一种框架类零件的胶垫安装机构的制作方法

本发明涉及框架内零件的组装设备领域，尤其涉及一种框架类零件的胶垫安装机构。

背景技术：

在框架类零件的生产过程中，有很多起支撑座用的零件需要对其添加胶垫，使其具备一定的弹性，防止被压坏，尤其是在座椅框架中应用尤为广泛。

如图2所示，其中的框架内产品6的角落处开设有胶垫孔，需要将胶垫装入胶垫孔中，由于胶垫具有弹性变形的性能，大多都是采用挤压的方式进行胶垫组装，现有的胶垫安装大多都是采用人工，有一少部分实现了半机械化，但是仍需要人工将产品先放置到加工工位，然后通过挤压装置将胶垫压入胶垫孔中，上述方式操作繁琐，安装效率低，耗费了大量的加工时间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种框架类零件的胶垫安装机构，设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种框架类零件的胶垫安装机构，它包括输送架(1)，所述的输送架(1)上设置有与产品(6)配合的输送带(2)，且产品(6)的横框贴住输送架(1)，所述的输送架(1)上设置与产品配合的上垫装置(3)，所述的上垫装置(3)包括设置在输送架(1)上方的方形上固定板(4)，所述的上固定板(4)上沿对角线方向开设有取料槽(21)，所述的取料槽(21)配合有取料气缸(19)，所述的取料气缸(19)设置连接有推动装置，所述的取料气缸(19)的气缸头穿过取料槽(21)，且与胶垫(22)配合，所述的推动装置和取料气缸(19)连接到控制器。

进一步的，所述的输送架(1)的两侧均设置有与产品(6)配合的输送带(2)，且两个输送带(2)上对称放置有产品(6)，所述的上固定板(4)的四个角落均设置有取料槽(21)，每个取料槽(21)内均设置有取料气缸(19)。

进一步的，所述的推动装置包括设置在上固定板(4)中心的支座(11)，所述的支座(11)上设置有上垫升降气缸(12)，所述的上垫升降气缸(12)连接有上垫升降块(13)，所述的上垫升降块(13)上设置有四块沿上固定板(4)对角线走向的连接板(14)，所述的连接板(14)上铰接有连杆(15)，所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸(11)上，所述的上垫升降气缸(12)连接到控制器。

进一步的，所述的上固定板(4)的四个角落处设置有安装座(16)，所述的安装座(16)上设置有沿上固定板(4)对角线方向设置的活动滑轨(17)，所述的活动滑轨(17)上配合有取料气缸活动座(18)，所述的取料气缸(19)安装在取料气缸活动座(18)上，所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸活动座(18)上。

进一步的，所述的上固定板(4)下方位于取料槽(21)外端的部位设置有与胶垫(22)配合的胶垫上料槽(23)。

进一步的，所述的输送架(1)位于上垫装置(3)的下方设置有顶料装置(5)，所述的顶料装置(5)包括设置在输送架(1)下方的下固定座(24)，所述的下固定座(24)下方设置有顶料气缸(25)，所述的顶料气缸(25)的气缸头穿出下固定座(24)并连接有与产品配合的顶料板(26)，且顶料板(26)的顶料的最高位置低于输送架(1)的上表面，所述的顶料气缸(25)连接到控制器。

进一步的，所述的下固定座(24)上设置有伸缩杆(28)，所述的顶料板(26)上开设有与伸缩杆(28)配合的限位孔(27)，所述的伸缩杆(28)连接到控制器。

进一步的，所述的下固定座(24)的左部下方设置有限位气缸(29)，所述的限位气缸(29)穿出下固定座(24)连接有限位升降块(30)，所述的限位升降块(30)对称设置限位杆(31)，所述的顶料板(26)上设置有与限位杆(31)配合的限位孔(27)，且限位杆(31)与产品(6)的左臂配合。

