于操作器18可移动。两个颚板16、17连同保持在它们之间的容器11借助于旋转驱动装置19可旋转以在连接位置12上拧断。从该旋转驱动装置将驱动转矩经由安全离合器21和扭矩传感器22传递给颚板16、17。为了确定连接位置12的特性是否对应于额定状态，由扭矩传感器22确定的拧断力矩被测定。在实现分离之后，在颚板16、17返回到初始旋转位置时，容器11借助于由机器操作的滑块23从颚板16、17中推出并且如由附图1最清楚看出，被置入一个位置，在该位置上容器位于一个圆盘传送带25的容纳部24中(见图1)。
[0053]被电动驱动的圆盘传送带25具有在其圆周上均匀分布的八个容纳部24并且将容纳部在旋转运动中沿着一个圆形的检验路径移动，在该检验路径上设置检验站I至7以及抛出站8。容纳部24分别具有一个用于相应的容器11的支承件26以及一个可运动的盖件27，其详细的设计由附图5最清楚看出。如在那儿示出，支承件26具有一个用于相关的容器11的支座28。盖件27通过铰链29铰接支承在支承件26，在其铰接轴上设置一个扭转弹簧31，该扭转弹簧将预紧到在图5中示出的敞开位置。盖件27具有一个锁定销32，其当盖件27克服扭转弹簧31的力被偏转到关闭位置时与锁定滑块33处于嵌接，该锁定滑块是被弹簧预紧在锁定位置的。在锁定滑块33从锁定位置移出时，盖件27从关闭位置自动移入到在附图5中示出的敞开位置。如由附图1和2可以看出，盖件27在检验站I至4和取出站8中分别处于敞开位置并且在检验站5至7中分别处于关闭位置。在关闭位置中，相应的容器11的容器主要部分41分别被固定在支承件26的支座28中。
[0054]在第一检验站I中在测定将容器11与容器带9分离时的拧断力矩并且将被分离的容器11置入到所配设的在圆盘传送带25上的容纳部24之后，容器11通过圆盘传送带25的一个旋转步骤进入到检验站2中。该检验站是一个用于自动测定被灌装的容器11的总重量的称重站。附图5和6示出称重装置的细节，其具有起到称重皿功能的可竖直运动的称重元件34，该称重元件由在附图5中示出的下降的置可向上移动，以便通过在容器11的前端部上和在其后端部上的作用将容器从支承件26的支座28上抬起，以便测定被抬起的容器11的重量。如图5和6示出，在此盖件27处于敞开位置。
[0055]在检测了总重量之后，被称重的容器11到达检验站3，其具有用于排空容器内含物的装置。排空装置的主要细节由附图7可以看出。如可见，检验站3具有沿着箭头35的方向可移动的、用于容器11的支撑件37，其将容器置于一个倾斜位置，在该倾斜位置时容器11的颈部件39与容器主要部分41的底侧的端部相比较高。为了排空容器内含物，通过可移动的穿刺针43在颈部件39上构成一个通风孔，而在容器主要部分41的底部件上一个可运动的插管45构成一个排空孔。插管45具有一个抽吸接头47，以便将容器11抽空。
[0056]在圆盘传送带25的接下来的传送步骤中，被排空的容器11从检验站3进入检验站4。该检验站是一个第二称重站，其在结构和功能上对应于借助于附图5和6描述的检验站2，除了这样的事实，即现在检测之前被排空的容器11的净重。因此通过比较总重/净重确定容器内含物的质量作为检验结果。
[0057]在向接下来的检验站5的传送步骤中，位于敞开位置的盖件27 (如在附图1和2中可以看出)与一个控制装置处于贴靠，该控制装置具有控制辊49，所述控制辊将在其上行进的盖件27摆动到关闭位置中，在那儿锁定销32与锁定滑块33嵌接，从而盖件27被锁定在关闭位置中。在该位置中容器11被固定在支承件26的支座28中，见图8，其示出相关的检验站5的更详细的细节。检验站5具有一个拧断装置53，其将在容器11的颈部件39上成型的转柄51形式的端部件通过从容器11上拧断而移除并且在此测定用于旋转所需要的扭矩。拧断装置53为此具有一个在滑座55上可移动的拧断单元，其利用旋转驱动装置57经由安全离合器59和扭矩传感器61驱动可控制的夹钳63。夹钳63夹紧扳手51，从而扳手借助于驱动装置57可被拧断。被测定的拧断扭矩给出信号，是否扳手51与容器11的连接对应于额定状态。
[0058]沿着检验路径接下来的检验站6检验一个切割装置65，其具有圆锯67，该圆锯在一个具有有机玻璃保护套筒69的切割区域内形成一个呈容器11横截面形式的切口，其将前面的部分71与容器11的剩余的主要部分41分离。
[0059]在接下来的步骤中被切割的容器11到达检验站7，其具有一个测量装置73，为了测量在切割位置75上露出的容器壁77的壁厚。测量装置73为此具有可运动的测量卡规79和81，其可移动，以便检测在图10中位于上面的壁77和下面的壁77。图10示出在卡规81贴靠在壁77内侧上之前在上部的壁77上的测量过程。
[0060]在检验站7中测量壁厚实际值之后，容器11最后到达抛出站8，其将被检验的容器11抛出到废料收集器83中。
