挤出装置中丝线的外周周围的驱动压力的分布的制作方法

本公开总体涉及挤出装置，并且在一些方面更具体地涉及用于三维绘图的挤出装置。

背景技术：

可使用三维(“3D”)打印机以利用挤压材料制作3D物品。这些打印机趋向于大型且昂贵，并且它们的操作需要例如如通过计算机辅助设计(CAD)程序生成的、确定建立物品的计算机文件。也可使用手持装置来建立挤压材料的3D物品。

技术实现要素：

要解决的技术问题

主题技术的一些实现方式的方面涉及通过将驱动压力分布在丝线(filament)的外周周围使驱动压力改进的应用到被送入挤出装置中的丝线。在一些实施例中，驱动压力的这种分布可(i)准许消除对丝线施加压力以推压丝线抵靠挤出装置的丝线驱动部的组件，(ii)增大可被施加至丝线的驱动压力的量，(iii)提高对丝线相对于挤出装置的移动的控制，(iv)允许硬度、刚度和强度范围更宽的丝线材料与相同的丝线驱动部一起使用或(v)(i)–(iv)中的一些或者全部的组合。

例如根据下述的各种方面说明主题技术。为了方便起见，主题技术的方面的各种示例被描述为编号条款(1、2、3等)。这些作为示例被提供并且不限制主题技术。注意的是，任何从属条款中的任何一项可以任何组合而结合并且被放置至各个独立条款中，例如第1款、第24款或者第47款。其它条款能够以类似的方式呈现。

技术方案

第1款.一种挤出装置，其包括：

出口；

马达；

驱动部，其与马达可操作地联接使得驱动部通过马达的操作绕轴旋转，驱动部具有沿着轴延伸通过驱动部的通道，轴延伸通过通道，驱动部包括丝线接合构件，其被定位在通道中并且配置以接合延伸通过通道的丝线使得驱动部的旋转使丝线相对于驱动部移动，驱动部被定位为使得驱动部的第一旋转方向将丝线沿着轴朝出口推压；

加热器，其被配置以熔化丝线并且被设置在驱动部和出口之间以从驱动部接收丝线。

第2款.根据第1款所述的挤出装置，其中丝线接合构件突出至通道中。

第3款.根据第1款所述的挤出装置，其中丝线接合构件沿着在丝线周围的螺旋路径接合丝线。

第4款.根据第3款所述的挤出装置，其中丝线接合构件包含螺纹。

第5款.根据第4款所述的挤出装置，其中螺纹是自攻型(self-tapping)或自启动型(self-starting)。

第6款.根据第3款所述的挤出装置，其进一步包括第二丝线接合构件。

第7款.根据第6款所述的挤出装置，其中丝线接合构件关于通道的外周被等距离隔开。

第8款.根据第1款所述的挤出装置，其中马达包括具有通道通过其的转子，转子的通道(i)具有容纳丝线的尺寸并且(i)被设置在与驱动部的通道公用的丝线路径上。

第9款.根据第8款所述的挤出装置，其进一步包括被定位围绕转子并且被附接到转子的风扇。

第10款.根据第8款所述的挤出装置，其中转子包括驱动部。

第11款.根据第8款所述的挤出装置，其进一步包括围绕和接合转子的端部段的轴承。

第12款.根据第11款所述的挤出装置，其进一步包括具有太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的行星齿轮系，并且其中轴承被定位在环形齿轮中并且接合环形齿轮，太阳齿轮被固定地附接到转子。

第13款.根据第1款所述的挤出装置，其中驱动部通过齿轮系与马达联接。

第14款.根据第13款所述的挤出装置，其中齿轮系包括太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮。

第15款.根据第13款所述的挤出装置，其进一步包括保持驱动部的支架，支架包括在通道外的从动齿轮(driven gear)。

第16款.根据第1款所述的挤出装置，其中驱动部包括第一端和与第一端相对的第二端，通道从第一端延伸至第二端。

第17款.根据第1款所述的挤出装置，其中驱动部包括围绕通道的环形部。

第18款.根据第17款所述的挤出装置，其中环形部包括多个部件，多个部件包括第一部分和与第一部分分离的第二部分，第一部分和第二部分横跨通道彼此相对。

第19款.根据第18款所述的挤出装置，其中第一部分和第二部分被一起弹性推压。

第20款.根据第19款所述的挤出装置，其中驱动部进一步包括联接第一部分和第二部分的紧固件，并且第一部分和第二部分通过弹簧被一起弹性推压。

第21款.根据第1款所述的挤出装置，其中驱动部被定位在马达和加热器之间。

第22款.根据第1款所述的挤出装置，其中马达通过直流电流操作。

第23款.根据第22款所述的挤出装置，其中马达不是步进马达。

第24款.一种挤出装置，其包括：

出口；

马达；

驱动部，其具有延伸通过其的内螺纹通道；驱动部与马达可操作地联接使得驱动部通过操作马达绕轴旋转，轴延伸通过通道，其中驱动部的旋转在通道内沿着轴推压丝线，驱动部被定位为使得丝线沿轴在第一方向上的移动朝向出口；

加热器，其被配置以熔化丝线并且被设置在驱动部和出口之间使得丝线通过驱动部前进至加热器中。

第25款.根据第24款所述的挤出装置，其中丝线接合构件突出至通道中。

第26款.根据第24款所述的挤出装置，其中丝线接合构件沿着在丝线周围的螺旋路径接合丝线。

第27款.根据第26款所述的挤出装置，其中丝线接合构件包括螺纹。

第28款.根据第27款所述的挤出装置，其中螺纹是自攻型或自启动型。

第29款.根据第26款所述的挤出装置，其进一步包括第二丝线接合构件。

第30款.根据第29款所述的挤出装置，其中丝线接合构件在通道的外周被等距离隔开。

第31款.根据第24款所述的挤出装置，其中马达包括具有通道通过其的转子，转子的通道(i)具有容纳丝线的尺寸并且(i)被设置在与驱动部的通道公用的丝线路径上。

第32款.根据第31款所述的挤出装置，其进一步包括围绕转子并且被附接至转子的风扇。

第33款.根据第31款所述的挤出装置，其中转子包括驱动部。

第34款.根据第31款所述的挤出装置，其进一步包括围绕并且接合转子的端部段的轴承。

第35款.如第34款所述的挤出装置，其进一步包括具有太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的行星齿轮系，其中轴承被定位在环形齿轮中并且接合环形齿轮，太阳齿轮被固定地附接至转子。

