网布校正工装的制作方法

本发明涉及注塑工装技术领域，特别涉及一种注塑用正面网布及侧面网布的同步校正工装。

背景技术：

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作成一定形状的产品的工艺过程，注塑成型的产品种类很多，有工艺和模具结构都稍显简单的纯塑料制品，也有工艺和模具结构较复杂的带嵌件的制品，网布是最常见的一种嵌件。在进行注塑时，需要机械手将网布从上料工装上转移至注塑模具内，在注塑结束后，网布的周边会包裹在注塑料内，从而将网布注塑到塑料制品上。但是在机械手转移网布时，静电、残胶或毛刺等均会导致网布的偏移，从而使得网布不能够被准确的送至注塑模具中的正确位置，导致注塑出来的产品上的网布偏斜，甚至是网布的部分边缘不能够被包裹在注塑料内，使得注塑品成为废品，废品率高，人力物力浪费严重，大大的提高了企业的生产成本。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种网布校正工装，此网布校正工装能够同步对正面网布及侧面网布进行校正，有效的解决了注塑网布偏斜的问题，大大的提高了注塑产品良率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种网布校正工装，包括正面网布校正机构，还包括与所述正面网布校正机构联动的侧面网布校正机构；所述正面网布校正机构包括四爪气缸，所述四爪气缸的四个气缸爪上各安装有一个正面网布校正卡爪，四个所述正面网布校正卡爪分别位于正面网布吸头的四周；所述侧面网布校正机构设置在所述正面网布校正机构的侧部，与所述侧面网布校正机构相靠近的一个所述正面网布校正卡爪上连接有联动块；所述侧面网布校正机构包括相对设置的两个侧网校正机构固定座及分别设置在侧面网布吸头两侧的侧面网布校正卡爪，两所述侧面网布校正卡爪靠近所述正面网布校正机构的一端均设有与所述联动块相配合的联动部；两所述侧面网布校正卡爪上横向贯穿有限位杆，所述限位杆的两端分别固定在两所述侧网校正机构固定座上，所述限位杆上套设有回位弹簧。

其中，所述回位弹簧设有两个，两所述回位弹簧分别套设在位于两所述侧面网布校正卡爪两侧的所述限位杆上。

其中，位于两所述侧面网布校正卡爪之间的所述限位杆上设有限位凸台。

其中，两所述侧面网布校正卡爪上还横向贯穿有导向杆，所述导向杆的两端分别固定在两所述侧网校正机构固定座上。

其中，所述联动块相对的两侧边为由所述正面网布校正机构向所述侧面网布校正机构相向延伸的倾斜侧边，两所述联动部相对的侧边为与所述联动块的两倾斜侧边相适配的倾斜侧边。

其中，所述正面网布吸头通过正面网布吸头固定座设置在四个所述正面网布校正卡爪之间，与所述正面网布吸头固定座相对应的所述正面网布校正卡爪通过直角结构的卡爪固定块安装在所述气缸爪上，所述正面网布校正卡爪与所述卡爪固定块之间形成了用于避让所述正面网布吸头固定座的避让空间。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明网布校正工装包括正面网布校正机构和侧面网布校正机构，正面网布校正机构包括分别位于正面网布吸头周边的四个正面网布校正卡爪，四个正面网布校正卡爪由四爪气缸提供动力进行开合，四个卡爪中的一个卡爪上连接有联动块；侧面网布校正机构包括设置在侧面网布吸头两侧的侧面网布校正卡爪，两侧面网布校正卡爪的端部设有与联动块相适配的联动部，联动部与联动块相互配合实现两侧面网布校正卡爪的开合，两侧面网布校正卡爪上横向贯穿有限位杆，限位杆上设有回位弹簧。在进行网布校正时，四爪气缸打开，四个正面网布校正卡爪张开，同时，联动块插入到两个侧面网布校正卡爪的联动部之间，两侧面网布校正卡爪在限位杆的导向下向两侧滑动，从而实现侧面网布校正卡爪张开；四爪气缸闭合时，四个正面网布校正卡爪闭合，同时，联动块撤回，两个侧面网布校正卡爪在回位弹簧的弹力作用下顺着限位杆闭合。当网布吸头吸上网布后，四爪气缸连续两次开闭，同步校正正面网布及侧面网布，保证机械手工装上的网布位置准确。由上述工作过程可知，本发明网布校正工装能够同时对正面网布及侧面网布进行校正，有效的解决了注塑网布偏斜的问题，大大的提高了注塑产品良率，降低了废品率，节省了大量的人力和物力，降低了企业的生产成本。

由于位于两侧面网布校正卡爪之间的限位杆上设有限位凸台，限位凸台能够对两侧面网布校正卡爪起到限位作用，减小两侧面网布校正卡爪与侧面网布吸头之间的碰撞力，还可以防止侧面网布被过度挤压而变形，提高了校正工装的可靠性和使用寿命。

由于两侧面网布校正卡爪上还横向贯穿有导向杆，导向杆可进一步的提高两个侧面网布校正卡爪运行的直线度，更有力的保证了侧面网布校正的准确度，提高了网布校正工装的校正精度。

综上所述，本发明网布校正工装解决了现有技术中注塑网布易发生位置偏移的技术问题，本发明网布校正工装能够同时对正面网布及侧面网布进行校正，大大的提高了注塑产品良率，节省了大量的人力和物力，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明网布校正工装的立体结构示意图；

