一种自动加工流水线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动加工流水线，包括机架和流水线，流水线设置在机架上，流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置；本发明的自动加工流水线，在完成平衡环的灌装封口后，平衡环气密检测装置再次对平衡环进行气密检测，从而保证了平衡环的气密性，进而保证了加工出来的平衡环的质量，该流水线的机械化和自动化程度高，为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种效率高，品质优的生产线。
【专利说明】一种自动加工流水线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动加工流水线，具体的说涉及一种平衡环自动加工流水线。
【背景技术】
[0002]平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大，加工精度高，难度大，加工工序相对比较多。目前平衡环的加工大多采用单机单件加工的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。
[0003]平衡环的加工工序相对比较多，在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将平衡环的加工工序全部集中在一条流水线上完成将是工业自动化发展的必然趋势。
[0004]如中国发明专利申请201110047560.9公开了一种平衡环自动加工流水线，包括机架，所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封口焊接装置和自动取件装置。该平衡环自动加工流水线就是将平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序集成在一条流水线上完成的自动加工设备，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率。但是，该平衡环自动加工流水线在完成平衡环的灌装封口后，没有再次对平衡环进行气密检测，平衡环的气密性得不到保证，从而影响了加工出来的平衡环的质量。
[0005]如中国发明专利申请201210223532.2公开了一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，机架上平行安装设置有两条流水线，且驱动系统通过伺服电机驱动。该生产线能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率；同时，此设备设计为双工位焊接流水线，可以根据生产的需要，进行双工位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产，大大节省了人力资源，提高了生产效率。但是，同样的，该平衡环自动加工流水线在完成平衡环的灌装封口后，没有再次对平衡环进行气密检测，平衡环的气密性得不到保证，从而影响了加工出来的平衡环的质量。
【发明内容】
[0006]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是:提出了一种加工出来的平衡环的质量好的自动加工流水线。
[0007]本发明的技术解决方案是这样实现的:一种自动加工流水线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。[0008]优选的，所述机架上平行安装有两条流水线。
[0009]优选的，所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。
[0010]优选的，所述平衡环盐水灌装装置包括第二支架、第二支撑架、第二固定架、第二调节三角架、固定块、第二气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、第二工作台、第二平衡环固定块、储水箱、进水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撑架和第二固定架设置在机架上；所述第二支架的顶部设有第二调节三角架；所述第二调节三角架的外端部连接有固定块；所述固定块上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过固定块；所述第二气缸的伸缩杆穿出固定块的端部设有盐水灌注头；所述盐水灌装控制箱设置在第二支撑架上；所述第二工作台设置在第二固定架上；所述第二工作台位于盐水灌注头下方；所述第二工作台上设有第二平衡环固定块；所述储水箱通过进水管与盐水灌注头相连；所述第二固定架下设有水槽；所述水槽的底部通过出水管与储水箱相连。
[0011]优选的，所述水槽的底部设有出水口 ；所述出水口与出水管相连。
[0012]优选的，所述超声波封口焊接装置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、连接柱、超声波焊接机、锁紧调节装置、置料盘、堵头、送料装置、第三工作台和第三平衡环固定块；所述第三支架和第三固定架设置在机架上；所述第三支架的顶部设有第四固定架；所述第四固定架上设有连接柱；所述连接柱上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机；所述超声波焊接机通过锁紧调节装置固定在连接柱上；所述置料盘设置在超声波焊接机的下方；所述置料盘上放置有多个堵头；所述第四固定架上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘与超声波焊接机之间；所述第三工作台设置在第三固定架上；所述第三工作台位于超声波焊接机焊接头的下方；所述第三工作台上设有第三平衡环固定块。
[0013]优选的；所述送料装置包括第三气缸、连接块、第四气缸、送料部件和吸料部件；所述第三气缸以水平向第三工作台的方向设置在第四固定架的侧部；所述第三气缸的伸缩杆的端部设有连接块；所述连接块上竖直向下设置有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆的端部与送料部件相连；所述送料部件的下方设有吸料部件；所述第三气缸和第四气缸关闭时，所述吸料部件位于堵头的上方。
[0014]优选的，所述置料盘上设有输料部件。
