异形二通、分液袋自动组装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种异形二通、分液袋自动组装装置；包括机架以及电气控制箱；机架中设置有二通取料机构、分液袋涂胶机构以及异形二通、分液袋自动装配机构。属于医用袋式输液器的配件自动组装，该设备用于自动化生产袋式输液器配件。1、能产生较大的效益，节省车间面积；2、提高产品质量，减少人为污染的风险；3、适宜车间全面自动化生产。
【专利说明】异形二通、分液袋自动组装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输液领域中的加工装置，具体来讲是一种异形二通、分液袋自动组装装置。
【背景技术】
[0002]输液器广泛用于医疗行业中，用量大，使用广泛；众所周知输液器包括袋式输液器，主要用于临床输液中；目前袋式输液器的生产，将袋子和异形二通分别做好后采用人工的方式粘接，过程中需要大量工人在单个工作台上装配好后进入下一工序，这种方式成本高，占用地方大，因人工接触产品，易造成污染；故需要加以改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于在此提供一种异形二通、分液袋自动组装装置；涉及医用袋式输液器的配件自动组装，该设备用于自动化生产袋式输液器配件。
[0004]本实用新型是这样实现的，构造一种异形二通、分液袋自动组装装置，包括机架以及电气控制箱；其特征在于:机架中设置有二通取料机构、分液袋涂胶机构以及异形二通、分液袋自动装配机构；
[0005]二通取料机构包括二通料槽、二通取料通道以及二通夹持取料装置；二通料槽与二通取料通道对接；二通夹持取料装置包括取料旋转气缸、取料夹；旋转气缸与取料夹位于同一转动轴，旋转气缸带动取料夹上下翻转，取料夹对应于二通取料通道的上方；旋转气缸、取料夹构成的整体通过支撑板设置；
[0006]分液袋涂胶机构包括胶水盒、涂胶机构、分液袋软管定位机构；
[0007]胶水盒具有出胶口 ；
[0008]涂胶机构包括涂胶签子、签子固定座以及签子运动气缸；签子运动气缸与签子固定座连接并控制其移动，涂胶签子设置在签子固定座上并对应于胶水盒的出胶口；
[0009]分液袋软管定位机构包括上移动夹持机构和下移动夹持机构；上移动夹持机构和下移动夹持机构为对称设置；
[0010]上移动夹持机构包括分液袋上端移动气缸、分液袋上端夹持块、上端夹持块移动座；分液袋上端夹持块固定在上端夹持块移动座上，分液袋上端移动气缸与上端夹持块移动座连接并控制上端夹持块移动座运动；
[0011]下移动夹持机构包括分液袋下端移动气缸、分液袋下端夹持块、下端夹持块移动座；分液袋下端夹持块固定在下端夹持块移动座上，分液袋下端移动气缸与下端夹持块移动座连接并控制下端夹持块移动座运动；分液袋上端夹持块和分液袋下端夹持块上形成相对应的夹持孔25a、29a;
[0012]装配机构包括装配夹、装配夹安装座、装配夹前后移动气缸；装配夹安装座通过上端的滑轨设置，装配夹安装在装配夹安装座上，装配夹前后移动气缸与装配夹安装座连接并控制装配夹安装座来回运动。
[0013]根据本实用新型所述的异形二通、分液袋自动组装装置，其特征在于:胶水盒具有胶水抽取进入胶水盒内的进胶口。
[0014]本实用新型的优点在于:本实用新型所述的异形二通、分液袋自动组装装置；包括机架以及电气控制箱；机架中设置有二通取料机构、分液袋涂胶机构以及异形二通、分液袋自动装配机构。属于医用袋式输液器的配件自动组装，该设备用于自动化生产袋式输液器配件。1、能产生较大的效益，节省车间面积；2、提高产品质量，减少人为污染的风险；3、适宜车间全面自动化生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是二通组件与分液袋组装前示意图
[0016]图2是二通组件与分液袋组装后示意图
[0017]图3是本装置外部示意图
[0018]图4-5是本装置中二通取料机构示意图
[0019]图6-9是本装置对应的内部示意图
