笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构的制作方法

本发明涉及铆接装置领域，特别是涉及一种笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构。

背景技术：

现有技术中，笔记本键盘结构的铆接一般采用人工操作，主要流程为采用手工的方式对笔记本键盘衬套和定位针进行铆接。采用现有的方法进行铆接，主要存在以下不足：一、铆接笔记本键盘衬套和定位针需要较长时间，导致生产效率降低；二、手工铆接操作比较费力，工人操作劳动强度大；三、手工铆接操作，一般需要靠经验来判断是否铆接牢固，铆接笔记本键盘衬套和定位针容易产生松脱的情况，导致产品不合格；四、手工铆接操作比较难掌握，对操作工人要求较高。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构，能够替代工人对笔记本键盘的衬套和定位针进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构，该笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构包括固定在第二支架上对应键盘上料机构一端的工作台面装置，所述工作台面装置包括固定在第二支架下端面的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第一齿轮，第二支架上位于第一齿轮两侧的位置固定有两根互相平行的第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上固定有第一安装板，第一安装板下端面固定有与第一齿轮配合的第一Y向齿条，第一安装板的下端面还固定有第二伺服电机，第二支架上对应第二伺服电机的位置设有电机轨道开口，第二伺服电机的输出轴穿过第一安装板且顶部安装有第二齿轮，第一安装板上位于第二齿轮两侧的位置固定有两条互相平行的第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上固定有第二安装板，第二安装板下端面固定有与第二齿轮配合的第一X向齿条，第二安装板上固定有支撑杆，支撑杆顶端安装有键盘放置板，第二安装板和键盘放置板之间的支撑杆上套有支撑弹簧；工作台面装置的两侧安装有结构相同的第一铆接装置和第二铆接装置，所述第一铆接装置包括固定在第二支架上位于工作台面装置一侧的振料盘底板，振料盘底板上固定有振料盘，振料盘的输料板上安装有输料遮板，振料盘上还固定有振料盘支柱，振料盘支柱顶端固定有振料盘顶板，振料盘顶板下端面与输料遮板间安装有平震器，振料盘顶板的另一端通过加强板固定有与之垂直的铆头组件，铆头组件位于工作台面装置的上方，所述铆头组件包括与振料盘顶板一侧垂直固定的铆头组件垂直气缸安装板，振料盘的输料板穿过铆头组件垂直气缸安装板，铆头组件垂直气缸安装板上固定有铆头组件垂直气缸连接板，铆头组件垂直气缸连接板上固定有铆头组件垂直气缸，铆头组件垂直气缸的活塞杆穿过铆头组件垂直气缸连接板且下端固定有连接件，连接件的下端固定有顶针筒，顶针筒包括并列的长筒和短筒，短筒的下端面为锥面，长筒的下端面固定有顶针和顶针盖，顶针穿过顶针盖，铆头组件垂直气缸安装板上位于振料盘的输料板两侧的位置固定有夹具导向板，夹具导向板上均垂直固定有两根螺纹导向杆，螺纹导向杆的另一端均安装有带有弯头形的辅助夹具支撑板，夹具导向板与辅助夹具支撑板之间的螺纹导向杆上套有压缩弹簧，辅助夹具支撑板的弯头前端为锥面，弯头前端的锥面与短筒下端面的锥面相匹配，辅助夹具支撑板上分别固定有第一辅助夹具和第二辅助夹具，第一辅助夹具和第二辅助夹具的相对面设有半圆形滑道，半圆形滑道形成与顶针相匹配的顶针滑道，第一辅助夹具与振料盘的输料板相对的一面设有进料口，进料口与顶针滑道和振料盘的输料板均相通。

本发明的有益效果是：本发明一种笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构，能够替代工人对笔记本键盘的衬套和定位针进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构的结构示意图；

