本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是一种柔性换模台车。
背景技术：
目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。
申请号为201420793794.7的中国实用新型专利申请，其实用新型名称为“一种新型快速换模台车”，其包括车架、安装台、移动轮、定位锁、换模架、支撑转轴、支撑轮、橡胶轮、滚轴安装板、滚轴，所述车架的下端设有移动轮，所述车架的上端设有安装台，所述安装台上设有定位锁，所述换模架的上端设有滚轴安装板，所述滚轴安装在滚轴安装板上，所述换模架的下端设有两组橡胶轮和一组支撑轮，所述换模架的底面中心设有支撑转轴，所述换模架通过支撑转轴安装在安装台的上端。该专利申请避免了在更换模具时叉车的使用，不仅不需要专业人士操作，节省了很大的人力、财力，而且通过使用橡胶轮、支撑轮和支撑转轴实现了交替式换模，使得换模具的时间得到大幅度的减少，还大幅度提高了换模具时的安全系数；而且本实用新型的结构简单，体积较小， 容易存放，不限制人员操作，使用时不受空间限制，安全方便。然而，上述换模台车，仍为半自动换模台车，一次只能对一台注塑机进行换模，换模时需要人工进行定位，推移等等，操作仍然繁琐。另外，针对不同吨位不同型号的大注塑机，其高度均不相同，一台换模台车只能针对一种型号的注塑机，通用性差。
申请号为201220164757.0的中国实用新型专利申请，其实用新型名称为“一种快速换模台车”，其主要包括过渡换模台、电器控制柜、导轨、换模平台和气动定位组件。
在大型注塑机的机体旁设有导轨，在导轨的首端设有气动定位组件。气动定位组件包括双圆滚子、滚子定位座和一组撞块，双圆滚子安装在滚子定位座内，双圆滚子两端安装轴承，撞块安装在滚子定位座两侧。
所述换模平台包括车轮、轮轴、第一变频减速电机、第一链轮、第一链条、第一车体、第一轴承座板和一组第一滚辊，所述第一车体上安装第一轴承座板，第一轴承座板上安装一组第一滚辊。所述第一滚辊末端连接第一链轮，每两个第一链轮通过一个第一链条连接。所述第一变频减速电机通过第一端面法兰安装在第一轴承座板上。所述第一变频减速电机上的第一输出轴套与第一滚辊通过第一键连接成一体。
所述第一车体前端连接机座支承，机座支承上安装汽缸座，汽缸座上连接汽缸，所述汽缸内连接定位销，汽缸通过活塞杆的运动来控制定位销移动。所述定位销下端为楔型体，楔型体一侧为斜面，另一侧为圆弧面。所述汽缸座两侧还设有一组行程开关。
所述第一车体下侧连接多个轮轴，轮轴的两端安装车轮。所述车轮安装在导轨上。所述多个轮轴中的一个连接第二变频减速电机，第二变频减速电机上连接第二端面法兰，第二端面法兰连接第一车体。所述第二变频减速电机上的第二输出轴套与轮轴通过第二键连接成一体。
上述专利申请，能够自动地实现快速换模，减少了更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。
然而，仍然存在着如下技术问题：针对不同吨位不同型号的大注塑机，其高度均不相同，一台换模台车只能针对一种型号的注塑机，通用性差。另外，定位精度低，易误判。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种柔性换模台车，该柔性换模台车自动化程度高，能够自动地实现快速换模，减少更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。同时，通用性强，能针对不同型号的注塑机进行换模，且定位精度高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种柔性换模台车，用于注塑机中模具的更换，注塑机的模具出入口处固定设置有一个过渡换模台；过渡换模台的前方设置一条横向滑轨；换模台车包括移动小车、顶升底板、换模平台和定位机构。
移动小车能在横向滑轨上来回滑动；移动小车包括底盘和固定设置在底盘底部的滑轮，其中，至少有两个滚轮为驱动轮。
顶升底板通过若干根升降柱固定在底盘顶部，顶升底板的高度能够升降。
顶升底板的上表面固定设置有至少两个换模平台；每个换模平台均包括若干根平行排列的滚柱；每根滚柱均能够转动。
定位机构包括水平方向定位装置和高度方向定位装置。
水平方向定位装置包括地锁孔、地锁销和接近传感器；地锁孔设置在横向滑轨的中心部位，且地锁孔与注塑机的模具出入口位置相对应；地锁销和接近传感器均设置在底盘底部。
地锁销能够伸缩，当地锁销伸长时，能与地锁孔相配合；接近传感器能检测地锁销与地锁孔的配合情况。
高度方向定位装置包括上阻挡块、下阻挡块和压力传感器；上阻挡块设置在邻近横向滑轨一侧的过渡换模台底部，下阻挡块设置在邻近过渡换模台一侧的顶升底板底部，且下阻挡块与上阻挡块相配合，压力传感器设置在下阻挡块表面。
注塑机中设置有模具夹紧装置，该模具夹紧装置包括固定模板和活动模板，固定模板和活动模板通过若干根水平导柱相连接，活动模板能沿水平导柱进行水平滑移；固定模板和活动模板相对的一侧各设置有若干个滚轮；固定模板内侧还设置有接近开关和至少一个液压锁紧夹具；每个液压锁紧夹具均包括支撑轴、压紧板、凹槽一、钢珠、弹簧一、凹槽二、油缸筒、活塞和弹簧二；