本发明的有益效果为：

1、设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。

2、输送架上两个输送带的设计，可以同时对两个产品进行胶垫安装，极大的提高了胶垫安装的效率。

3、推动装置的结构简单，操作方便，同时可以使四个取料气缸同步动作，可以抵消掉挤压的过程中对产品左右两侧的压力，进而防止其出现左右活动，提高胶垫安装的效率。

4、安装座和活动滑轨的设计，可以方便取料气缸的活动，同时还能确保取料气缸的活动轨迹不发生偏离。

5、胶垫上料槽的设计，可以进一步提高取料气缸取料的效率，进而提高胶垫安装的效率。

6、顶料装置的设计，可以通过顶料板将产品顶起，进而可以在胶垫安装的过程中避开输送带的影响，实现更好的胶垫安装效果。

7、伸缩杆的设计，既可以防止顶料板在顶料过程中发生偏动，又能对产品起到限位的效果，防止产品左右活动。

8、限位气缸和限位杆的设计，可以防止产品在安装胶垫的挤压过程中出现左右移动，进而确保胶垫安装的效果。

附图说明

图1为一种框架类零件的胶垫安装机构的立体示意图。

图2为产品与输送带的配合立体示意图。

图3为上垫装置的立体示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为图3中B的局部放大图。

图6为顶料装置的立体放大图。

图中所示文字标注表示为：1、输送架；2、输送带；3、上垫装置；4、上固定块；5、顶料装置；6、产品；7、胶垫安装孔；11、支座；12、上垫升降气缸；13、上垫升降块；14、连接板；15、连杆；16、安装座；17、活动滑轨；18、取料气缸活动座；19、取料气缸；21、取料槽；22、胶垫；23、胶垫上料槽；24、下固定座；25、顶料气缸；26、顶料板；27、限位孔；28、伸缩杆；29、限位气缸；30、限位升降块；31、限位杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种框架类零件的胶垫安装机构，它包括输送架1，所述的输送架1上设置有与产品6配合的输送带2，且产品6的横框贴住输送架1，所述的输送架1上设置与产品配合的上垫装置3，所述的上垫装置3包括设置在输送架1上方的方形上固定板4，所述的上固定板4上沿对角线方向开设有取料槽21，所述的取料槽21配合有取料气缸19，所述的取料气缸19设置连接有推动装置，所述的取料气缸19的气缸头穿过取料槽21，且与胶垫22配合，所述的推动装置和取料气缸19连接到控制器。

优选的，所述的输送架1的两侧均设置有与产品6配合的输送带2，且两个输送带2上对称放置有产品6，所述的上固定板4的四个角落均设置有取料槽21，每个取料槽21内均设置有取料气缸19。

优选的，所述的推动装置包括设置在上固定板4中心的支座11，所述的支座11上设置有上垫升降气缸12，所述的上垫升降气缸12连接有上垫升降块13，所述的上垫升降块13上设置有四块沿上固定板4对角线走向的连接板14，所述的连接板14上铰接有连杆15，所述的连杆15的另一端铰接在取料气缸11上，所述的上垫升降气缸12连接到控制器。

优选的，所述的上固定板4的四个角落处设置有安装座16，所述的安装座16上设置有沿上固定板4对角线方向设置的活动滑轨17，所述的活动滑轨17上配合有取料气缸活动座18，所述的取料气缸19安装在取料气缸活动座18上，所述的连杆15的另一端铰接在取料气缸活动座18上。

优选的，所述的上固定板4下方位于取料槽21外端的部位设置有与胶垫22配合的胶垫上料槽23。

优选的，所述的输送架1位于上垫装置3的下方设置有顶料装置5，所述的顶料装置5包括设置在输送架1下方的下固定座24，所述的下固定座24下方设置有顶料气缸25，所述的顶料气缸25的气缸头穿出下固定座24并连接有与产品配合的顶料板26，且顶料板26的顶料的最高位置低于输送架1的上表面，所述的顶料气缸25连接到控制器。

优选的，所述的下固定座24上设置有伸缩杆28，所述的顶料板26上开设有与伸缩杆28配合的限位孔27，所述的伸缩杆28连接到控制器。

优选的，所述的下固定座24的左部下方设置有限位气缸29，所述的限位气缸29穿出下固定座24连接有限位升降块30，所述的限位升降块30对称设置限位杆31，所述的顶料板26上设置有与限位杆31配合的限位孔27，且限位杆31与产品6的左臂配合。

具体使用时，先将设备安装好，然后将产品6放上输送带2，之后启动输送带2，产品在输送带2的输送下会往右移动，当移动到上垫装置3下方时，控制器控制顶料气缸25通过顶料板26将产品顶离输送带2，并且通过伸缩杆28和限位杆31进行限位，而上垫装置3的上垫升降气缸12先会下推，带动取料气缸19往外运动，然后取料气缸19对胶垫上料槽23中的胶垫进行插取步骤，之后上垫升降气缸12上拉，带动取料气缸19往内运动，之后会先使取料气缸下移到移动距离，然后通过上垫升降气缸12下降，带动取料气缸19往外运动，进而将胶垫22压入产品的胶垫孔7内，实现胶垫22的安装，之后取料气缸19上拉，使气缸头脱离胶垫22，然后使顶料装置5回位，装好胶垫22的产品继续被输送带2输送走，后续的产品重复上述胶垫安装的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。