本发明涉及门封胶套四角焊接搬运抓手装置领域，具体属于一种门封胶套四角焊接搬运抓手。
背景技术：
随着冰箱在人民生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封的需求量也越来越高。冰箱门封主要由胶套和磁条组成。将磁条穿入胶套就形成一个初步的门封，这种门封要应用到电冰箱中还需一个重要的环节——门封胶套四角焊接。要确保门封胶套四角焊接成功需要满足以下要求：一是，门封胶套要准确无误的进入焊接模具；二是，门封胶套在焊接时内部磁条不能出现错位、跑位问题，确保内部磁条与门封胶套焊接端口有一段距离。为此本发明提供一种门封胶套四角焊接搬运抓手。
技术实现要素：
本发明提供一种门封胶套四角焊接搬运抓手，满足上述技术背景中提到的门封胶套四角焊接成功几点要求。
为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：
一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸，所述X方向滑动组件通过左辅梁、右辅梁与Y方向滑动组件上电动滑台接连，X方向滑动组件中两个挂板固定在电动滑台上，两个挂板与两个固定连接板通过螺栓固定连接，两个固定板下方安装中间固定夹杆抓手组件，所述左右固定夹杆抓手组件通过四个L形连接板与X方向滑动组件中两个电动滑台接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件带动X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件在X方向滑动组件中电动滑台上左右移动至预设位置，随后抓手气缸控制抓手下落等待门封胶套穿过，抓手在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台、Y方向微调滑台进行调位，门封胶套穿过抓手后，抓手提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件中延长夹手下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。
优选的，所述Y方向滑动组件中电动滑台与X方向滑动组件中带两个电动滑台长度、厚度、高度均相同。
优选的，所述本发明可以任意调节被抓取的门封条在空间的位置上，具有360°旋转以及X\Y\Z三方向的正负自由度。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过对Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件进行优选设计组合成一种门封胶套四角焊接搬运抓手，满足门封胶套四角焊接成功需要的以下要求：一是，门封胶套要准确无误的进入焊接模具；二是，门封胶套在焊接时内部磁条不能出现错位、跑位问题，确保内部磁条与门封胶套焊接端口有一段距离；并且本发明能同时抓取两条门封胶套，加快门封胶套四角焊接速度。本发明结构简洁、经济实用，适合在门封胶套四角焊接工艺中，抓取门封胶套入模使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图:一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件1、X方向滑动组件4、左右固定夹杆抓手组件3与中间固定夹杆抓手组件2，所述Y方向滑动组件1包括电动滑台101、总梁103、左辅梁102与右辅梁104，所述X方向滑动组件4包括两个电动滑台401、两个固定连接板403、四个L形连接板402与两个挂板404，所述左右固定夹杆抓手组件3包括X方向调解滑台301、Y方向微调滑台302、抓手气缸304与抓手303，所述中间固定夹杆抓手组件2包括延长夹手202与夹手气缸201，所述X方向滑动组件4通过左辅梁102、右辅梁104与Y方向滑动组件1上电动滑台101接连，X方向滑动组件4中两个挂板404固定在电动滑台401上，两个挂板404与两个固定连接板403通过螺栓固定连接，两个固定板403下方安装中间固定夹杆抓手组件2，所述左右固定夹杆抓手组件3通过四个L形连接板402与X方向滑动组件4中两个电动滑台401接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件1带动X方向滑动组件4、左右固定夹杆抓手组件3与中间固定夹杆抓手组件2向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件3在X方向滑动组件4中电动滑台401上左右移动至预设位置，随后抓手气缸304控制抓手303下落等待门封胶套穿过，抓手303在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台301、Y方向微调滑台302进行调位，门封胶套穿过抓手303后，抓手303提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件2中延长夹手202下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。所述Y方向滑动组件1中电动滑台101与X方向滑动组件4中带两个电动滑台401长度、厚度、高度均相同。所述本发明可以任意调节被抓取的门封条在空间的位置上，具有360°旋转以及X\Y\Z三方向的正负自由度。