第36款.根据第24款所述的挤出装置，其中丝线驱动部通过齿轮系与马达联接。

第37款.根据第36款所述的挤出装置，其中齿轮系包含太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮。

第38款.根据第36款所述的挤出装置，其进一步包括保持驱动部的支架，支架包括在通道外的从动齿轮。

第39款.根据第24款所述的挤出装置，其中驱动部包含第一端和与第一端相对的第二端，通道从第一端延伸至第二端。

第40款.根据第24款所述的挤出装置，其中述驱动部包括围绕通道的环形部。

第41款.根据第40款所述的挤出装置，其中环形部包含多个部件，多个部件包括第一部分和与第一部分分离的第二部分，第一部分和第二部分横跨通道彼此相对。

第42款.根据第41款所述的挤出装置，其中第一部分和第二部分被一起弹性推压。

第43款.根据第42款所述的挤出装置，其中驱动部进一步包含联接第一部分和第二部分的紧固件，第一部分和第二部分通过弹簧被一起弹性推压。

第44款.根据第24款所述的挤出装置，其中驱动部被定位在马达和加热器之间。

第45款.根据第24款所述的挤出装置，其中马达通过直流电流操作。

第46款.根据第45款所述的挤出装置，其中马达不是步进马达。

第47款.一种用于挤压材料的方法，其包括：

将丝线引至其中具有螺纹的通道中，螺纹中具有接合丝线的尺寸；

通过旋转螺纹使丝线前进至加热器中；

熔化丝线的材料；以及

通过出口挤压熔化的材料。

第48款.根据第47款所述的方法，其中螺纹绕与通道相交的轴旋转。

第49款.根据第47款所述的方法，其进一步包括通过旋转螺纹的马达使丝线前进。

第50款.根据第49款所述的方法，其进一步包括以比马达的转子旋转的速度低的速度旋转螺纹。

第51款.根据第47款所述的方法，其进一步包括通过风扇使丝线前进。

第52款.根据第50款所述的方法，其进一步包括利用马达的转子使风扇旋转。

第53款.根据第47款所述的方法，其中使丝线前进至加热器中包括沿着丝线的外表面沿着螺旋路径的整转的至少五分之一施加压力。

第54款.根据第47款所述的方法，其进一步包括向在丝线周围外周隔开的多个区域施加力。

主题技术的附加特征和优点将在下面的说明书中阐述，且部分从说明书将是显而易见的或可通过本主题技术的实践而获知。主题技术的优点将通过书写的说明书和其权利要求书以及附图中特别指出的结构实现并获得。

将要理解的是，上述一般描述和下面的详细描述是示例性和说明性的并且旨在提供对要求保护的主题技术的进一步说明。

附图说明

旨在提供对主题技术的进一步理解并且被并入和构成该说明书的部分的附图说明主题技术的方面并且连同说明书一起用于说明主题技术的原理。

图1是根据主题技术的说明其各种系统的示例性挤出装置的示意框图。

图2是根据本公开的方面的挤出装置的后透视图。

图3是图2的挤出装置的前透视图。

图4是图2和图3的挤出装置的正视图。

图5A是图2-图4的挤出装置的分解侧视图。

图5B是图2-图5A的挤出装置的截面图。

图6是图5A和图5B中示出的某些部件的分解透视图。

图7是图6中示出的部件的组装透视图。

图8是图7中示出的组件的后视图。

图9是图7和图8中所示的组件的沿着图8中的剖面线9-9得到并且另外说明支承轴承的截面图。

图10A-F是两件式内驱动部件的透视图、俯视图、侧视图、正视图、截面图和仰视图。

图11是根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统、加热系统和冷却系统的某些部件的组件的正透视图。

图12是图11中示出的部件的正透视分解图。

图13是图11和图12中示出的部件的后透视分解图。

图14是图11中示出的组件沿着图15中的剖面线14-14得到并且另外说明支承轴承的截面图。

图15是图11中所示的组件沿着图14中的剖面线15-15得到的截面图。

图16是根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统和加热系统的某些部件的组件的正透视图。

图17是图11中示出的组件并且另外说明支承轴承的截面图。

图18是根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统和加热系统的某些部件的组件的正透视图。

图19是图18中示出的组件的截面图。

图20是主题技术的计算机系统实施方法的示例性图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，具体细节被阐述以提供对主题技术的理解。然而，对本领域普通技术人员将显而易见的是，在无这些具体细节中的一些的情况下也可实践本主题技术。在其它情况下，已知的结构和技术未被详细地示出以免混淆主题技术。

诸如“方面”等短语并不暗示这种方面对主题技术是必要的或者这种方面适用于主题技术的所有配置。与方面有关的公开可适用于所有配置或一种或多种配置。方面可提供公开的一个或多个示例。诸如“方面”等短语可指一个方面或多个方面，反之亦然。诸如“实施例”等短语并不暗示这种实施例对主题技术是必要的或者这种实施例适用于主题技术的所有配置。与实施例有关的公开可适用于所有实施例或者一个或多个实施例。实施例可提供公开的一个或多个示例。诸如“实施例”等短语可指一个或多个实施例，反之亦然。诸如“构造”等短语并不暗示这种配置对主题技术是必要的或者这种配置适用于主题技术的所有配置。与配置有关的公开可适用于所有配置或一个或多个配置。配置可提供公开的一个或多个示例。诸如“配置”等短语可指一个或多个配置，反之亦然。

图1是根据主题技术的各种实施例的挤出装置100的示意框图。挤出装置对于3D绘图是可操作的，例如通过用户利用单手或者一只以上的手支撑装置。挤出装置可以笔的形式被配置。在图1中说明的系统100包括驱动系统102、加热系统104和控制系统106。在诸如图1中说明的实施例等一些实施例中，系统100可包括冷却系统108。冷却系统108可使空气移动以冷却驱动系统、加热系统或控制系统或它们中的一些或者所有的组合。驱动系统102将丝线朝着加热系统104推压。加热系统104被配置以熔化丝线并且将丝线的熔化材料引导至出口。响应于输入机构的操作，控制系统106控制驱动系统102、加热系统104、冷却系统108或其任何组合的操作。