图2是本发明网布校正工装的俯视结构示意图；

图中：10、四爪气缸，12、气缸爪，20、正面网布校正机构，22a、22b、22c、22d、正面网布校正卡爪，24、卡爪固定块，26、联动块，30、侧面网布校正机构，32、侧网校正机构固定座，34、侧面网布校正卡爪，340、网布校正部，342、联动部，36、限位杆，360、限位凸台，38、导向杆，39、回位弹簧，40、正面网布吸头固定座，42、正面网布吸头，50、侧面网布吸头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明网布校正工装正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，一种网布校正工装，包括正面网布校正机构20，还包括与正面网布校正机构20联动的侧面网布校正机构30。

如图1和图2共同所示，正面网布校正机构20包括四爪气缸10，四爪气缸10的四个气缸爪12上各安装有一个正面网布校正卡爪22a、22b、22c和22d，四个正面网布校正卡爪22a、22b、22c和22d分别位于正面网布吸头42的四周。本实施方式中正面网布吸头42为扁平结构，竖向设置，即其网布吸附面为长方形，且朝上设置，正面网布吸头42通过正面网布吸头固定座40悬至在四个正面网布校正卡爪22a、22b、22c和22d之间。正面网布吸头固定座40伸出两个夹持部夹在正面网布吸头42的两侧短边侧。设置在正面网布吸头42的两侧长边侧的两个正面网布校正卡爪22c和22d均为由垂直设置的两块板形成的直角结构，其中横向设置的两块板分别固定在相对的两个气缸爪12上，竖向设置的两块板位于四爪气缸10的中部与正面网布吸头42相贴合。设置在正面网布吸头42的两侧短边侧的两个正面网布校正卡爪22a和22b分别通过一卡爪固定块24安装在相应的气缸爪12上，两卡爪固定块24结构相同，且两卡爪固定块24为与另两个正面网布卡爪22c和22d结构相似的直角结构，也是横向设置的两块板分别固定在相应的两个气缸爪12上，但是竖向设置的两块板均位于四爪气缸10的边缘位置，两正面网布校正卡爪22a和22b分别横向固定在相应的卡爪固定块24的顶端，则在正面网布校正卡爪22a和22b与相应的卡爪固定块24之间形成了可以避让正面网布吸头固定座40的两夹持部的避让空间。

如图1和图2共同所示，侧面网布校正机构30设置在正面网布校正机构20的侧部。正面网布校正卡爪22d(即与侧面网布校正机构30相靠近的一个正面网布校正卡爪)上连接有一联动块26，联动块26的一端固定在正面网布校正卡爪22d上，联动块26的另一端相对的两个侧边为倾斜侧边，两个侧边由正面网布校正机构20的方向向侧面网布校正机构30的方向相向延伸，本实施方式优选联动块的该端为梯形结构，进一步优选为等腰梯形，即联动块26靠近正面网布校正机构20的一端大于靠近侧面网布校正机构30的一端。

如图1和图2共同所示，侧面网布校正机构30包括相对设置的两个侧网校正机构固定座32，两个侧网校正机构固定座32固定在机械手工装底板(图中未示出)上，还包括位于两侧网校正机构固定座32之间并分别位于侧面网布吸头50两侧的侧面网布校正卡爪34，两侧面网布校正卡爪34结构相同，均竖向设置。两侧面网布校正卡爪34靠近侧面网布吸头50的端部均设有网布校正部340，两侧面网布校正卡爪34的另一端，即靠近正面网布校正机构20的一端均设有联动部342，联动部342与联动块26相配合。两联动部342相对的侧边均为与联动块26的两个倾斜侧边相适配的倾斜侧边，即两联动部342靠近正网校正机构20的一端距离较远，靠近侧面网布吸头50的一端距离较近。

如图1和图2共同所示，两侧面网布校正卡爪34的中部横向贯穿有一限位杆36，限位杆36的两端分别固定在两个侧网校正机构固定座32上，限位杆32上套设有用于两侧面网布校正卡爪34复位的回位弹簧39，本实施方式中优选回位弹簧39设有两个，两个回位弹簧39分别套设在位于两侧面网布校正卡爪34两侧的限位杆36上，即回位弹簧39套设在位于侧面网布校正卡爪34与侧网校正机构固定座32之间的限位杆36上。

如图1和图2共同所示，本实施方式优选在位于两侧面网布校正卡爪34之间的限位杆36上设置限位凸台360，即限位凸台360的径向尺寸大于侧面网布校正卡爪34上的限位杆过孔的孔径，限位凸台360在两侧面网布校正卡爪34回位时起到限位的作用。

如图1和图2共同所示，位于限位杆36上方的两侧面网布校正卡爪34上还横向贯穿有一根导向杆38，导向杆38的两端也分别固定在两侧网校正机构固定座32上，对两侧面网布校正卡爪34起到进一步的导向作用。

本发明网布校正工装的工作原理如下：

如图1和图2共同所示，在进行网布校正时，四爪气缸10打开，四个正面网布校正卡爪22a、22b、22c和22d张开，同时，联动块26插入到两侧面网布校正卡爪34的联动部342之间，两侧面网布校正卡爪34在限位杆36和导向杆38的导向下向两侧滑动，两侧面网布校正卡爪34张开；四爪气缸闭合时，四个正面网布校正卡爪22a、22b、22c和22d闭合，同时，联动块26撤回，两个侧面网布校正卡爪34在回位弹簧39的作用下顺着限位杆36和导向杆38闭合，直到两侧面网布校正卡爪34接触到限位凸台360为至。当正面网布吸头42和侧面网布吸头50均吸上网布后，四爪气缸10会连续开闭两次，同步校正正面网布和侧面网布，保证机械手工装上的网布位置准确。

由上述工作原理可知，本发明网布校正工装可同步实现正面网布与侧面网布的校正，有效的解决了注塑网布易偏斜的不良，大大的提高了注塑产品的良品率，节省了大量的人力和物力，有效的降低了企业的生产成本。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。