一种艾烛自动组装机的制作方法

本发明涉及艾烛产品自动组装领域，尤其涉及一种艾烛自动组装机。

背景技术：

在养生领域艾烛是常见的保健预防产品，主要用于人的各个穴道进行艾灸，艾灸在本草纲目里就有所提到，主要用于美容院，SPA会所，洗浴俱乐部，足道馆，养生保健馆，医院等，用量非常大，艾烛一般由艾条和在艾条背部安装的塑胶底座，并需要在艾条的另一端上胶，传统的方法还是通过手工制作工艺，效率低，质量不能保证，产能跟不上市场的需求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种艾烛自动组装机，包括转送机构，所述转送机构周围设有塑胶件上料机构、艾条上料机构、成品下料机构、上胶机构，所述上胶机构位于所述塑胶件上料机构和所述成品下料机构之间；

所述转送机构包括动力机构，所述动力机构上连接有主转轴，所述主转轴上设有底盘，所述底盘外侧设有主盘艾条围圈；所述主盘艾条围圈于所述底盘之间设有第一料道，所述底盘周围设有若干卡位；所述底盘上设有导向盘，所述导向盘上部的主转轴端部设有槽形凸轮，所述槽形凸轮侧边设有轨迹滑槽，所述轨迹滑槽内卡合有导杆，所述导杆穿过所述导向盘并指向所述第一料道。

优选的，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有主齿轮盘，所述主齿轮盘与所述主转轴连接；所述主齿轮盘侧边卡合有塑胶件上料齿轮盘、成品下料齿轮盘和艾条上料齿轮盘。

优选的，所述塑胶件上料机构包括振动盘，所述振动盘输出端设有塑料件上料带，所述塑料件上料带端部设有第一过度底盘，所述第一过度底盘侧边设有若干第一卡槽，且中心与所述塑胶上料齿轮盘连接；所述第一过度底盘外圈设有塑料件进料围圈，所述塑料袋进料围圈与所述第一过度底盘之间设有第二料道，所述第二料道位于第一料道下部。

优选的，所述塑料件进料围圈为半圆环形。

优选的，所述艾条上料机构包括艾条上料带，所述艾条上料带末端连接有第二过度底盘，所述第二过度底盘侧边设有若干第二卡槽，且与所述艾条上料齿轮盘中心连接，所述第二过度底盘外圈设有艾条围圈，所述艾条围圈与所述第二过度底盘之间设有第三料道，所述第三料道位于所述第一料道上部。

优选的，所述成品下料机构包括下料带，所述下料带端部设有第三过度底盘，所述第三过度底盘周围设有若干第三卡槽，且与成品下料齿轮盘中心连接，所述第三过度底盘外圈设有成品围圈，所述成品围圈与所述第三过度底盘之间设有第四料道，所述第四料道与所述第一料道相交。

优选的，所述上胶机构包括上胶电机、主上胶轮、三个从上胶轮，所述上胶电机上连接有主上胶轮，所述主上胶轮和所述从上胶轮之间套有上胶皮带。

优选的，所述导杆端部设有滚轮，所述滚轮卡于所述轨迹滑槽内，所述导杆穿过所述导向盘处设有导管，所述轨迹滑槽在所述塑胶件上料机构的位置轨迹向下。

本发明提出的艾烛自动组装机有以下有益效果：本组装机通过振动盘将塑胶件通过上料机构上料，以及艾条通过艾条上料机构上料，艾条进入转送机构进入，并转动至塑胶件位置，导杆通过槽形凸轮的轨迹上下活动，将艾条压进塑料件中，转动同时涂胶皮带把白乳胶均匀涂到艾棒圆周面上，实现艾烛的组装和上胶，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构爆炸图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的艾条上料机构、成品下料机构的安装示意图；

图4为本发明的塑胶件上料机构的连接示意图；

图5为本发明的转送机构的结构示意图；

其中，1-转送机构，2-塑胶件上料机构，3-艾条上料机构，4-成品下料机构，5-上胶机构，6-动力机构，7-主转轴，8-底盘，9-主盘艾条围圈，10-卡位，11-导向盘，12-槽形凸轮，13-轨迹滑槽，14-导杆，15-艾条上料齿轮盘，16-成品下料齿轮盘，17-塑胶件上料齿轮盘，18-振动盘，19-塑料件上料带，20-第一过度底盘，21-塑料件进料围圈，22-艾条上料带，23-第二过度底盘，24-第二卡槽，25-下料带，26-第三过度底盘，27-第三卡槽，28-上胶电机，29-上胶皮带，30-从上胶轮，31-导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提出了一种艾烛自动组装机，包括转送机构1，所述转送机构1周围设有塑胶件上料机构2、艾条上料机构3、成品下料机构4、上胶机构5，所述上胶机构5位于所述塑胶件上料机构2和所述成品下料机构4之间；