图2-9说明根据主题技术的一些方面、用户利用单手或一只以上的手支撑装置用于3D绘图的示例性挤出装置20。挤出装置200的形状可以是笔，例如如图2和图3所示，其可由用户的手能握住并且被操纵以挤出熔化的丝线并且设置徒手以三维布置熔化的丝线的挤压材料。挤出装置200包含输入机构204、出口206和外壳208。外壳可具有前盖210、中间盖211和后盖212。虽然在图2和图3中说明的外壳208包括包含三个部件的外壳，但是如果包括外壳208，则外壳208可以由诸如单个部件或者任何数量的多个部件等其它数量部件形成。

图5A和5B分别是图2-图4的挤出装置200的分解侧视图和截面图并且说明挤出装置200的驱动系统、加热系统、控制系统和冷却系统的部件。如图5A和5B所示，例如，驱动系统102可包括驱动部214和马达216。驱动部214被配置以接合丝线使丝线相对于挤出装置移动。可选地，驱动系统102可进一步包括动力传动系统218，诸如例如齿轮系。

如例如图7-图9所示，驱动部214与马达216可操作联接。驱动部214可直接或者如果存在的话通过动力传动系统218可操作联接至马达216。动力传动系统218可包括单个部件或多个部件。在一些实施例中，动力传动系统218包括单个齿轮或齿轮系。图5A-9说明根据主题技术的一些方面的齿轮系。在一些实施例中，马达216和驱动部214以1:1的比率一起旋转。在一些实施例中，动力传动系统218向驱动部214提供机械优势并且使驱动部214以比马达的转子的旋转速度低的速度旋转。如果存在的话，动力传动系统218可直接或者间接附接至驱动部214和马达216中的每一个或任何一个。

在主题技术的一些方面中，马达216通过电力操作。例如，马达216可以直流电或者交流电操作。在主题技术的一些方面中，马达216不是步进马达。马达216包括绕轴222旋转的转子220。如果使用动力传动系统218，则动力传动系统可被可操作地定位在转子和驱动部214之间。在一些这种实施例中，转子可被固定地附接至动力传动系统的从动部分。

马达216被可操作地联接至驱动部214使得驱动部通过马达的操作旋转。驱动部214绕轴224旋转。在主题技术的一些方面中，转子旋转轴222和驱动部旋转轴224彼此平行或基本上彼此平行并且彼此偏离，例如如图7所示。轴222、224可在与它们垂直的方向上彼此偏离。

驱动部214可被支架226保持。支架226可将动力从马达216传输至驱动部214。支架226可具有被配置以允许丝线通过它的通道227和被配置以将驱动部241容纳在其中的容器228。驱动部214的外表面230和支架226的内表面232可具有互补的形状。例如，如图6中说明，外表面230和内表面232的形状是六边柱形。支架226的内表面232可比驱动部214的外表面230稍大使得(i)支架226可容纳在容器228中并且(i)支架226的旋转使驱动部214旋转。容器的形状和大小可抑制或防止驱动部214在容器228内绕轴224旋转。

支架226可包括可操作且直接接合被固定地附接至转子220或动力传动系统218的末端齿轮236的面向外的齿轮234。支架226可被诸如例如图9中说明的低摩擦衬套或者球轴承等环形轴承238支撑。轴承238可被外壳208、框架209或者这两者保持，并且可旋转地支撑支架226。

驱动部214和支架226中的每个可由金属、塑料、陶器或其它材料或其组合制成。在一些实施例中，驱动部214和支架226由相同的材料制成而在其它实施例中，它们由不同的材料制成。在一些实施例中，驱动部214和支架226被成型为单个整体部件。

如图6和图9中所示，驱动部214具有第一端240、与第一端相对的第二端242和从第一端240延伸至第二端242的通道244。在主题技术的一些方面中，驱动部214形成完全围绕通道244的环形部。驱动部214可具有绕通道244的闭合外周。闭合外周可沿着第一端240和第二端242之间的通道的一些长度或全部长度延伸。

图9中说明的通道244沿着旋转轴224延伸。通道244可被定位在驱动部214中使得轴224延伸通过通道244。轴224可在驱动部214的第一端240和第二端242处与通道244的开口相交。在一些实施例中，轴224与通道244相交，而不会与驱动部的环形部相交。通道224的中央轴可与驱动部214的旋转轴224平行、基本上平行、重合、或基本上重合。

驱动部214可包括在通道244的内部中的丝线接合构件246。丝线接合构件246可包括螺纹，例如驱动部214的通道244作为内螺纹在图6和9中说明。在一些实施例中，驱动部214可包括在通道244内部的两个或三个或多个丝线接合构件，例如螺纹。

丝线接合构件246可被配置以接合延伸通过通道244的丝线使得驱动部214的旋转使丝线相对于驱动部214移动。在主题技术的一些方面中，丝线接合构件例如螺纹朝着驱动部214的旋转轴224径向地向内突出至通道中。丝线接合构件可具有部分地或者完全地穿入被定位在通道中的丝线中的尺寸。例如，丝线接合构件的公称内径可小于丝线的公称外径。在一些实施例中，丝线接合构件可以是诸如自攻型或者自启动型螺纹等自攻型或者自启动型。

在一些实施例中，丝线接合构件可绕通道244的内表面螺旋延伸以便绕丝线的外表面沿着螺旋路径接合至丝线并且对丝线施加驱动压力。丝线接合构件和丝线之间的螺旋接合路径可绕丝线的外周延伸螺旋线的整转的至少五分之一、四分之一、二分之一、三分之二或者四分之三。在一些实施例中，螺旋接合路径绕丝线的外周完全延伸螺旋线的整转。螺旋线的轴可与通道224的中心轴、驱动部214的旋转轴224或这两者平行、基本上平行、重合、或者基本上重合。在主题技术的一些方面中，驱动压力沿着在丝线的外周周围的螺旋路径(例如，沿着螺旋线的整转或至少螺旋线的整转的五分之一、四分之一、二分之一、三分之二或四分之三)的分布可(i)准许消除对丝线施加压力以推压丝线抵靠挤出装置的丝线驱动部的部件，(ii)增大可被施加至丝线的驱动压力的量，(iii)提高对丝线相对于挤出装置的移动的控制，(iv)允许硬度、刚度和强度范围更宽的丝线材料与相同的丝线驱动部一起使用或(v)(i)–(iv)中的一些或者全部的组合。

