一种机控双针头挤出控制装置的制作方法

本实用新型涉及3D打印机送丝器，它是一种机控双针头挤出控制装置。

背景技术：

目前，3D打印过程中，个别模型在打印时需要多种材料，多为两种材料；因此需要两个喷头，但是控制各个喷头出料需要用到各自的电机，由于两个电机设置在喷头部位，首先成本较高；其次，电机体积过于笨重庞大，整个送丝器的横向移动距离受到限制。

可参考专利号为CN201510457149.7的一种3D打印机机头送丝器，其机头送丝器安装有2个电机，横向体积庞大，不利于横向移动，当打印的模型横向较大并且靠近打印机的边缘时，无法完成正常的打印。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是为了解决多个控制电机占用横向体积的问题，提供一种机控双针头挤出控制装置，将驱动组件放置在挤出电机的前、后、上或下的位置，降低了整个送丝器的横向宽度，使送丝器的移动距离变大，并且能够同时控制多个喷头。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种机控双针头挤出控制装置，包括固定架、挤出滚轮和挤出电机，还包括有摆动压紧机构，所述摆动压紧机构包括驱动组件、第一摆臂、第二摆臂和控制第一摆臂同第二摆臂移动方向相反的反向结构，驱动组件位于挤出电机的前方、后方、上方或下方，第一摆臂和第二摆臂镜像对称设置，第一摆臂和第二摆臂于固定架表面滑动，所述第一摆臂设有自由转动的第一压轮，第二摆臂设有自由转动的第二压轮，所述第一压轮和第二压轮位于挤出滚轮的两侧；

当所述驱动组件控制第一摆臂移动，第一摆臂的第一压轮距挤出滚轮距离减小，反向结构作用于第二摆臂使第二摆臂反向移动，第二压轮至挤出滚轮距离增加；

所述反向结构包括摆杆，所述驱动组件包括用于控制摆杆摆动角度的驱动单元，摆杆的两端铰接第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂上均设有用于其往复移动的限位滑槽，所述限位滑槽内设有限位单元，限位单元同固定架相固定；

通过驱动单元控制摆杆正反转，从而控制第一摆臂/第二摆臂的伸缩量，进而控制第一压轮/第二压轮至挤出滚轮的间距，所述控制单元采用电机或气缸。

优选的，所述驱动单元为辅助电机，所述辅助电机连接摆杆的中部，辅助电机位于挤出电机的前方、后方、上方或下方。

优选的，辅助电机位于挤出电机的正上方。

优选的，所述摆杆紧贴于固定架表面，摆杆表面设有供线料通过的通孔。

优选的，还包括导丝块，所述导丝块内设有两个导丝通道，导丝通道的入口位于导丝块顶部，导丝通道的出口位于导丝块底部，导丝通道之间的间距由上至下变小。

优选的，所述导丝块由两个盖板盖合而成，导丝通道位于盖板相盖合的表面上。

优选的，所述限位单元为限位销。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的机控双针头挤出控制装置，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的双针头挤出控制装置，驱动组件用于控制第一摆臂的移动，实现第一摆臂上的第一压轮能够靠近/远离挤出滚轮，反向结构中的摆 杆用于第二摆臂的反向移动，使第一压轮靠近挤出滚轮时第二压轮能够远离挤出滚轮，第一压轮远离挤出滚轮时第二压轮能够靠近挤出滚轮，达到单个驱动组件控制两个摆臂的效果，通过一个驱动组件取代原有的多个驱动组件，使驱动组件的数量下降，极大的降低双针头挤出控制装置的重量的体积，并且有效降低驱动组件耗费的成本。

二、控制摆杆的控制单元为电机或气缸，控制稳定可靠，由于拨动摆杆所需的力度较小，因此需要用到的功率也较小，电机或者气缸体积也小。

附图说明

图1为本实用新型双针头挤出控制装置实施例的结构示意图；

图2为本实施例的结构示意图；(两端停止)

图3为本实施例的结构示意图；(左端送料)

图4为本实施例的结构示意图；(右端送料)

图5为本实施例中第一、第二摆臂和摆杆的结构示意图。

图6为本实施例中导丝块的结构示意图；

图7为本实施例中导丝块的结构示意图。

附图标记：1、挤出电机；10、挤出滚轮；21、第一摆臂；210、第一压轮；22、第二摆臂；220、第二压轮；4、线料；5、摆杆；50、辅助电机；51、通孔；6、导丝块；60、导丝通道；61、入口；62、出口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图2至4的机控双针头挤出控制装置，其驱动装置并非采用撞击式的机械驱动，而是采用另一个辅助电机50进行驱动，辅助电机50安装于挤出电机1的正上方，而非挤出电机1的左右两侧，对送丝器的横向移动并未产生过多的 影响。

