一种注塑件自动切水口机的制作方法

本实用新型涉及切水口机械，特别涉及一种注塑件自动切水口机。

背景技术：

塑胶产品制造业中注塑件生产线，从注塑机出来的注塑件，在切水口时，需要人手工把注塑件放到啤机的夹具内，然后手工拉下啤机把手切断水口。此切水口工序，目前仍为人工操作，需要1名员工进行手工放置注塑件，手工定位，手工切水口，效率低下，手动放置差异大，效率低且故障率高。目前虽然也有一些半自动的切水口辅助型机械，但其整体构造不够科学合理，依然难以摆脱对人工的依赖，而且故障频繁，工作效率和精度品质都难以保证。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种注塑件自动切水口机，构造科学合理，能够实现流水线式注塑件自动切水口，效率高，品质好。

本实用新型采用的技术方案为：一种注塑件自动切水口机，包括升降旋转机构、上料机构、平移机构、切水口机构、下料机构及输送机构，其特征在于，所述切水口机构设于中间位置，所述升降旋转机构、上料机构设于切水口机构的一侧，所述下料机构、输送机构设于切水口机构的另一侧，所述平移机构设于升降旋转机构、输送机构之间；其中，所述升降旋转机构接收注塑机的取料机械手送过来注塑件，所述上料机构将升降旋转机构上的注塑件转移到平移机构上，所述平移机构向前移动进切水口机构进行注塑件切水口，然后继续向前移动出切水口机构，所述下料机构将平移机构上的经过切水口机构处理之后的注塑件转移至输送机构。

优选地，所述升降旋转机构包括气缸升降组件、气缸旋转组件及升降旋转载料平台。需要说明的是，其除了包括升降气缸、旋转气缸、载料平台等主要组件之外，还可以包括简易调整、感应等辅助性的组件。自动运行时由注塑机的取件机械手进行出料，经过手指夹取气缸组件，放置在升降旋转机构的升降旋转载料平台上，感应器感应到取料机械手后，气缸升降组件带动升降旋转载料平台下降，并由气缸旋转组件带动升降旋转载料平台旋转到指定位置。

优选地，所述上料机构包括上料气缸移动组件、上料气缸升降组件及上料夹取组件。其中，上料气缸移动组件包括无杠气缸、直线导轨等；上料气缸升降组件包括升降气缸等；上料夹取组件包括上料夹具、弹簧吸嘴等。无杆气缸带动上料夹具前移，升降气缸带动弹簧吸嘴吸取注塑料，无杆气缸带动注塑件横移到平移机构的平台上，完成一次上料动作。

优选地，所述平移机构包括平移直线导轨、平移载料平台及平移驱动组件，其中，所述平移载料平台设有下切刀。其中，平移驱动组件主要由伺服马达、滚珠丝杠、感应器组成。运行时，上料机构将注塑件放到平移载料平台上，马达滚珠丝杠带动平移载料平台横移至切刀位置，完成一次平移送料动作。

优选地，所述切水口机构跨设在平移机构之上，包括上切刀及上切刀驱动组件，所述上切刀与下切刀相适配。更优选地，所述上切刀驱动组件包括上切刀升降驱动组件及上切刀平移驱动组件，其中，所述上切刀升降驱动组件为包括上切刀升降驱动电机及上切刀升降驱动丝杆，所述上切刀平移驱动组件包括上切刀平移驱动气缸及上切刀平移直线滑轨。其中，平移载料平台横移至切刀位置后，上切刀升降驱动组件驱动上切刀下降一点后，上切刀平移驱动组件将上切刀向两边拉开，然后上切刀升降驱动组件驱动上切刀下降，与平移载料平台的下切刀相配合，切除水口废料，然后上切刀平移驱动组件驱动上切刀向中间合并，完成一次切水口动作。在此需要说明的是，上切刀包括左上切刀、右上切刀两组，对应的，上切刀升降驱动组件及上切刀平移驱动组件也包括两组。另外，下切刀包括左下切刀、右下切刀。

优选地，所述下料机构包括下料气缸移动组件、下料气缸升降组件及下料夹取组件。其中，下料气缸移动组件包括无杠气缸、直线导轨等；下料气缸升降组件包括升降气缸等；下料夹取组件包括下料夹具、弹簧吸嘴等。切水口机构完成一次切料后，无杆气缸带动上料夹具前移，升降气缸带动弹簧吸嘴吸取注塑料，无杆气缸带动注塑件横移到输送带上，完成一次下料动作。

优选地，所述输送机构包括输送带及输送带驱动组件。需要说明的是，输送带驱动组件包括电机、转辊等，输送带可以一直运作，速度可以无极调整，这样来确保注塑件的均匀排列。

本实用新型具有以下优点：本注塑件自动切水口机，用于注塑机出料自动切水口。其可以与注塑机直接对接，利用注塑机的取料机械手自动上料，采用伺服马达传送工件，实现精确定位，采用马达推动切刀切除水口。可以实现快速高效地切水口，不存在积压产品导致产品脏污的问题。质量稳定，去除了人工操作的不稳定性。操作安全：不需要操作员动手切除，只是负责检验贴膜，确保操作员安全生产，提升工作效率，提升产品品质，同时解决设备故障率高的问题。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为升降旋转机构的结构示意图；

