1.一种注射成形系统,其特征在于,具有:
注射成形机;
螺栓装卸机构,其对所述注射成形机的安装物的固定中所使用的螺栓进行装卸;
输送装置,其输送所述螺栓装卸机构;
螺栓位置相关信息识别机构,其针对每个所述安装物,识别所述螺栓的安装位置;以及
螺栓位置存储机构,其存储由所述螺栓位置相关信息识别机构所识别的所述螺栓的安装位置,或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位,
所述螺栓装卸机构基于存储在所述螺栓位置存储机构的所述螺栓的安装位置,或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位,对所述安装物进行所述螺栓的装卸。
2.根据权利要求1所述的注射成形系统,其特征在于,
所述螺栓位置相关信息识别机构是直接识别机构和间接识别机构的至少任一个,
所述直接识别机构,基于由拍摄机构拍摄的所述螺栓的图像信息、驱动所述输送装置的驱动机构的动作信息、由测定器测定的所述螺栓的安装位置的位置信息的至少任一个,识别所述螺栓的安装位置,或者所述螺栓的安装位置和所述螺栓的相位信息,
所述间接识别机构,根据关于所述安装物的图纸来识别所述螺栓的安装位置。
3.根据权利要求1或2所述的注射成形系统,其特征在于,
所述安装物是金属模具、顶杆、隔热板、喷嘴、缸盖、加热缸的至少任一个。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的注射成形系统,其特征在于,
所述输送装置还能够输送用于保持成形品的成形品保持机构,
所述螺栓装卸机构与所述成形品保持机构为能够交换。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的注射成形系统,其特征在于,
所述输送装置是多关节机器人。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的注射成形系统,其特征在于,
将所述螺栓的螺栓紧固动作分成预定的次数,第一次以小于预先设定的预定扭矩的扭矩进行紧固,第二次以后以依次增大的扭矩进行紧固,最后一次以预先设定的预定扭矩进行紧固。
7.根据权利要求4所述的注射成形系统,其特征在于,
所述螺栓装卸机构与所述成形品保持机构为能够自动地交换。
8.根据权利要求7所述的注射成形系统,其特征在于,
具有能够自动地交换所述螺栓装卸机构与所述成形品保持机构的交换装置。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的注射成形系统,其特征在于,
所述螺栓装卸机构是拧螺母工具。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的注射成形系统,其特征在于,
在存储金属模具的成形条件的金属模具文件中存储有紧固该金属模具的预定扭矩,
所述螺栓装卸机构基于存储在所述螺栓位置存储机构的所述螺栓的安装位置以及存储在所述金属模具文件的所述预定扭矩,进行所述螺栓的装卸。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的注射成形系统,其特征在于,
在所述注射成形机的操作画面或者操作面板配置有使所述螺栓装卸机构动作的专用键。