1.一种框架类零件的胶垫安装机构，它包括输送架(1),其特征在于，所述的输送架(1)上设置有与产品(6)配合的输送带(2)，且产品(6)的横框贴住输送架(1)，所述的输送架(1)上设置与产品配合的上垫装置(3)，所述的上垫装置(3)包括设置在输送架(1)上方的方形上固定板(4)，所述的上固定板(4)上沿对角线方向开设有取料槽(21)，所述的取料槽(21)配合有取料气缸(19)，所述的取料气缸(19)设置连接有推动装置，所述的取料气缸(19)的气缸头穿过取料槽(21)，且与胶垫(22)配合，所述的推动装置和取料气缸(19)连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的输送架(1)的两侧均设置有与产品(6)配合的输送带(2)，且两个输送带(2)上对称放置有产品(6)，所述的上固定板(4)的四个角落均设置有取料槽(21)，每个取料槽(21)内均设置有取料气缸(19)。
3.根据权利要求2所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的推动装置包括设置在上固定板(4)中心的支座(11)，所述的支座(11)上设置有上垫升降气缸(12)，所述的上垫升降气缸(12)连接有上垫升降块(13)，所述的上垫升降块(13)上设置有四块沿上固定板(4)对角线走向的连接板(14)，所述的连接板(14)上铰接有连杆(15)，所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸(11)上，所述的上垫升降气缸(12)连接到控制器。
4.根据权利要求3所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的上固定板(4)的四个角落处设置有安装座(16)，所述的安装座(16)上设置有沿上固定板(4)对角线方向设置的活动滑轨(17)，所述的活动滑轨(17)上配合有取料气缸活动座(18)，所述的取料气缸(19)安装在取料气缸活动座(18)上，所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸活动座(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的上固定板(4)下方位于取料槽(21)外端的部位设置有与胶垫(22)配合的胶垫上料槽(23)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的输送架(1)位于上垫装置(3)的下方设置有顶料装置(5)，所述的顶料装置(5)包括设置在输送架(1)下方的下固定座(24)，所述的下固定座(24)下方设置有顶料气缸(25)，所述的顶料气缸(25)的气缸头穿出下固定座(24)并连接有与产品配合的顶料板(26)，且顶料板(26)的顶料的最高位置低于输送架(1)的上表面，所述的顶料气缸(25)连接到控制器。
7.根据权利要求6所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的下固定座(24)上设置有伸缩杆(28)，所述的顶料板(26)上开设有与伸缩杆(28)配合的限位孔(27)，所述的伸缩杆(28)连接到控制器。
8.根据权利要求6所述的一种框架类零件的胶垫安装机构,其特征在于，所述的下固定座(24)的左部下方设置有限位气缸(29)，所述的限位气缸(29)穿出下固定座(24)连接有限位升降块(30)，所述的限位升降块(30)对称设置限位杆(31)，所述的顶料板(26)上设置有与限位杆(31)配合的限位孔(27)，且限位杆(31)与产品(6)的左臂配合。