[0061]在附图11至20示出的根据本发明的设备的第二实施例与第一实施例的区别原则上在于，替代具有在圆形轨迹上设置的各检验站I至7的检验路径，其借助于圆盘传送带形式的传送装置被供给待检验的容器111，而是设置一个检验路径，其在一个纵向方向220上延伸。
[0062]在附图11和12中的总体视图和在附图12至20的部分视图中示出的设备第二实施例中，其具有多个站，那些特性应当被确定的容器11通过机器被依次置入这些站中，并且这些站在附图11和12中示意简化示出并且在附图12不可看到全部的站。
[0063]如附图11所示，检验路径设置在一个具有覆盖罩142的支架120上。一个设置在检验路径上方的摄像机186允许从外部进行运行监测，即使在覆盖罩142关闭的情况下。
[0064]各单个站见附图11、12是第一检验站11、第二检验站102、第三检验站103、第四检验站104、第五检验站105、第七检验站107和抛出站108。在第一实施例中所需要的第六检验站可以在第二实施例中出于接下来阐述的原因被节省。
[0065]如上所述，在当前的例子中一个载体带109具有一系列安瓿形式的容器111，这些容器在连接位置112上彼此连接，这些连接位置为了从容器带109上分离容器111而构成额定断裂位置的形式。观察附图14，在右侧示出球形构成的容器产品111并且在左侧与之隔开距离地示出一个单个的设计成扁平产品的容器111。如附图11、12和14示出，容器带109借助于输送器113被机器输送给第一检验站101。输送器113设计成步进输送器,其每个进给步骤分别将一个容器111移入分离位置，在该分离位置一个分离装置114将在该列中的相应最后的容器111分离。分离装置114具有一个可移动的压紧装置115 (特别是见附图14)，其为了相应的分离过程将带109的相应倒数第二个容器111固定。压紧装置115是一个L形的构件，其在其另外的端部上围绕一个偏转轴222可偏转。为了促进这种进给，偏转轴222支承在一个支承座223上，该支承座通过推进机构225在进给方向224上可运动。
[0066]为了将位于分离位置上的最后的容器111分离，分离装置114如最好由附图14和15可以看出为待分离的容器111具有一个保持器，该保持器具有可移动的颚板116和117，颚板在附图14和15中不出的敞开位置包围待分尚的容器111。为了在不出的敞开位置和一个关闭位置之间运动，在该关闭位置待分离的容器111被包夹在颚板116和117之间，在附图中上部的颚板116如利用箭头110所示借助于操作器118可移动。两个颚板116、117连同夹紧在它们之间的容器111为了拧断连接位置112而借助于一个旋转驱动装置119围绕一个平行于纵向方向220的旋转轴线221可旋转。从该旋转驱动装置将驱动扭矩经由安全离合器121和扭矩传感器122传递给颚板116、117。为了确定是否连接位置112的特性对应于额定状态，自动测定被扭矩传感器122确定的拧断力矩。
[0067]为了给依次设置的各检验站供给，设置传送装置130，其将容器111依次从检验站移动到检验站。如由附图13可以清楚看出，传送装置130作为实际的传送元件具有一个板条形式的载体136，其见附图12在检验站101至105和107上方沿着检验路径延伸。为了待传送的安瓿111，载体136在底侧上具有彼此隔开间距设置的容纳部138，该间距对应于各检验站沿着检验路径的间距。为了将安瓿111保持在相关的容纳部138上和为了释放相关的安瓿111，容纳部138具有真空保持器，其经由抽吸管路140可被控制。作为可按照周期性进给原理工作的输送器，载体136沿着检验路径可来回移动和可上下移动，如利用在图13中的双箭头188示出的。在此载体136利用在图13中在左侧最外部的容纳部138分别从检验站101上的分离装置114接纳一个安瓿111并且在接下来的传送步骤时将其转交给接下来的检验站102，由该检验站同时借助于右侧邻接的容纳部138取出一个安瓿111并且再次立即转交给接下来的检验站103。为了这些运动步骤，传送装置130具有驱动装置192，其变速器马达194经由在附图12和13中被遮盖的且因此不可见的曲轴连杆机构将一个滑座190沿着一个引导导轨196水平移动并且与该水平导轨一起竖直移动，从而与滑座190连接的载体136实施组合的传送运动，而保持装置在容纳部138上为了容纳和释放安瓿经由抽吸管路140被控制。