本发明的上料方式为：塑胶件通过塑胶上料机构送至转送机构1；艾条通过艾条上料机构3送至转送机构1，通过转送机构1压装后，成品从成品下料机构4下料；

所述转送机构1包括动力机构6，所述动力机构6上连接有主转轴7，所述主转轴7上设有底盘8，所述底盘8外侧设有主盘艾条围圈9；所述主盘艾条围圈9于所述底盘8之间设有第一料道，所述底盘8周围设有若干卡位10；所述底盘8上设有导向盘11，所述导向盘11上部的主转轴7端部设有槽形凸轮12，所述槽形凸轮12侧边设有轨迹滑槽13，所述轨迹滑槽13内卡合有导杆14，所述导杆14穿过所述导向盘11并指向所述第一料道，艾条从艾条上料机构内进入卡位10内，并通过上部的导杆下压将产品压入塑料件内；

其中，塑胶件上料机构2和艾条上料机构3的结构为：

所述塑胶件上料机构2包括振动盘18，所述振动盘18输出端设有塑料件上料带19，所述塑料件上料带19端部设有第一过度底盘20，所述第一过度底盘20侧边设有若干第一卡槽，且中心与所述塑胶上料齿轮盘连接；所述第一过度底盘20外圈设有塑料件进料围圈21，所述塑料袋进料围圈与所述第一过度底盘20之间设有第二料道，所述第二料道位于所述第一料道下部；塑胶件头部向上，头部伸出上料带，当塑胶件从上料带上运动至第二料道内，底盘下部还设有承载盘，塑料件在承载盘上，头部进入第一料道，

所述艾条上料机构3包括艾条上料带22，所述艾条上料带22末端连接有第二过度底盘23，所述第二过度底盘23侧边设有若干第二卡槽24，且与所述艾条上料齿轮盘15中心连接，所述第二过度底盘23外圈设有艾条围圈，所述艾条围圈与所述第二过度底盘23之间设有第三料道，所述第三料道于所述第一料道相交；艾条从传送带上传输至第三料道内，形成并沿着第三料道活动至第一料道内，第一料道内侧的底盘8上设有的卡位10，艾条位于卡位10内，并通过主转轴7转动，经过上胶机构5端部上胶，再转冬至第二料道传送的塑胶件处时，导杆14下压将艾条压入塑胶件中，成品继续转动至成品下料机构4下料；

其中，所述导杆14端部设有滚轮，所述滚轮卡于所述轨迹滑槽13内，所述导杆14穿过所述导向盘11处设有导管31，所述轨迹滑槽13在所述塑胶件上料机构2、艾条上料机构3、成品下料机构4位置轨迹向下，所述底盘8上设有导向盘11，所述导向盘11上部的主转轴7端部设有槽形凸轮12，所述槽形凸轮12侧边设有轨迹滑槽13，所述轨迹滑槽13内卡合有导杆14，所述导杆14穿过所述导向盘11并指向所述第一料道，导杆14沿着槽形凸轮12侧壁的轨迹滑槽13上下运动，轨迹滑槽13在塑胶件上料机构2处向下，当艾条经过塑胶件处使，导杆14沿着轨迹向下运动，将艾条压入塑胶件中，压入后，主转轴7继续转动，导杆14继续沿轨迹滑槽13转动向上，压制好的成品继续转动，直至成品下料机构4处沿着第四料道排出，

优选的，所述成品下料机构4包括下料带25，所述下料带25端部设有第三过度底盘26，所述第三过度底盘26周围设有若干第三卡槽27，且与成品下料齿轮盘16中心连接，所述第三过度底盘26外圈设有成品围圈，所述成品围圈与所述第三过度底盘26之间设有第四料道，所述第四料道与所述第一料道相交，其中，成品围圈为半圆环结构。

优选的，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有主齿轮盘，所述主齿轮盘与所述主转轴7连接；所述主齿轮盘侧边卡合有塑胶件上料齿轮盘17、成品下料齿轮盘16和艾条上料齿轮盘15。

优选的，所述塑料件进料围圈21为半圆环形。

优选的，所述上胶机构5包括上胶电机28、主上胶轮、三个从上胶轮30，所述上胶电机28上连接有主上胶轮，所述主上胶轮和所述从上胶轮30之间套有上胶皮带29，上胶机构5的原理是上胶电机28转动，带动主上胶轮转动，带动从上胶轮30，上胶皮带29经过胶盒后，靠近转动经过的艾条端部，进行上胶。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。