1.一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸，所述X方向滑动组件通过左辅梁、右辅梁与Y方向滑动组件上电动滑台接连，X方向滑动组件中两个挂板固定在电动滑台上，两个挂板与两个固定连接板通过螺栓固定连接，两个固定板下方安装中间固定夹杆抓手组件，所述左右固定夹杆抓手组件通过四个L形连接板与X方向滑动组件中两个电动滑台接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件带动X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件在X方向滑动组件中电动滑台上左右移动至预设位置，随后抓手气缸控制抓手下落等待门封胶套穿过，抓手在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台、Y方向微调滑台进行调位，门封胶套穿过抓手后，抓手提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件中延长夹手下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。
2.根据权利要求1所述的一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征在于所述Y方向滑动组件中电动滑台与X方向滑动组件中带两个电动滑台长度、厚度、高度均相同。
3.根据权利要求1所述的一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征在于所述本发明可以任意调节被抓取的门封条在空间的位置上，具有360°旋转以及X\Y\Z三方向的正负自由度。