[0068]在第一检验站101中测定在容器111与容器带109分离时的拧断扭矩之后，容器111通过传送装置130被输入到检验站102中。该检验站是称重站，用于自动测定利用容器内含物灌装的容器111的总重量。附图16和17示出称重装置的细节。如特别是在附图16中可以看出，检验站102和104的称重装置193、194在一个自身的支架195上独立于其它的检验站设置，以便通过排除其它的检验站的干扰因素以提高测量精确性。在支架195上设置一个通过滑座196在一个深度方向上可移动的板17,该板具有两个称重装置193、194,其中一个称重装置193对整个容器产品称重并且接下来的称重装置194对空的容器111称重。通过在每个检验站102、104上的下降装置198，一个在保持器199中放置的容器111可竖直下降到一个U形的称重元件134上。在称重元件134和称重装置193、194之间分别设置一个间隔件200。如果容器111放在称重装置193、194上，那么容器与可配设的保持器199脱耦，从而该保持器的自身重量不能混淆测量结果。
[0069]在测定了重量之后，被称重的仍然被填充或灌装的容器111到达检验站103，其具有用于排空容器内含物的装置。排空装置的主要细节在附图18中可以看出。为了排空容器内含物，通过在深度方向和竖直方向上可移动的穿刺针143在颈部件139上构成一个通风孔，而一个同样在深度方向和竖直方向上可移动的插管145在容器主要部分141的底部件上构成一个排空孔。插管145具有一个抽吸接头147，以便将容器111抽空。穿刺针143和插管145为此在保持件201、202上安装，这些保持件固定在滑座203、204上，这些滑座的位置能够借助于手轮205、206彼此独立地调节。位置指示器207、208使得所需要的设定过程简化和加速。在排空过程中，容器111被保持在一个位于保持器210和可合上的盖子211之间的容纳部209中。
[0070]在传送装置130的接下来的传送步骤中被排空的容器111从检验站103到达检验站104。该检验站104是第二称重站，其在结构和功能方面对应于借助于附图16和17描述的检验站，其中现在测量之前被排空的容器111的净重。通过比较总重量与净重，精确确定优选流体的容器内含物的质量作为测量结果。
[0071]接下来的检验站105 (见附图19)具有一个拧断装置153，其将一个在容器111的颈部件139上成型的端部件(所谓的转柄151的形式)通过从容器111上拧断而被移除并且在此测定用于拧断所需要的扭矩。拧断装置153为此具有一个在滑座155上可移动的拧断单元，其被一个旋转驱动装置157经由安全离合器159和扭矩传感器161驱动一个可控制的夹钳163，该夹钳通过滑座155的移动抓取转柄151和将其牢固夹紧，从而转柄借助于驱动装置157可被拧断。被测定的拧断力矩发出信号，是否扳手151与容器111的连接对应于额定状态。
[0072]在接下来的步骤中容器111到达检验站107 (见附图20)，其具有光学的测量装置173,以便测定容器壁177的壁厚。测量装置173为此具有一个可运动的激光测量传感器179，其在一个滑座226上利用一个手轮227可被移入到合适的位置中。为了可以实现精确的定位，给滑座226配备一个定位传感器228。测量传感器179如此构成,使得它可以在一个步骤中测量对置的各容器壁177的厚度。容器可以为此被一个抓取装置229抓取和旋转，该抓取装置可运动地设置在一个滑座230上。抓取装置229包含一个伺服电机231和一个可旋转地固定在支承座232上的抓具223，其具有抓取指234。通过激光测量，省去了在第一实施例中仍然需要的对容器111的锯开或其它方式的打开。
[0073]在检验站107中测定了壁厚实际值之后，容器111最后到达抛出站108(见图12)，其将完成检验的容器111抛出到有用材料收集器183中。
[0074]由于用于检验设备的各元件的模块化设计，用于容器或安瓿产品的保持嵌件可以在一个宽的应用范围内改变，从而各种不同类型的生产产品可以利用仅仅一个检验设备检验其可预定的特性。从而具有圆柱形的、椭圆形的或多边形的横截面形状容器或安瓿产品可以利用一个检验设备在相应适配容纳模块的情况下被检验。各单个安瓿或各单个容器也可以如同带状组合在一起的容器或安瓿产品一样被检验。应当认为不是制造机器的整个产品量都经历检验，而是仅仅从连续的产品量中挑出统计学上重要的抽样产品进行检验。此外可以为了操作各检验站而应用非常不同的驱动装置。除了液压和气动的驱动装置之外也可以采用电驱动装置如步进电机和类似件。
[0075]自动化检验的最大优点在于，所包含的检验值可以被复制并且不需要经受检验人员的主观评价。如此程度自动化获得的检验值适合于得出关于在运行过程中上游的制造机器的设定参数的可靠结论。从而例如在过小的壁厚时将更多的塑料材料加入到成型机器中。如果塑料质量证明过差，则可以改变待输送的塑料材料，特别是可以采用待应用的塑料材料的其它的混合。如果容器或安瓿填充量不正确，那么可以自动在制造机器上相应控制输入量。特别是可以通过长期监测检验结果确定在制造机器上的磨损并且在达到可预定的磨损值时可以更换机器的构件；例如通过新的模具替代磨损的制造模具。合适的机器控制除了内存编程之外还支持相应的在检验设备和相应的制造机器之间的适配过程。