在包含多个丝线接合构件的实施例中，丝线接合构件可关于丝线的外周被间隔开。丝线接合构件可在如垂直于丝线的纵向轴的丝线的截面所示在丝线的外周的周围均匀(例如等距离)或不均匀地间隔开的区域处接合至丝线并且对丝线施加压力。丝线接合构件可以第一端240和第二端242之间的通道的一些长度或者全部长度延伸。丝线接合构件例如螺纹可沿着驱动部214的长度是连续或者不连续的。

驱动部214的部分可包括隔热涂层。在一些实施例中，隔热涂层包含聚四氟乙烯(PTFE)或具有PTFE基配方的材料，例如特氟隆如果存在，则隔热涂层可被限制于丝线接合构件、丝线接合构件之间的驱动部214的部分或驱动部214的整个外表面。在一些实施例中，通过驱动部214的通道244可部分或者完全覆盖有这种隔热涂层。

驱动部214可由单个整体结构件构成或包括多个组装部件。图6和图9说明形成为单个整体部件的驱动部214的示例，其中可选地，隔热涂层可被涂布在驱动部214的一些或者整个表面面积。图10A-图10F说明包含部件的组件的驱动部214的示例。正如图6和图9中说明的驱动部214一样，可选地，隔热涂层可被涂布至图10A-图10F中说明的驱动部214的一些或者整个表面面积。

图10A-图10F中说明的驱动部包括当被组装时一起形成围绕并且限定通道244的环形部的第一部分252和第二部分254。可使用一个或多个紧固件256例如螺栓或者螺钉以将第一部分252和第二部分254附接。例如，图10A-图10F示意性说明将第一部分252和第二部分254一起联结在组件中以螺栓的形式的两个紧固件256。紧固件256可通过第一部分252的开口258延伸以接合第二部分254的螺纹通道260。紧固件256可自由地通过开口258或者与开口258中的螺纹接合。可选地，弹簧262可被定位在第一部分252的螺栓头264和表面260(例如在肩部或者凸缘266上)之间并且接触第一部分252的螺栓头264和表面260(例如在肩部或者凸缘266上)中的每一个。弹簧262可允许第一部分252和第二部分254彼此远离地移动(压缩弹簧)以扩大通道244。弹簧262可提供恢复力以使第一部分252和第二部分254移动成彼此完全接触并且减小通道244的尺寸。虽然未显示，但是支架226的容器228的形状可容纳在图10A-图10F中说明的驱动部214。

在图5A-图9中，驱动部214被定位在(i)马达216和(ii)加热系统的诸如例如加热器302、加热器主体(heater mass)324或管306等部件之间。但是，一些实施例可具有驱动部214和马达216的其它相对位置。例如，在一些实施例中，马达216可被定位在(i)驱动部214和(ii)加热系统的诸如例如加热器302、加热器主体324或管306等部件之间。

驱动部214被定位为使得绕轴224的第一旋转方向朝着(例如喷嘴的)出口206推压丝线并且优选移动丝线通过通道。驱动部214在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上绕轴224的旋转推压丝线并且远离出口206并且优选地移动丝线通过通道。驱动部214可被定位使得丝线经过装置200的路径221延伸通过通道244并且从通道延伸至出口206。在一些实施例中，驱动部214和出口206被布置在可与轴224重合、延伸通过通道244的直线上。

如图2-图5中说明，挤出装置200可包括框架209和在框架周围设置的外壳208。外壳208可包括坐落在相对端的开口。外壳208包括设置在前端的前盖210、设置在后端的后盖212以及在前后盖之间的中间盖211。后盖212具有孔422(图2)，丝线可通过该孔422插入挤出装置200中。

丝线行进的路径221从孔422延伸至出口206。丝线在挤出装置200内行进的路径221可由外壳208、框架209或其组合部分限定。管268可从孔422延伸至邻近驱动部214和/或支架226的位置。管268可沿着丝线行进通过装置200的路径221被定位，管268的一端被设置成与孔422邻接，管268的另一端被设置成邻近驱动部的通道244、支架226的通道227或者两者，并且优选地与驱动部的通道244、支架226的通道227或者两者相邻。在包含管268的一些实施例中，因为丝线在插入孔中时从孔422朝着出口206移动，所以丝线在丝线穿过孔422时进入管。无论是通过用户推动还是通过驱动部214拉动或两者的丝线朝着出口206的进一步移动将丝线定位在驱动部214的通道244中。丝线可在进入驱动部214的通道244之前、之后或者同时进入支架226的通道227。

丝线通过驱动部214被推压至加热系统104中。在一些实施例中，加热系统104可包括加热元件和加热器主体324。加热器302可包括可以是诸如例如镍铬合金等金属的加热元件例如电线。加热器302可以是包或带的形式。加热元件可被附接至膜。膜可包括诸如例如聚酰亚胺等聚合物。在一些实施例中，膜包含DuPont的聚酰亚胺膜。在一些实施例中，加热元件可被嵌入膜中。在一些实施例中，加热系统104可包括陶瓷加热器，例如具有嵌入在陶瓷材料中电线的加热器或者正温度系数(PTC)加热器。

加热器主体324可具有延伸通过其的通道330。加热器302可被联接至加热器主体324。加热器302可通过膜、粘合剂或其组合直接被附接至加热器主体324。粘合剂可以是可能为粘着剂的导热化合物。加热元件通过附接至加热元件的一对引线322接收电能。通过加热元件产生的热被直接传输至加热器主体324或者如果存在则传输至膜和/或粘合剂。加热器主体324将从加热元件接收的热传导至丝线。

加热器主体324可充当存储从加热元件接收的热并且绕着丝线分布热的热电容器。通过丝线接收的热导致丝线的材料熔化，从而将固相改变成液相。然后，丝线的熔化材料通过出口206被挤压。在一些实施例中，加热元件和加热器主体324可被成型为单个部件。加热器主体324可以是单个部件或者多个部件。在一些实施例中，加热元件包括在加热器主体324周围缠绕的电线、出口206、管306或围绕丝线行进的路径221的段的其它部件。

如果存在，则加热器主体324可被直接或间接附接至出口206。在一些实施例中，加热器主体324可与出口206一体成型为整体结构件。在其它实施例中，加热器主体324可与出口206单独成型，加热器主体324和出口206可被直接地或由另一部件通过适当的接合特征间接地联接。