[0015]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的自动加工流水线，在完成平衡环的灌装封口后，平衡环气密检测装置再次对平衡环进行气密检测，从而保证了平衡环的气密性，进而保证了加工出来的平衡环的质量，同时，该流水线的机械化和自动化程度高，为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种效率局，品质优的生广线。【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种自动加工流水线的结构示意图；
附图2为本发明的一种自动加工流水线的平衡环气密检测装置的结构示意图；
附图3为本发明的一种自动加工流水线的平衡环盐水灌装装置的结构示意图；
附图4为本发明的一种自动加工流水线的超声波封口焊接装置的结构示意图；
附图5为附图4的局部放大图；
其中:1、机架；2、交替式送料装置；3、平衡环热板焊接装置；4、第一支架；5、第一支撑架；6、第一固定架；7、第一调节三角架；8、固定三角架；9、第一气缸；10、气密检测头；11、气密检测控制箱；12、第一工作台；13、第一平衡环固定块；14、第二支架；15、第二支撑架；16、第二固定架；17、第二调节三角架；18、固定块；19、第二气缸；20、盐水灌注头；21、盐水灌装控制箱；22、第二工作台；23、第二平衡环固定块；24、储水箱；25、进水管；26、水槽；27、出水管；28、出水口 ；29、第三支架；30、第三固定架；31、第四固定架；32、连接柱；33、超声波焊接机；34、锁紧调节装置；35、置料盘；36、堵头；37、第三工作台；38、第三平衡环固定块；39、输料部件；40、第三气缸；41、连接块；42、第四气缸；43、送料部件；44、吸料部件；45、平衡环；46、灌装口 ；47、平衡环气密检测装置；48、平衡环盐水灌装装置；49、超声波封口焊接装置。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图来说明本发明。
[0018]如附图1-5所示的本发明所述的一种自动加工流水线，包括机架I和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置2，同时机架I上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置3、平衡环气密检测装置47、平衡环盐水灌装装置48和超声波封口焊接装置49，所述机架I上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置49之后还设有一个平衡环气密检测装置47。
[0019]如附图2所示的本发明所述的一种自动加工流水线，所述平衡环气密检测装置47包括第一支架4、第一支撑架5、第一固定架6、第一调节三角架7、固定三角架8、第一气缸
9、气密检测头10、气密检测控制箱11、第一工作台12和第一平衡环固定块13 ;所述第一支架4、第一支撑架5和第一固定架6设置在机架I上；所述第一支架4的顶部设有第一调节三角架7 ;所述第一调节三角架7的外端部连接有固定三角架8 ;所述固定三角架8上设有第一气缸9 ;所述第一气缸9的伸缩杆穿过固定三角架8 ;所述第一气缸9的伸缩杆穿出固定三角架8的端部设有气密检测头10 ;所述气密检测控制箱11设置在第一支撑架3上；所述第一工作台12设置在第一固定架6上；所述第一工作台12位于气密检测头10下方；所述第一工作台12上设有第一平衡环固定块13。
[0020]如附图3所示的本发明所述的一种自动加工流水线，所述平衡环盐水灌装装置48包括第二支架14、第二支撑架15、第二固定架16、第二调节三角架17、固定块18、第二气缸19、盐水灌注头20、盐水灌装控制箱21、第二工作台22、第二平衡环固定块23、储水箱24、进水管25、水槽26和出水管27 ;所述第二支架14、第二支撑架15和第二固定架16设置在机架I上；所述第二支架14的顶部设有第二调节三角架17 ;所述第二调节三角架16的外端部连接有固定块18 ;所述固定块18上设有第二气缸19 ;所述第二气缸19的伸缩杆穿过固定块18 ;所述第二气缸19的伸缩杆穿出固定块18的端部设有盐水灌注头20 ;所述盐水灌装控制箱21设置在第二支撑架15上；所述第二工作台22设置在第二固定架16上；所述第二工作台22位于盐水灌注头20下方；所述第二工作台22上设有第二平衡环固定块23 ;所述储水箱24通过进水管25与盐水灌注头20相连；所述第二固定架16下设有水槽26 ;所述水槽26的底部通过出水管27与储水箱24相连；所述水槽26的底部设有出水口 28 ;所述出水口 28与出水管27相连。
[0021]如附图4、5所示的本发明所述的一种自动加工流水线，所述超声波封口焊接装置49包括第三支架29、第三固定架30、第四固定架31、连接柱32、超声波焊接机33、锁紧调节装置34、置料盘35、堵头36、送料装置、第三工作台37和第三平衡环固定块38 ;所述第三支架29和第三固定架30设置在机架I上；所述第三支架29的顶部设有第四固定架31 ;所述第四固定架31上设有连接柱32 ;所述连接柱32上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机33 ;所述超声波焊接机33通过锁紧调节装置34固定在连接柱32上；所述置料盘35设置在超声波焊接机33的下方；所述置料盘33上放置有多个堵头36 ;所述置料盘33还上设有输料部件39 ;所述第四固定架31上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘35与超声波焊接机33之间；所述第三工作台37设置在第三固定架30上；所述第三工作台37位于超声波焊接机33焊接头的下方；所述第三工作台37上设有第三平衡环固定块38 ;所述送料装置包括第三气缸40、连接块41、第四气缸42、送料部件43和吸料部件44 ;所述第三气缸40以水平向第三工作台37的方向设置在第四固定架31的侧部；所述第三气缸40的伸缩杆的端部设有连接块41 ;所述连接块41上竖直向下设置有第四气缸42 ;所述第四气缸42的伸缩杆的端部与送料部件43相连；所述送料部件43的下方设有吸料部件44 ;所述第三气缸40和第四气缸42关闭时，所述吸料部件44位于堵头36的上方。