图2是本发明笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本发明实施例包括：

一种笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构，该笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构包括固定在第二支架2上的工作台面装置51，所述工作台面装置51包括固定在第二支架2下端面的第一伺服电机511，第一伺服电机511的输出轴穿过第二支架2且顶部安装有第一齿轮512，第二支架2上位于第一齿轮512两侧的位置固定有两根互相平行的第一Y向直线导轨513，第一Y向直线导轨513的滑块上固定有第一安装板514，第一安装板514下端面固定有与第一齿轮512配合的第一Y向齿条515，第一安装板514的下端面还固定有第二伺服电机516，第二支架2上对应第二伺服电机516的位置设有电机轨道开口，第二伺服电机516的输出轴穿过第一安装板514且顶部安装有第二齿轮517，第一安装板514上位于第二齿轮517两侧的位置固定有两条互相平行的第三X向直线导轨518，第三X向直线导轨518的滑块上固定有第二安装板519，第二安装板519下端面固定有与第二齿轮517配合的第一X向齿条5111，第二安装板519上固定有支撑杆5112，支撑杆5112顶端安装有键盘放置板5113，第二安装板519和键盘放置板5113之间的支撑杆5112上套有支撑弹簧5114；工作台面装置51的两侧安装有结构相同的第一铆接装置52和第二铆接装置53，所述第一铆接装置52包括固定在第二支架2上位于工作台面装置51一侧的振料盘底板521，振料盘底板521上固定有振料盘522，振料盘522的输料板上安装有输料遮板523，振料盘522上还固定有振料盘支柱524，振料盘支柱524顶端固定有振料盘顶板525，振料盘顶板525下端面与输料遮板523间安装有平震器526，振料盘顶板525的另一端通过加强板固定有与之垂直的铆头组件527，铆头组件527位于工作台面装置51的上方，所述铆头组件527包括与振料盘顶板525一侧垂直固定的铆头组件垂直气缸安装板5271，振料盘522的输料板穿过铆头组件垂直气缸安装板5271，铆头组件垂直气缸安装板5271上固定有铆头组件垂直气缸连接板5272，铆头组件垂直气缸连接板5272上固定有铆头组件垂直气缸5273，铆头组件垂直气缸5273的活塞杆穿过铆头组件垂直气缸连接板5272且下端固定有连接件5274，连接件5274的下端固定有顶针筒5275，顶针筒5275包括并列的长筒和短筒，短筒的下端面为锥面，长筒的下端面固定有顶针5276和顶针盖5277，顶针5276穿过顶针盖5277，铆头组件垂直气缸安装板5271上位于振料盘522的输料板两侧的位置固定有夹具导向板5278，夹具导向板5278上均垂直固定有两根螺纹导向杆5279，螺纹导向杆5279的另一端均安装有带有弯头形的辅助夹具支撑板52711，夹具导向板5278与辅助夹具支撑板52711之间的螺纹导向杆5279上套有压缩弹簧52712，辅助夹具支撑板52711的弯头前端为锥面，弯头前端的锥面与短筒下端面的锥面相匹配，辅助夹具支撑板52711上分别固定有第一辅助夹具52713和第二辅助夹具52714，第一辅助夹具52713和第二辅助夹具52714的相对面设有半圆形滑道，半圆形滑道形成与顶针5276相匹配的顶针滑道，第一辅助夹具52713与振料盘522的输料板相对的一面设有进料口，进料口与顶针滑道和振料盘522的输料板均相通。

本发明笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构工作时，第一伺服电机511和第二伺服电机516分别带动第一齿轮512和第二齿轮517，使得键盘按钮框架需要铆接的位置正对着铆头组件527的正下方，振料盘522将铆接零件沿振料盘522的输料板输送至第一辅助夹具52713的进料口中，铆头组件垂直气缸5273的活塞杆带动顶针筒5275向下，当顶针筒5275的短筒的下端与辅助夹具支撑板52711弯头前端的锥面契合后继续下降时，压缩弹簧52712被压缩使得第一辅助夹具52713和第二辅助夹具52714分开，顶针5276将铆接零件沿着顶针滑道压入笔记本键盘中，第一铆接装置52和第二铆接装置53的振料盘522中分别为衬套和定位针。

本发明笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构，能够替代工人对笔记本键盘的衬套和定位针进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。