加热器主体324可被配置以附接至如图9中示出的管306。组合的加热器主体324和出口206可包括通道330内的附接部分328。附接部分328可被设置在通道330处或在通道330的端部例如更靠近出口206的端部附近。附接部分328包括沿着通道330的内表面延伸、用于附接至管306的特征，例如螺纹。

图9说明包含通道312和附接部分340的管306。附接部分340包括沿着管306的外表面延伸、被配置以与组合的加热器主体324和出口206的附接部分328例如螺纹配合的诸如例如例如螺纹等特征。管306可延伸至用于附接部分328、340的接合的组合的加热器主体324和出口206的通道330中。

管306可被定位为使得丝线行进通过挤出装置的路径221延伸通过通道312。通道312可被定位成接近于驱动部214的通道244使得当它从通道244出去之时或者从通道244出去之后不久，丝线进入通道312。驱动部214和管306可被彼此相对地定位使得通道312的中心轴和驱动部的轴224共线、基本上共线、重合或基本上重合。

出口206可包括锥形部分342(图9)。丝线的熔化材料被容纳在出口206的锥形部分342中。具有邻近出口的通道横截面减小的锥形部分342将熔化材料引导至出口通道。在一些实施例中，出口206可包括喷嘴、套筒或者具有通过其的通道的锥形主体。在一些实施例中，出口206可与加热器主体324一体成型，例如如图6、7和9所示。

在一些实施例中，保持部338(图5A和5B)可被设置在加热器主体324周围。保持部可被配置以辅助、增强或保护加热元件与加热器主体324的联接。保持部338可以是环形并且在设置在加热器主体324周围，并且加热元件在保持部338和加热器主体324之间。在各种实施例中，保持部338可在主体部分326的外周周围部分或者全部延伸。在一些实施例中，保持部338可包括粘着剂或者胶带。在一些实施例中，保持部338可绝缘。

加热器主体324可直接或者间接地被连接至散热部304(图5A、图5B和图9)。加热器主体324可如果存在的话通过管306被连接至散热部304。加热器主体324可如果存在的话通过管306的段与散热部304分离。管306可包括不锈钢、铝、铜、黄铜、陶瓷或其组合或者由不锈钢、铝、铜、黄铜、陶瓷或其组合组成。在一些实施例中，管可包括在管的入口端处或附近并且在入口端周围部分或完全延伸的凸缘307。在一些实施例中，凸缘307可支撑驱动部214、支架226或两者，另外或可选地通过环形轴承238为驱动部214、支架226中的一个或两者提供支撑。

在一些实施例中，散热部304和管306可被一体成型为单个整体部件。在一些实施例中，散热部304和加热器主体324可被一体成型为单个整体部件。在一些实施例中，散热部304、管306和加热器主体324可被一体成型为单个整体结构件。在一些实施例中，管306可通过例如钎焊、焊接、按压配合、附着或者其它方法被附接至散热部304和加热器主体324。

散热部304可包括主体和延伸通过本体以容纳管306的段的通道。散热部可部分或者完全地围绕延伸通过它的管306的段。散热部可包括在其周围设置的多个散热片。散热片可增加用于散热的表面面积。

管306可被设置在散热部304的通道中。在一些实施例中，管的第一部分可被设置在散热部304的通道中而管的第二部分可从散热部304朝着出口206延伸至加热器主体324。

管306的内表面的部分可包括涂层。涂层可以热绝缘、光滑或者两者都有。在一些实施例中，涂层包含PTFE或者具有PTFE基配方的材料，例如特氟隆在一些实施例中，涂层在管306内延伸的距离是足够的，并且涂层被定位在管内使得当管306和散热部304被组装时，涂层横跨散热部的通道的长度。在一些实施例中，涂层可延伸大于散热部的通道的长度的距离。

在一些实施例中，更靠近驱动部214的散热部304的一侧可具有与管306的涂层类似的涂层。涂层可以热绝缘、光滑或者两者都有。在一些实施例中，涂层包含PTFE或者具有PTFE基配方的材料，例如特氟隆在一些实施例中，涂层覆盖散热部304面向驱动部214的整个表面面积。

散热部304在横向侧之间的顶部部分可包括被配置以保持印刷电路板(PCB)412的保持特征(图5A、5B和9)。保持特征可包括一对轨。在一些实施例中，PCB被设置在轨之间。

例如如图5A、5B和9中说明，散热部304可被设置在驱动部214和出口206之间。散热部304可被设置在驱动部214和加热器302之间。散热部304与驱动部214和管306对准使得通过驱动部214朝着出口206被推压的丝线进入管306。

在一些实施例中，挤出装置200包括冷却系统108。冷却系统108可包括由风扇马达406驱动的叶轮402。叶轮402可被配置以通过外壳208中的孔404将空气抽入外壳208中。在一些实施例中，孔被设置成通过后盖212。

叶轮402可将抽入外壳208中的空气朝着出口206并且沿着驱动系统102和加热系统104引导以冷却它们。通过外壳208朝着出口206移动的空气经过散热部304，从而有利于散热。空气通过(a)加热器主体324和/或出口206和(b)外壳208，例如前盖210之间的环形空间408(见图4)被推出外壳208。

在一些实施例中，叶轮402被驱动系统马达216驱动。在一些实施例中，叶轮402被驱动系统马达216或者动力传动系统218的动力输出装置驱动。

挤出装置200的控制系统106被配置以响应于输入机构的操作控制驱动系统102的操作。控制系统106可包括一个或多个印刷电路板(PCB)。图5A、5B和9说明主PCB 410和次PCB 412。被附接至PCB例如，主PCB 410和/或次PCB412是控制挤出装置200的操作的动力端口426、处理器、存储器、非暂时性计算机可读介质和输入机构。在一些实施例中，非暂时性计算机可读介质被配置用于存储包括例如加热器控制算法的程序设计。在一些实施例中，被附接至主PCB 410的输入机构包括主端口414、次端口416、开关128和电位计例如可变电阻器420。在一些实施例中，主PCB410被定位为使得用户可例如通过外壳208中的对应的开口访问全部输入机构。在一些实施例中，输入机构延伸通过外壳208。在一些实施例中，次端口416被在主端口414周围设置的可移动环424掩盖。在某些实施例中，可设置指示部428例如LED(图2)以指示挤出装置200处于特定的操作状态中。在一些实施例中，动力容器426延伸通过后盖212的开口。