【权利要求】
1.一种用于确定容器产品(9，11，109，111)的预定的特性存在的方法，该容器产品特别是由塑料材料制成，其中在检验设备的至少一个检验站(1-7，101-107)中自动测定至少一个预定的特性的实际值并且将该实际值与该特性的额定值进行比较。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在具有由塑料制成的在连接位置上可分离地彼此连接的容器(11，111)的、呈容器带(9，109 )形式的容器产品的情况下，将容器(11，111)通过机器分离并且测定在分离时所需要的分离力。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在一个独立的检验站、优选第一检验站(1，101)中将容器通过拧断与容器带(9，109)分离并且自动测定用于拧断所需要的扭矩。
4.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在利用容器内含物填充的容器(11，111)的情况下将各被分离的容器(11，111)通过机器置入一个检验站(2，102)中并且在该检验站中对这些容器进行称重以自动测定其总重量。
5.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，将被称重的容器(11，111)通过机器置入一个检验站(3，103 )中并且在那儿将这些容器排空。
6.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，将被排空的容器(11，111)通过机器置入一个检验站(4，104)中并且在该检验站中将这些容器称重以测定其净重，并且为了确定容器内含物的重量，将测定的总重量自动与测定的净重比较。
7.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在这样的容器(11，111)——其在颈部件(39，139)上具有配设给取出区域的端部件(51，151)，该端部件能够通过旋转运动从容器主要部分(41，141)上移除一的情况下，通过机器将该容器(11，111)置入一个检验站(5，105)中，在该检验站中通过机器拧断端部件(51，151)并且自动测定拧断所需要的扭矩。·
8.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，通过机器将容器(11，111)置入到一个检验站(6)中，在检验站中通过机器构成切口(75)，该切口将容器壁(77)的至少一部分的横截面露出。
9.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，通过机器将被切割的容器(11，111)置入一个检验站(7，107)中，在该检验站中自动测定至少一个容器壁(77，177)的厚度。
10.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，将容器(11，111)在检测壁厚之后通过机器置入一个抛出站(8，108)中并且从该抛出站排出于检验设备。
11.如上述权利要求1至7之一项所述的方法，其特征在于，在至少其中一个检验站(107)或一个接下来的检验站中无破坏地、优选借助于超声波或借助于光学测量方法确定在相应待检验的容器(111)的至少一个位置上的容器壁厚。
12.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，借助于在其中至少一个实施测量的检验站上的电子的测定、存储和分析介质测定和存储所述实施测量的检验站对容器(11，111)的至少一部分的测量值，以便获得关于所测定的实际值在哪个方向(何种趋势)上和以何值与额定值偏离的统计分析。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，将获得的在实际值和额定值之间的差值进一步传送给制造设备的机器控制装置，使得在制造过程期间或在制造过程开始或结束时如此优化制造参数，使得差值趋于零和/或待输送给制造设备的制造材料的材料特性与预定值相适配。
14.一种用于实施如上述权利要求之一项所述的方法的设备，包括至少一个检验站(1-7，101-107)，所述检验站具有装置用于自动测定相关的容器产品(9，11，109，111)的至少一个预定特性的实际值。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，在具有由塑料制成的在连接位置(12，112)上可分离地彼此连接的容器(11，111)的、呈容器带(9，109)形式的容器产品的情况下，该设备具有第一检验站(I，101 )，该第一检验站具有分离装置(14，114)以通过机器拧断将容器(11，111)通过机器与容器带(9，109 )分离。
