技术特征：
1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：环形外壳、环形底板、圆形旋板、蜗轮、蜗杆、盖板、曲柄连杆机构、第一驱动件和第二驱动件，所述环形外壳同轴固定安装在所述环形底板上，所述环形底板内同轴设有轴承密封圈，所述轴承密封圈的外周壁与所述环形底板的内周壁固定连接，所述轴承密封圈的内周壁与所述圆形旋板的外周壁固定连接，所述圆形旋板通过所述轴承密封圈可转动地同轴安装在所述环形底板内，所述环形外壳的外周壁上设有入水口，所述蜗杆为空心杆，所述蜗杆的一端与所述圆形旋板的背向所述环形外壳的面连接，且所述蜗杆与所述圆形旋板同轴设置，所述圆形旋板连接所述蜗杆的位置设有通孔，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述第一驱动件的输出轴传动连接，所述盖板与所述圆形旋板相互平行，所述盖板通过所述曲柄连杆机构可沿所述环形外壳轴向运动地设置在所述环形外壳内，所述曲柄连杆机构与所述第二驱动件传动连接。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述圆形旋板朝向所述环形外壳的面上和所述盖板朝向所述环形外壳的面上均设有多条波浪形凸条，所述多条波浪形凸条分别由所述圆形旋板的圆心或所述盖板的中心向外延伸，且所述多条波浪形凸条均匀间隔布置在所述圆形旋板或所述盖板上。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述多条波浪形凸条中任意相邻两条波浪形凸条之间均设有多个菱形凸起。4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆和凸轮，所述曲柄的两端分别与所述凸轮和所述连杆的一端可转动地连接，所述连杆的另一端与所述盖板可转动地连接，所述连杆、所述曲柄和所述凸轮构成的平面与所述盖板垂直。5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第二驱动件的输出轴垂直安装在所述凸轮的根部，所述凸轮的桃尖部与所述曲柄可转动地连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述盖板为圆形，所述盖板的半径与所述环形外壳的内径相等。7.根据权利要求1至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述蜗杆的另一端与过滤装置连通。8.根据权利要求1至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述环形外壳上设有入水通道，所述入水通道与所述入水口连通，所述入水通道与所述环形外壳的外周壁相切。9.根据权利要求1至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述盖板和所述圆形旋板均为高分子材质构件。10.根据权利要求1至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴通过平键固定安装在所述蜗轮内，且所述第一驱动件的输出轴与所述蜗轮同轴布置。