主端口414允许使用被联接至主端口414的输入机构控制挤出装置200。例如，诸如个人计算机、移动式电话、远程控制、脚踏开关或者其它机构等输入机构可被联接至主端口414。次端口416准许进入挤出装置200的控制系统106例如以对处理器和/或非暂时性计算机可读介质进行改编程序。开关418改变预置模式之间的加热器控制算法。

如果存在，次PCB 412例如通过数据链路或总线被链接至主PCB 410。在一些实施例中，次PCB 412被联接至散热部304的轨314和动力传动系统的部分并且被散热部304的轨314和动力传动系统的部分支撑。在一些实施例中，支座被设置在散热部304和次PCB 412之间并且可抑制或防止热传递到PCB。在一些实施例中，次PCB 412被联接至挤出装置200的外壳208或者其它部件。次PCB 412可被附接至一个或多个输入机构，并且可被联接至加热元件318的引线322。

在一些实施例中，次PCB 412被可操作地附接至被配置以控制驱动系统102的操作的输入机构。输入机构204可包括例如被定位以允许用户致动它们，同时如图2和3中说明的用单手保持和支撑挤出装置200的一个或多个按钮450。在省略次PCB 412的实施例中，次PCB 412的公开特征可被合并至主PCB 410中。在包括次PCB 412的实施例中，次PCB 412的任何公开特征可被合并至主PCB 410中，反之亦然。

图11-图19说明根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统、加热系统和冷却系统的某些部件、特征和方面。合并图11-图19中任意一个中说明的部件、特征和/或方面的挤出装置可包括另外的以下部件、特征和/或方面，其包括例如外壳部件、驱动系统102、加热系统104、控制系统106、冷却系统108的部件或此处公开的这种系统的任何一个或者全部的组合。图11-19中说明的部件、特征和方面可代替图2-图5中说明的挤出装置的类似部件、特征和方面。因此，合并图11-图19中任意一个中说明的一些或者全部部件、特征和/或方面的挤出装置可包括图2-图5中说明的或此处以其它方式公开的一些或者全部部件、特征和/或方面。因此，图2-5中说明或上述的部件、特征和方面的详细说明不再结合图11-19重复。

图11–15说明根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统102、加热系统104和冷却系统108的某些部件、特征和方面。图11-15说明彼此相对设置的驱动部214和马达216使得转子的旋转轴222和驱动部的旋转轴224共线并且重合。在一些实施例中，这些轴222、224可基本上共线或基本上重合。

在一些实施例中，叶轮402可被驱动系统马达216而不是可以省略的风扇马达406驱动。在一些实施例中，叶轮402被驱动系统马达216或动力传动系统218的动力输出装置驱动。如图11-15中说明，叶轮402可被附接至马达216的转子220并且被马达216的转子220驱动以使转子的旋转轴222旋转。叶轮402可被固定地附接至转子220，例如如图11和15所示。在一些实施例中，叶轮402可例如通过插入的齿轮系被间接地附接至转子220。在叶轮402被附接至转子220的一些实施例中，叶轮402可围绕转子220。在一些实施例中，驱动部214、转子220和叶轮402绕公共轴旋转。在一些实施例中，叶轮402可沿着丝线行进的路径221被设置使得丝线在从孔422朝着加热器302(例如被围绕图14的管306定位)移动时穿过通道430。

通道432可延伸通过马达216的转子220，例如如图12-15所示。通道432可具有容纳在其中穿过的丝线的尺寸。当马达216包括通道432时，马达216可沿着丝线行进的路径221被定位使得当丝线在从孔422朝着加热器302移动时穿过通道432。

驱动部214可被设置在(i)马达216和(ii)诸如例如加热器302、加热器主体324和/或管306的加热系统的部件之间，如图11-图15所示。

可选地，马达216可被定位在(i)驱动部214和(ii)诸如例如加热器302、加热器主体324和/或管306的加热系统的部件之间。

在一些实施例中，马达216和驱动部214可通过包含行星齿轮系的动力传动系统218被可操作地联接，例如如图11-15所示。图11-图15的行星齿轮系具有两级并且包括第一太阳齿轮434、第一组行星齿轮436、第一支架438、环形齿轮440、第二太阳齿轮442、第二组行星齿轮444和第二支架446。第一太阳齿轮434被固定地附接至马达216的转子220。例如如图15所示，在第一级，第一组行星齿轮436和第一太阳齿轮434被设置在环形齿轮440内而第一组行星齿轮436(i)被设置在第一太阳齿轮434周围并且(ii)接合第一太阳齿轮434和环形齿轮440中的每个。第一支架438被联接至第一组行星齿轮436并且承载第一组行星齿轮436。第二太阳齿轮442被固定地附接至第一支架438。在第二级，第二组行星齿轮444和第二太阳齿轮442被设置在环形齿轮440内而第二组行星齿轮444以与图15中说明的第一级类似的方式(i)被设置在第二太阳齿轮442周围并且(ii)接合第二太阳齿轮442和环形齿轮440中的每个。第二支架446被联接至第二组行星齿轮444并且承载第二组行星齿轮444。第二支架446还包括用于容纳和保持驱动部214的容器228。因此，驱动部214通过图11-15所示的动力传动系统218被转子220驱动。

在一些实施例，轴承448可将转子220和环形齿轮440联接，例如如图12-图15中说明。轴承448可包括低摩擦衬套或者球轴承，例如如图12-图14中说明。例如如图14中说明，轴承448可被定位在环形齿轮440中并且接合环形齿轮440，并且围绕和接合转子220的段。轴承448可接合被设置在第一太阳齿轮434和马达216的定子之间的转子的段。

在一些实施例中，环形齿轮440和第二支架446均可被一个或多个轴承454、456围绕和接合，例如如图14所示。轴承454、456可被外壳208、框架209或者两者保持并且可旋转地支撑环形齿轮440和第二支架446。轴承454、456可包括例如如图14中说明的低摩擦衬套或者球轴承。

第一太阳齿轮434、第一支架438、环形齿轮440、第二太阳齿轮442和第二支架446均绕轴旋转，并且它们的轴共线、基本上共线、重合或基本上重合。第一太阳齿轮434、第一支架438、环形齿轮440、第二太阳齿轮442和第二支架446均具有被配置以允许丝线沿着丝线行进的路径221穿过它的通道。