本实施例中的机控双针头挤出控制装置，包括固定架、挤出滚轮10、挤出电机1和摆动压紧机构，摆动压紧机构包括驱动组件、第一摆臂21、第二摆臂22和控制第一摆臂21同第二摆臂22移动方向相反的反向结构，第一摆臂21和第二摆臂22镜像对称设置，第一摆臂21和第二摆臂22于固定架表面滑动，第一摆臂21设有第一压轮210，第二摆臂22设有第二压轮220，第一压轮210和第二压轮220位于挤出滚轮10的两侧。两个压轮通过将线料压紧于挤出滚轮10表面，之后挤出电机1转动使挤出滚轮10转动，从而带动线料移动，挤出滚轮10表面设有用于增加摩擦的锯齿结构。

反向结构包括摆杆5，驱动组件包括用于控制摆杆5摆动角度的驱动单元，摆杆5的两端铰接第一摆臂21和第二摆臂22，第一摆臂21和第二摆臂22上均设有用于其往复移动的限位滑槽23，限位滑槽23内设有限位单元，限位单元同固定架相固定。

驱动单元可以采用气缸、电机或其他装置进行驱动，因为电机操作稳定可靠，本实施例中优选电机进行驱动；限位单元可以采用滑块、限位销等多种方式进行限位，由于限位销成本较低，且易于拆装，因此本实施例限位单元采用限位销。

辅助电机50连接摆杆5的中部，通过辅助电机50控制摆杆5正反转，从而控制第一摆臂21/第二摆臂22的伸缩量，进而控制第一压轮210/第二压轮220至挤出滚轮10的间距。

为了降低体积，使摆杆5紧贴于固定架表面，因为考虑到摆杆5可能会阻挡线料的通过，故在摆杆5表面设置供线料通过的通孔或通槽。

摆杆5下方设置有导丝块6，导丝块6上端设有入口61，导丝块6下端设 有出口62，中间通过导丝通道60将入口和出口进行连接，导丝通道60共有两个，用于两根线料的通过，起到一个对线料的疏导作用。

导丝通道60之间的间距由上至下变小，出口62位置与喷头位置相对应，由于两个入口61之间的间距较大，因此线料在放入入口61时，可以保持较大的间距，不用排的过于紧凑，若间距过小，易使得线料缠在一起。

其次，导丝通道60还可以对线料的移动进行疏导，使线料的位置与导丝通道60的位置相对应，在线料向下拉动时更稳定，不易产生折角或弯折，导致线料难以被挤出滚轮拉动。

本实施例中的双针头挤出控制装置在使用时，也同样共有3种状态：左右两端均停止状态，左端出料状态，右端出料状态。

左右两端均停止状态：如图2所示，当辅助电机50将摆杆5转动至水平时，第一摆臂21和第二摆臂22移动至相同的位置，此时第一摆臂21的第一压轮210至挤出滚轮10的距离，与第二摆臂22的第二压轮220至挤出滚轮10的距离相同，这个距离大于线料的直径，两个压轮均无法将线料压于挤出滚轮10表面，挤出滚轮转动无法带动线料移动。

左端出料状态：如图3所示，当辅助电机50逆时针转动时，摆杆5左端向下移动右端向上移动，第一压轮210被向下压缩靠近挤出滚轮10，将线料压紧于第一压轮210和挤出滚轮之间，第二压轮220向右上方提起，与挤出滚轮10的距离增加，线料不受到第二压轮220和挤出滚轮10的压力，之后挤出滚轮10在挤出电机1的作用下逆时针转动，将线料从左侧口挤出。

右端出料状态：如图4所示，与左侧出料状态相同，仅仅只是辅助电机50的转动方向为顺时针转动。其余运行与左端出料状态均为镜像，因此此处不做重复的解释。

本实施例的优点在于：辅助电机50放置于挤出电机1的正上方，对于挤出电机的左右两侧无影响，使得整个送丝器的左右移动不受到影响。其次，辅助电机50的控制精准，本实施例中可以通过辅助电机50进行自由切换左右出料，低噪音，并且不易损坏。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。