[0020]图10是分液袋涂胶机构中出胶口与涂胶签子部位示意图
[0021]其中:机架100，电气控制箱200，二通组件300，输液袋400，
[0022]二通料槽10，二通取料通道11，旋转气缸12，取料夹13，支撑板14，
[0023]胶水盒20，出胶口 20a，进胶口 20b，涂胶签子21，签子固定座22，签子运动气缸23，分液袋上端移动气缸24，分液袋上端夹持块25，上端夹持块移动座26，分液袋下端移动气缸27，分液袋下端夹持块28，下端夹持块移动座29，夹持孔25a、29a ；
[0024]装配夹30，装配夹安装座31，装配夹前后移动气缸32，滑轨33，二通取料通道支撑34。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合附图1-10对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]如图所示，本实用新型在此提供一种异形二通、分液袋自动组装装置，包括机架100以及电气控制箱200 ;机架100中设置有二通取料机构、分液袋涂胶机构以及异形二通、分液袋自动装配机构。
[0027]二通取料机构包括二通料槽10、二通取料通道11以及二通夹持取料装置；二通料槽10与二通取料通道11对接实现二通组件的自动上料；二通夹持取料装置包括取料旋转气缸12、取料夹13 ;其中，旋转气缸12与取料夹13位于同一转动轴，旋转气缸12能够带动取料夹13上下翻转(即转动过程)，取料夹13对应于二通取料通道11的上方；旋转气缸12、取料夹13构成的整体通过支撑板14设置。
[0028]二通取料机构工作原理如下:二通料槽10用于储存二通组件，二通上料滑道将二通配件从二通料槽10中输送出来排列在预定的取料位置(即取料夹13对应的下方)，该位置设置有配件检测部件(比如传感器)，检测到二通组件到位后二通夹持取料装置开始工作，二通夹持取料装置中旋转气缸12工作带动取料夹13由水平向下翻转(即由水平方向转换为竖直方向)准备下降取料，取料是由取料夹13将排列好的二通组件夹持；然后由旋转气缸12反向转动使其夹持有二通组件的取料夹13上升为水平位置，为下面的装配机构做准备(此时为翻转到水平位置)。
[0029]分液袋涂胶机构包括胶水盒20、涂胶机构、分液袋软管定位机构；
[0030]胶水盒20具有出胶口 20a，操作过程时喷出胶水；涂胶机构包括涂胶签子21、签子固定座22以及签子运动气缸23 ;签子运动气缸23与签子固定座22连接并控制其移动，涂胶签子21设置在签子固定座22上并对应于胶水盒的出胶口 20a。
[0031]分液袋软管定位机构包括上移动夹持机构和下移动夹持机构；上移动夹持机构和下移动夹持机构为对称设置；上移动夹持机构包括分液袋上端移动气缸24、分液袋上端夹持块25、上端夹持块移动座26 ;分液袋上端夹持块25固定在上端夹持块移动座26上，分液袋上端移动气缸24与上端夹持块移动座26连接并控制上端夹持块移动座26运动。
[0032]下移动夹持机构包括分液袋下端移动气缸27、分液袋下端夹持块28、下端夹持块移动座29 ;分液袋下端夹持块28固定在下端夹持块移动座29上，分液袋下端移动气缸27与下端夹持块移动座29连接并控制下端夹持块移动座29运动。
[0033]在二通上料同时，分液袋软管定位机构将分液袋定位，具体由上移动夹持机构和下移动夹持机构配合实现；分液袋上端移动气缸24可以控制上端夹持块移动座26向下运动，分液袋下端移动气缸27可以控制下端夹持块移动座29向上运动，用于将分液袋夹持住，分液袋上端夹持块25和分液袋下端夹持块28上形成相对应的夹持孔25a、29a ;夹持孔25a、29a可以用于将分液袋上的软管和挂环卡住；便于涂胶机构的操作。涂胶机构用于在已定位的分液袋软管内涂上胶水；具体操作是，签子运动气缸23与签子固定座22连接并控制其移动，通过签子固定座22将涂胶签子21移动到胶水盒的出胶口 20a处，由胶水盒从出胶口 20a喷出胶水至涂胶签子21上，胶水涂抹到涂胶签子21上后，签子运动气缸23控制签子固定座22带动涂胶签子21向分液袋上的软管处移动，最终涂抹有胶水的签子会伸进分液袋上的软管内(该软管是用于与二通组件粘接的);完成后签子运动气缸23带动签子固定座22回退，涂胶机构工作完成；接下来由装配机构实现异形二通与涂抹有胶水的分液袋自动装配。