如上所述，管306可被定位为使得丝线行进通过挤出装置的路径221延伸通过通道312。管306的通道312可被定位接近于驱动部214的通道244，使得丝线从通道244出去时或从通道244出去之后不久进入通道312。驱动部214和管306可被彼此相对地定位使得通道312的中心轴和驱动部的轴224共线、基本上共线、重合或基本上重合。

如上所述，管306可被附接至加热器主体324，该加热器主体324可被附接至出口206或与出口206一体成型。如果存在，加热器主体324可通过管306被连接至散热部304。管306可被设置在散热部304的通道中。在一些实施例中，管306的凸缘307可支撑驱动部214第二支架446或两者，另外或可选地，通过环形轴承456为驱动部214、第二支架446中的一个或两者提供任何支撑。

图16-17说明根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统102和加热系统104的某些部件、特征和方面。与图11-图15类似，图16和17说明驱动部214和马达216被彼此相对地设置使得转子的旋转轴222和驱动部的旋转轴224共线和重合。在一些实施例中，这些轴222、224可基本上共线或基本上重合。图16和图17中说明的动力传动系统218包括具有单级行星齿轮系。图16和图17的行星齿轮系包括太阳齿轮460、一组行星齿轮462、行星齿轮架464和包含环形齿轮466的驱动部架226。太阳齿轮460被固定地附接至马达216的转子220。例如如图17所示，该组行星齿轮462和太阳齿轮460被设置在环形齿轮466内而该组行星齿轮462(i)被设置在太阳齿轮460周围和(ii)接合太阳齿轮460和环形齿轮466中的每个。支架464被联接至该组行星齿轮462并且承载该组行星齿轮462。支架226包括环形齿轮466和用于容纳和保持驱动部214的容器228。因此，驱动部214通过在图16和图17中说明的动力传动系统218被转子220驱动。

在一些实施例，轴承468可将转子220与支架226(和环形齿轮440)联接，例如如图17所示。轴承468可包括例如如图17中说明的低摩擦衬套或者球轴承。例如如图17所示，轴承468可被定位在支架226中并且接合支架226并且围绕和接合转子220的段。轴承468可接合被设置在比太阳齿轮460之间离马达216的定子更远的转子的段。支架226可如上所述例如如图17中说明被轴承238围绕和接合。轴承238可被外壳208、框架209或两者保持并且可旋转地支撑支架226(和环形齿轮440)。

继续参照图16和图17，管306可被定位为使得丝线行进通过挤出装置的路径221如上所述延伸通过通道312。如上所述，管306可被附接至加热器主体324、出口206、散热部304、加热器302和挤出装置的其它部件。

图18和19说明根据主题技术的一些方面的挤出装置的驱动系统102和加热系统104的某些部件、特征和方面。图18和图19说明具有被配置以驱动丝线的转子220的马达216。因此，图18和图19的转子220不被联接至诸如齿轮系等动力传动系统。在一些实施例中，例如如图18和19中说明，转子220的通道432可包括在如此处参照通道244公开的通道432的内部中的一个或多个丝线接合构件246例如螺纹。因为上文已经描述了丝线接合构件246，所以此处不再重复它们的完整描述。虽然如此，但是注意的是，参照驱动部214的通道244的丝线接合构件246的描述也适用于转子220的通道432中的丝线接合构件246。丝线接合构件的螺旋轴可与转子220的旋转轴222平行、基本上平行、共线、基本上共线、重合或基本上重合。

继续参照图18和图19，管306可被定位为使得丝线行进通过挤出装置的路径221如上所述延伸通过通道312。同样如上所述，管306可被附接至加热器主体324、出口206、散热部304、加热器302和挤出装置的其它部件。

在一些实施例中，转子220的端可延伸至管306中的凹陷部470中并且被支撑在凹陷部470中，例如如图19中说明。在一些实施例中，轴承可在凹槽470处将转子220的端部与管306联接。轴承可包括低摩擦衬套或者球轴承。轴承可被定位在管306中并且接合该管306并且围绕和接合转子220的段。

图20是说明利用其可实施控制系统102的示例性控制系统900的框图。在一些方面，计算机系统900可使用硬件或软件和硬件的组合来实现，并且可横跨多个实体分布。

计算机系统900包括总线908或用于通信信息的其它通信机构和与总线908联接用于处理信息的处理器902。举例来说，计算机系统900可利用一个或多个处理器902实施。处理器902可以是通用微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑电路(PLD)、控制器、状态机、门控逻辑电路(gated logic)、离散硬件元件(discrete hardware components)或可执行计算或者其它操纵信息的任何其它适当的实体。

计算机系统900可包括除了硬件之外的创建用于实施此处所公开的控制处理的计算机程序的执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或者存储在诸如随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可编程序只读存储器(PROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、记录器、硬盘、可换磁盘、CD-ROM、DVD、或者任何其它适当的存储装置等、被联接至总线908用于存储由处理器902执行的信息和指令的存储器904中的一个或多个它们的组合的代码。处理器902和存储器904可通过专用逻辑电路补充或者被并入在专用逻辑电路中。

指令可被存储在存储器904中并且在一个或多个计算机程序产品中实现，即用于通过计算机系统900执行或者控制计算机系统900的操作的、和根据本领域的技术人员已知的任何方法在计算机可读介质上编码的计算机程序指令的一个或多个控制系统106，指令包括但不限于以下计算机语言：诸如面向数据的语言(例如SQL、dBase)、系统语言(例如C、对象-C、C++、汇编)、结构语言(例如Java、.NET)和应用语言(例如，PHP、Ruby Ruby、Perl Perl、Python)。指令也可用诸如以下的计算机语言实现：数组语言、面向方面语言、汇编语言、编辑语言、命令行接口语言、被编译语言、并发语言、波形括号语言、数据流语言、数据结构化语言、说明性语言、深奥的语言、延伸语言、第四代语言、函数语言、交互式语言、解释语言、迭代语言、基于列表的语言、小语言、基于逻辑的语言、机器语言机器语言、宏语言、元编程语言、多范例语言、数值分析、基于非英语的语言、面向对象基于类的语言、面向对象基于原型的语言、反侧规则语言、过程语言、反射语言、基于规则的语言、脚本语言、基于栈的语言、同步语言、语法处理语言、可视语言、沃思语言和基于xml的语言。存储器904也可用于存储在处理器902执行的指令期间的临时变量或者其它中间信息。