16.如权利要求14或15所述的设备，其特征在于，第一检验站(1，101)为了相应的待与容器带(9，109)分离的容器(11，111)而具有部分包围该容器的保持器(16，17，116，117)，所述保持器通过旋转驱动装置(19，119)可被旋转以拧断被包围的容器(11，111)，并且旋转驱动装置(19，119)具有扭矩传感器(22，122)用于测定拧断扭矩。
17.如上述权利要求14至16之一项所述的设备，其特征在于，设置传送装置(25，30，125，130),其具有多个容纳部(24，38，124，138)，所述容纳部能通过第一检验站被配备相应的容器(11，111)并且所述容纳部能够运动到另外的沿着检验路径设置的检验站(2-7，102-107)。
18.如上述权利要求14至17之一项所述的设备，其特征在于，传送装置具有可被马达驱动的圆盘传送带(25)，所述圆盘传送带将容纳部(24)沿着一个圆形的检验路径移动至相应另外的在检验路径上设置的检验站(2-7 )。
19.如上述权利要求14至18之一项所述的设备，其特征在于，在圆形的检验路径上在第一检验站(I)之前设置抛出站(8)，以用于通过机器从传送装置(25)的相关的容纳部(24)中抛出容器(11)。
20.如上述权利要求14至18之一项所述的设备，其特征在于，容纳部(24)具有用于容器(11)的支承件(26)和可移动的盖件(27)，所述盖件能够在一个关闭位置和一个从支承件(26)上抬起的敞开位置之间移动，在所述关闭位置中所述盖件包围被支承的容器(11)的部分区域，并且传送装置(25)具有控制装置(31，49)，借助于所述控制装置盖件(27)能够按需被转入关闭位置和转入敞开位置。
21.如权利要求17所述的设备，其特征在于，各检验站(101-107)沿着一个在纵向方向上延伸的检验路径设置并且传送装置(130)具有将容器(11)依次从一个检验站移动到另外一个检验站的传送元件(136 )。
22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，设置沿着检验路径可来回移动以及可上下移动的载体作为传送元件(136)，在该载体上隔开间距地设置各容纳部(138)，所述间距对应于在各检验站之间的间距，并且容纳部(138)为了保持和释放相应的容器(111)而具有这样的装置(140)，该装置能够被控制成使得容器(111)依次在一个检验站中可被接纳并且在一个接下来的检验站中可被释放。
23.如上述权利要求14至22之一项所述的设备，其特征在于，第二检验站(2，102)具有称重装置(34，134)以用于自动测定利用容器内含物填充的容器(11，111)的重量。
24.如上述权利要求14至23之一项所述的设备，其特征在于，检验站(3，103)具有用于排空相关的容器(11，111)的容器内含物的装置(43，45，143，145)。
25.如上述权利要求14至24之一项所述的设备，其特征在于，检验站(4，104)具有用于自动测定被排空的容器(11，111)的重量的称重装置(34，134 )。
26.如上述权利要求14至25之一项所述的设备，其特征在于，对于这样的容器(11，111)——其在颈部件(39，139)上具有端部件(51，151 )，该端部件能够通过旋转运动从容器主要部分(41，141)上移除一，设置具有拧断装置(53，153)的检验站(5，105)，所述拧断装置具有旋转驱动装置(57，157)和用于测定用于移除端部件(51，151)所需要的扭矩的扭矩传感器(61,161)。
27.如上述权利要求14至26之一项所述的设备，其特征在于，检验站(6)具有切割装置(65)用于构成切口(75)，该切口使得相关的容器(11)的至少一个壁件(77)的横截面露出。
28.如上述权利要求14至27之一项所述的设备，其特征在于，一个检验站(7，107)具有用于自动测定被切割的容器壁(77，107 )的壁厚的测量装置(79，81，179 )。
29.如上述权利要求14至27之一项所述的设备，其特征在于，在至少其中一个检验站(1-5,101-107)中或者在一个接下来的检验站中无破坏地、优选借助于超声波或借助于光学测量方法确定在相应待检验的容器(1`11)的至少一个位置上的容器壁厚。
【文档编号】B29C49/78GK103827649SQ201280043250
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年8月28日 优先权日:2011年9月6日
【发明者】J·L·普赖斯 申请人:科赫尔塑料机械制造有限公司