图4为平移机构的结构示意图；

图5为切水口机构的结构示意图；

图中：升降旋转机构1；气缸升降组件11；气缸旋转组件12；升降旋转载料平台13；上料机构2；平移机构3；平移直线导轨31；下切刀32；伺服马达33；滚珠丝杠34；感应器35；切水口机构4；上切刀41；上切刀升降驱动电机42；上切刀平移驱动气缸43；上切刀平移直线滑轨44；下料机构5；输送机构6；输送带61。

具体实施方式

参见图1至5，本实施例所提供的注塑件自动切水口机，包括升降旋转机构1、上料机构2、平移机构3、切水口机构4、下料机构5及输送机构6；所述切水口机构4设于中间位置，所述升降旋转机构1、上料机构2设于切水口机构3的一侧，所述下料机构5、输送机构6设于切水口机构4的另一侧，所述平移机构3设于升降旋转机构1、输送机构6之间；其中，所述升降旋转机构1接收注塑机的取料机械手送过来注塑件，所述上料机构2将升降旋转机构1上的注塑件转移到平移机构3上，所述平移机构3向前移动进切水口机构4进行注塑件切水口，然后继续向前移动出切水口机构4，所述下料机构5将平移机构3上的经过切水口机构4处理之后的注塑件转移至输送机构6。

具体地，所述升降旋转机构1包括气缸升降组件11、气缸旋转组件12及升降旋转载料平台13。需要说明的是，其除了包括升降气缸、旋转气缸、载料平台等主要组件之外，还可以包括简易调整、感应等辅助性的组件。自动运行时由注塑机的取件机械手进行出料，经过手指夹取气缸组件，放置在升降旋转机构的升降旋转载料平台上，感应器感应到取料机械手后，气缸升降组件带动升降旋转载料平台下降，并由气缸旋转组件带动升降旋转载料平台旋转到指定位置。

具体地，所述上料机构2包括上料气缸移动组件、上料气缸升降组件及上料夹取组件。其中，上料气缸移动组件包括无杠气缸、直线导轨等；上料气缸升降组件包括升降气缸等；上料夹取组件包括上料夹具、弹簧吸嘴等。无杆气缸带动上料夹具前移，升降气缸带动弹簧吸嘴吸取注塑料，无杆气缸带动注塑件横移到平移机构的平台上，完成一次上料动作。

具体地，所述平移机构3包括平移直线导轨31、平移载料平台及平移驱动组件，其中，所述平移载料平台设有下切刀32。其中，平移驱动组件主要由伺服马达33、滚珠丝杠34、感应器35组成。运行时，上料机构将注塑件放到平移载料平台上，马达滚珠丝杠带动平移载料平台横移至切刀位置，完成一次平移送料动作。

具体地，所述切水口机构4通过支架跨设在平移机构3之上，包括上切刀41及上切刀驱动组件，所述上切刀41与下切刀31相适配。更具体地，所述上切刀驱动组件包括上切刀升降驱动组件及上切刀平移驱动组件，其中，所述上切刀升降驱动组件为包括上切刀升降驱动电机42及上切刀升降驱动丝杆，所述上切刀平移驱动组件包括上切刀平移驱动气缸43及上切刀平移直线滑轨44。其中，平移载料平台横移至切刀位置后，上切刀升降驱动组件驱动上切刀下降一点后，上切刀平移驱动组件将上切刀向两边拉开，然后上切刀升降驱动组件驱动上切刀下降，与平移载料平台的下切刀相配合，切除水口废料，然后上切刀平移驱动组件驱动上切刀向中间合并，完成一次切水口动作。在此需要说明的是，上切刀包括左上切刀、右上切刀两组，对应的，上切刀升降驱动组件及上切刀平移驱动组件也包括两组。另外，下切刀包括左下切刀、右下切刀。

具体地，所述下料机构5包括下料气缸移动组件、下料气缸升降组件及下料夹取组件。其中，下料气缸移动组件包括无杠气缸、直线导轨等；下料气缸升降组件包括升降气缸等；下料夹取组件包括下料夹具、弹簧吸嘴等。切水口机构完成一次切料后，无杆气缸带动上料夹具前移，升降气缸带动弹簧吸嘴吸取注塑料，无杆气缸带动注塑件横移到输送带上，完成一次下料动作。

具体地，所述输送机构6包括输送带61及输送带驱动组件。需要说明的是，输送带驱动组件包括电机、转辊等，输送带可以一直运作，速度可以无极调整，这样来确保注塑件的均匀排列。

各机构之间的配合和动作过程如下：

1. 联机待料： 1). 人工把注塑件切水口的端口跟注塑机联机。2). 人工检查联机位置信号是否正常。设备自检，确认注塑机出料正常，确认整机各部件配合的状态后，方可开机运行。

2. 自动运行：1). 注塑机出料，经过取料机械手放到旋转升降机构的载料平台。2). 旋转升降气缸下降至平移机构的载料平台的高度。3). 上料机构将注塑件吸起放到平移机构的载料平台上。4). 平移机构的伺服马达带动注塑件前移至切水口机构的切料工位。5). 切水口机构的切料气缸拉料，步进电机下降切除水口废料。6).平移机构的伺服马达带动注塑件继续前移至下料机构的下料工位。7). 下料机构将注塑件吸起放到输送机构的输送带上。8). 输送机构的输送带前进将注塑件输送到手工操作台上。9). 操作员手工拿下成品。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他注塑件自动切水口机，均在本实用新型的保护范围之内。