此处讨论的计算机程序没有必要与文件系统中的文件对应。程序可被存储在专用于正在讨论程序的单个文件或多个协调文件(例如存储代码的一个或多个模块、子程序或部分的文件)中的容纳其它程序或数据(例如存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的部分中。可在位于一个站点或横跨过多个站点分布并且通过通信网络相互连接的一个计算机上或者多个计算机上部署待执行的计算机程序。在本说明书中描述的进程和逻辑流程可通过执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并产生输出来执行各功能的一个或多个可编程处理器执行。

计算机系统900进一步包括诸如磁盘或者光盘等被联接至总线908用于存储信息和指令的数据存储装置906。计算机系统900可通过输入模块/输出模块910被联接至各种装置(例如输入机构)。输入模块/输出模块910可以是具有输入/输出的任何模块。示例性输入模块/输出模块910包括诸如USB端口等数据端口。输入模块/输出模块910被配置以连接至通信模块912。示例性通信模块912包括诸如以太网卡和调制解调器等网络接口卡。在一些方面，输入模块/输出模块910被配置以连接至诸如输入装置914(例如按钮450)和/或输出装置916(例如马达216)等多个装置。示例性输入装置914包括键盘和点击装置，例如鼠标或者跟踪球，用户通过该输入装置可向计算机系统900提供输入。可使用诸如触觉输入装置、视觉输入装置、声音输入装置或者脑机接口装置等其它种类的输入装置914以为用户提供交互。例如，被提供至用户的反馈可以是任何形式的反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；并且来自用户的输入可以以包括声音、语言、触觉或者脑电波输入的任何形式被接收。示例性输出装置916包括诸如CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监控器等用于将信息显示给用户的显示装置。

根据本公开的一个方面，控制系统142的操作可使用具有执行在存储器904中包括的一个或一个以上指令的一个或一个以上序列的处理器902的计算机系统900实现。这种指令可从诸如数据存储装置906等另一机器可读介质被读入至存储器904中。在主存储器904中包含的指令的序列的执行使处理器902执行此处所述的处理步骤。也可使用多处理布置中的一个或一个以上处理器来执行在存储器904中包括的指令的序列。在可选方面，可使用硬接线电路来代替软件指令或与软件指令结合以实现本公开的各种方面。因此，本公开的方面不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

此处使用的术语“机器可读存储介质”或“计算机可读介质”是指参与向处理器902提供用于执行的指令的任何介质或者媒介。这种介质可采用包括但不限于非易失性媒介、易失性媒介和传输媒介的许多形成。非易失性媒介包括例如诸如数据存储装置906等光学或磁盘。易失性媒介包括诸如存储器904等动态存储器。传输媒介包括同轴电缆、铜线和光学纤维，包括包含总线908的电线。通用形式的机器可读媒介包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其它光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔的式样的任何其它的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH EPROM、任何其它存储芯片或者盒、或者计算机能够从其读取的任何其它介质。机器可读存储介质可以是机器可读存储装置、机器可读存储基体、存储装置、对机器可读传播信号有效的物质的组合或它们中一个或一个以上的组合。

提供上述描述能使本领域技术人员实践此处所述的各种配置。虽然已经参照各种附图和配置特别描述了主题技术，但是应理解的是，这些仅仅是用于说明的目的，而不能被认为是限制主题技术的范围。

可存在实施主题技术的许多其它方式。此处描述的各种功能和元件在不背离主题技术的范围的情况下可与示出的功能和元件不同地分割。对这些构造进行各种变型对于本领域技术人员来说将更加显而易见，并且此处所限定的通用原理可适用于其它配置。因此，在不脱离主题技术的范围的情况下，本领域的普通技术人员可对主题技术进行许多改变和变型。

理解的是，公开的过程中步骤的特定顺序或等级是对示例性方法的说明。基于设计首选项，理解的是，可以重新布置公开的过程中步骤的特定顺序或等级。可同时执行步骤中的一些。附带方法以简单顺序要求保护各种步骤的现有元件而不旨在限制提供的特定顺序或等级。

如此处所述，带着分离任何术语的术语“和”或“或”的一系列术语前面的短语“至少一个”修饰整个列表，而不是修饰列表(即每个术语)的各个构件。短语“至少一个”不需要选择列出的每个术语的至少一个；相反，短语考虑包括术语的任何一个的至少一个和/或术语的任何组合的至少一个和/或每个术语的至少一个的意思。例如，短语“A、B和C中的至少一个”或“A、B或C中的至少一个”中的每个是指仅A、仅B或者仅C；A、B和C的任何组合和/或A、B和C中的每个中的至少一个。

如在本公开中使用的诸如“顶部”、“底部”、“前”、“后”等术语应该理解为是指任意参照系，而不是普通的重力参照系。因此，顶面、底面、前面和后面可在重力参照系中向上、向下、对角、或者水平延伸。

此外，就用于说明书或者权利要求书中使用的“包括”、“具有”等的术语的方面而言，当在权利要求中作为过渡语言使用时解释“包含”时，这种术语以术语“包括”类似的方式旨在是包含的。

此处使用的词“示例性的”的意思是“用作示例、例子或说明”。此处被描述为“示例性的”的任何实施例不一定被理解为比其它实施例优选或有利。

除非特别指出，参照单数元件不旨在是指“一个且唯一”，可以为“一个或多个”。男性代词(例如他的)包括女性和中性(例如她的和它的)，反之亦然。术语“一些”指的是一个或多个。下划线和/或斜体标题和副标题仅是为了方便，而不是限制主题技术，并不指的是与主题技术的说明书的解释有关。对于本领域普通技术人员熟知或者稍后逐渐熟知的整个本公开描述的各种配置的元件的所有结构等同物和功能等同物在此明确地并入以作参考并且旨在被主题技术包含。此外，此处公开的任何事都不用于献给公众，而不管这种公开是否在上述描述中明确叙述。

虽然已经描述了主题技术的某些方面和实施例，但是这些仅通过举例的方式出现，而不旨在限制主题技术的范围。实际上，此处描述的新颖的方法和系统可在不偏离其精神的情况下被包括在各种其它的形式中。附加的权利要求和它们的等同物正如落入主题技术的范围和精神的范围内一样旨在覆盖这种形式或者变型。