[0022]本发明所述的一种自动加工流水线，初始状态时，由人工将平衡环的上环和下环置于交替式送料装置2上，交替式送料装置3将平衡环45输送至平衡环热板焊接装置3，平衡环热板焊接装置3对平衡环上环和下环进行装置焊接；焊接完毕后，交替式送料装置2将平衡环45输送至平衡环气密检测装置47，平衡环45套在第一平衡环固定块13外放置在第一工作台12上，接着第一气缸9启动，第一气缸9的伸缩杆伸出，带动气密检测头10下降，气密检测头10与平衡环上的灌装口 46接触，进行检测，检测数据反映在气密检测控制箱8上；气密检测完毕后，交替式送料装置2将平衡环45输送至平衡环盐水灌装装置48，平衡环45套在第二平衡环固定块23外放置在第二工作台22上，接着第二气缸19启动，第二气缸19的伸缩杆伸出，带动盐水灌注头20下降，盐水灌注头20从灌装口 46向平衡环45灌注盐水；盐水灌装完毕后，交替式送料装置2将平衡环45输送至平衡环超声波封口装置49，平衡环45套在第三平衡环固定块38外放置在第三工作台37上，接着吸料部件44将一个堵头36吸起，第三气缸40启动，带动第四气缸42和送料部件43向第三工作台37方向移动，第四气缸42启动，带动送料部件43向下移动，使得吸料部件44下方堵头36的进入灌装口 46内，第四气缸42和第三气缸40相继关闭，送料部件43退回到初始位置，超声波焊接机33启动，超声波焊接机33的焊接头将堵头36与平衡环45焊接，完成灌装封口 ；输料部件39推动下个堵头36，使得吸料部件44能够将下个堵头36吸起；灌装封口完毕后，交替式送料装置2将平衡环45输送至平衡环气密检测装置47，平衡环45套在第一平衡环固定块13外放置在第一工作台12上，接着第一气缸9启动，第一气缸9的伸缩杆伸出，带动气密检测头10下降，气密检测头10与平衡环上的灌装口 46接触，进行检测，检测数据反映在气密检测控制箱8上。然后重复上述步骤，完成平衡环的批量加工。
[0023]本发明的自动加工流水线，在完成平衡环的灌装封口后，平衡环气密检测装置再次对平衡环进行气密检测，从而保证了平衡环的气密性，进而保证了加工出来的平衡环的质量，同时，该流水线的机械化和自动化程度高，为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种效率高，品质优的生产线。
[0024]上述的自动加工流水线，在盐水灌装工序中，灌注溢出的盐水聚集在水槽中，从水槽底部的出水口流出，进入出水管，接着从出水管进入储水箱，使得溢出的盐水能够得到了充分的利用，大大降低了生产成本。
[0025]上述的自动加工流水线，平衡环气密检测装置和平衡环盐水灌装装置中，第一调节三角架和第二调节三角架可以根据实际操作要求分别调节在第一支架和第二支架顶部的位置，适用范围广。
[0026]上述的自动加工流水线，机架上可以平行安装有两条流水线，可以根据加工的需要，进行双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行平衡环加工。
[0027]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动加工流水线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，其特征在于:所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述机架上平行安装有两条流水线。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述平衡环盐水灌装装置包括第二支架、第二支撑架、第二固定架、第二调节三角架、固定块、第二气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、第二工作台、第二平衡环固定块、储水箱、进水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撑架和第二固定架设置在机架上；所述第二支架的顶部设有第二调节三角架；所述第二调节三角架的外端部连接有固定块；所述固定块上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过固定块；所述第二气缸的伸缩杆穿出固定块的端部设有盐水灌注头；所述盐水灌装控制箱设置在第二支撑架上；所述第二工作台设置在第二固定架上；所述第二工作台位于盐水灌注头下方；所述第二工作台上设有第二平衡环固定块；所述储水箱通过进水管与盐水灌注头相连；所述第二固定架下设有水槽；所述水槽的底部通过出水管与储水箱相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述水槽的底部设有出水口 ；所述出水口与出水管相连。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述超声波封口焊接装置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、连接柱、超声波焊接机、锁紧调节装置、置料盘、堵头、送料装置、第三工作台和第三平衡环固定块；所述第三支架和第三固定架设置在机架上；所述第三支架的顶部设有第四固定架；所述第四固定架上设有连接柱；所述连接柱上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机；所述超声波焊接机通过锁紧调节装置固定在连接柱上；所述置料盘设置在超声波焊接机的下方；所述置料盘上放置有多个堵头；所述第四固定架上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘与超声波焊接机之间；所述第三工作台设置在第三固定架上；所述第三工作台位于超声波焊接机焊接头的下方；所述第三工作台上设有第三平衡环固定块。
7.根据权利要求6所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述送料装置包括第三气缸、连接块、第四气缸、送料部件和吸料部件；所述第三气缸以水平向第三工作台的方向设置在第四固定架的侧部；所述第三气缸的伸缩杆的端部设有连接块；所述连接块上竖直向下设置有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆的端部与送料部件相连；所述送料部件的下方设有吸料部件；所述第三气缸和第四气缸关闭时，所述吸料部件位于堵头的上方。
8.根据权利要求7所述的一种自动加工流水线，其特征在于:所述置料盘上设有输料部件。`
【文档编号】B29C65/08GK103668879SQ201310636707
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】苏伟 申请人:苏州凯尔博精密机械有限公司