[0034]所述装配机构包括装配夹30、装配夹安装座31以及装配夹前后移动气缸32 ;装配夹安装座31通过上端的滑轨33设置，装配夹30安装在装配夹安装座31上，装配夹前后移动气缸32与装配夹安装座31连接并控制装配夹安装座31来回运动。该装配机构实现异形二通与涂抹有胶水的分液袋自动装配；首先装配夹前后移动气缸32控制装配夹安装座31实现装配夹30运动，用于将装配夹30移动至取料夹13处，通过装配夹30夹取本来在取料夹13上的二通组件；然后再由装配夹前后移动气缸32控制装配夹安装座31带动夹持有二通组件的装配夹30向涂抹有胶水的分液袋处移动，实现二通组件与分液袋上的软件自动装配。一个动作周期完成。重复以上动作，即可实现自动化生产。
[0035]所述的异形二通、分液袋自动组装装置，胶水盒20具有胶水抽取进入胶水盒内的进胶口 20b。
[0036]在生产中，电气控制箱控制所有动作的协调完成，里面包括pic、触摸屏、电磁阀等控制元件。能自动组装。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种异形二通、分液袋自动组装装置，包括机架(100)以及电气控制箱(200);其特征在于:机架(100)中设置有二通取料机构、分液袋涂胶机构以及异形二通、分液袋自动装配机构； 二通取料机构包括二通料槽(10)、二通取料通道(11)以及二通夹持取料装置；二通料槽(10)与二通取料通道(11)对接；二通夹持取料装置包括取料旋转气缸(12)、取料夹(13);旋转气缸(12)与取料夹(13)位于同一转动轴，旋转气缸(12)带动取料夹(13)上下翻转，取料夹(13)对应于二通取料通道(11)的上方；旋转气缸(12)、取料夹(13)构成的整体通过支撑板(14)设置； 分液袋涂胶机构包括胶水盒(20)、涂胶机构、分液袋软管定位机构； 胶水盒(20)具有出胶口(20a)； 涂胶机构包括涂胶签子(21)、签子固定座(22)以及签子运动气缸(23);签子运动气缸(23)与签子固定座(22 )连接并控制其移动，涂胶签子(21)设置在签子固定座(22)上并对应于胶水盒的出胶口(20a)； 分液袋软管定位机构包括上移动夹持机构和下移动夹持机构； 上移动夹持机构和下移动夹持机构为对称设置； 上移动夹持机构包括分液袋上端移动气缸(24)、分液袋上端夹持块(25)、上端夹持块移动座(26);分液袋上纟而夹持块(25)固定在上％5夹持块移动座(26)上，分液袋上％5移动气缸(24)与上端夹持块移动座(26)连接并控制上端夹持块移动座(26)运动； 下移动夹持机构包括分液袋下端移动气缸(27)、分液袋下端夹持块(28)、下端夹持块移动座(29);分液袋下端夹持块(28)固定在下端夹持块移动座(29)上,分液袋下端移动气缸(27)与下端夹持块移动座(29)连接并控制下端夹持块移动座(29)运动；分液袋上端夹持块(25)和分液袋下端夹持块(28)上形成相对应的夹持孔(25a、29a)； 装配机构包括装配夹(30)、装配夹安装座(31)、装配夹前后移动气缸(32);装配夹安装座(31)通过上端的滑轨(33)设置，装配夹(30)安装在装配夹安装座(31)上，装配夹前后移动气缸(32)与装配夹安装座(31)连接并控制装配夹安装座(31)来回运动。
2.根据权利要求1所述的异形二通、分液袋自动组装装置，其特征在于:胶水盒(20)具有胶水抽取进入胶水盒内的进胶口( 20b )。
【文档编号】B29C65/78GK203994716SQ201420401361
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】李兴才, 李静, 董合军, 张晓 , 李丁, 李世琼, 方荣 申请人:成都市新津事丰医疗器械有限公司