支撑轴固定在固定模板内侧面上，压紧板与支撑轴顶端转动连接；凹槽一和凹槽二均设置在固定模板内侧面上，钢珠和弹簧一设置在凹槽一内，弹簧一的一端与凹槽一底部固定连接，弹簧一的另一端与钢珠固定连接；油缸筒密封固定在凹槽二内，油缸筒内设置有T型的活塞，活塞与油缸筒内壁面密封滑动连接；活塞的T型柄部从油缸筒的端面中伸出，弹簧二套装在位于油缸筒内部的活塞T型柄部上；活塞、油缸筒内壁面与凹槽底部围合形成一个密封腔，该密封腔内充填液压油，凹槽二的底部设置有进出油口；压紧板在转动的过程中，压紧板底部一端能与钢珠相接触，压紧板的另一端能与活塞T型柄部的伸出端相接触。
支撑轴的顶端设置有能转动的销轴，压紧板套装在销轴上。
底盘内设置有地锁销驱动电机，该地锁销驱动电机驱动地锁销伸缩。
底盘内设置有升降柱驱动电机，该升降柱驱动电机能驱动升降柱同步升降。
本实用新型采用上述结构后，自动化程度高，能够自动地实现快速换模，减少更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。同时，通用性强，能针对不同型号的注塑机进行换模，且定位精度高。
附图说明
图1显示了本实用新型一种柔性换模台车及换模过程示意图。
图2显示了液压锁紧夹具的结构示意图。
图3显示了定位机构中水平方向定位装置的结构示意图。
图4显示了定位机构中高度方向定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，一种柔性换模台车，其中有注塑机1、固定模板11、活动模板12、水平导柱13、滚轮14、液压锁紧夹具2、接近开关21、支撑轴22、销轴221、压紧板23、凹槽一24、钢珠241、弹簧一242、凹槽二25、油缸筒251、进出油口252、活塞253、弹簧二254、背托环255、密封圈256、换模台车3、 滑轮31、底盘32、地锁销321、接近传感器322、顶升底板33、升降柱331、升降柱驱动电机332、下阻挡块333、压力传感器334、换模平台34、横向滑轨4、地锁孔41、过渡换模平台5、上阻挡块51、模具6等主要技术特征。
一种柔性换模台车，用于注塑机1中模具的更换，注塑机的模具出入口处固定设置有一个过渡换模台5；过渡换模台的前方设置一条横向滑轨4。
上述横向滑轨的两侧，依次布置有若干个上述注塑机1，若干个注塑机的型号可以不同，也即若干个注塑机的模具出入口高度可以不用在同一直线上。因而可以解决现有技术中已经布置成熟的注塑成型生产线，不需要对现有成熟注塑生产线中的注塑机进行移位，但可以根据需要改变横向滑轨的布置方向即可，因而实用性强，改造成本低。
上述过渡换模台为现有技术，可采用背景技术中的设置方法。
如图每1所示，每个注塑机中均设置有模具夹紧装置，该模具夹紧装置包括固定模板11和活动模板12，固定模板和活动模板通过若干根水平导柱13相连接，活动模板能沿水平导柱进行水平滑移。
固定模板和活动模板相对的一侧各设置有若干个滚轮14。至少有两个滚轮为驱动滚轮，从而能将需更换的旧模具从模具夹紧装置经过渡换模平台移送至换模台车上。
固定模板内侧还设置有接近开关21和至少一个液压锁紧夹具2。
如图2所示，每个液压锁紧夹具均包括支撑轴22、压紧板23、凹槽一24、钢珠241、弹簧一242、凹槽二25、油缸筒251、活塞253和弹簧二254。
支撑轴固定在固定模板内侧面上，压紧板与支撑轴顶端转动连接。优选，支撑轴的顶端设置有能转动的销轴221，压紧板套装在销轴上。
凹槽一和凹槽二均设置在固定模板内侧面上，钢珠和弹簧一设置在凹槽一内，弹簧一的一端与凹槽一底部固定连接，弹簧一的另一端与钢珠固定连接。
压紧板与钢珠相配合的底部端面上设置有限位滑槽，该限位滑槽可以为V型或圆弧形等。
油缸筒密封固定在凹槽二内，油缸筒内设置有T型的活塞，活塞与油缸筒内壁面密封滑动连接。活塞与油缸筒内壁面的连接处优选设置有背托环255和密封圈256。
活塞的T型柄部从油缸筒的端面中伸出，弹簧二套装在位于油缸筒内部的活塞T型柄部上；活塞、油缸筒内壁面与凹槽底部围合形成一个密封腔，该密封腔内充填液压油，凹槽二的底部设置有进出油口；压紧板在转动的过程中，压紧板底部一端能与钢珠相接触，压紧板的另一端能与活塞T型柄部的伸出端相接触。
压紧板与活塞T型柄部的伸出端相配合的一端设置有圆弧凸部。该圆弧凸部能对活塞T型柄部的伸出端进行限位，同时也对移动路径进行限定，使压紧板的压力最大化。
上述压紧板能以销轴为轴心进行转动，当接近开关检测到新模具从换模台车上传送至注塑机中的模具夹紧装置且传送到位后，进出油口开始进油，密封腔内压力增大，活塞向着新模具方向移动，压紧板的另一端与钢珠相抵触，随着压力进一步增大，从而将新模具紧紧卡紧固定。同时，钢珠落在压紧板的限位滑槽内，对压紧板的位置进行限位，防止滑动。
换模台车包括移动小车、顶升底板33、换模平台34和定位机构。
移动小车能在横向滑轨上来回滑动；移动小车包括底盘32和固定设置在底盘底部的滑轮21，其中，至少有两个滚轮为驱动轮。
顶升底板通过若干根升降柱331固定在底盘顶部，顶升底板的高度能够升降。底盘内优选设置有升降柱驱动电机332，该升降柱驱动电机能驱动升降柱同步升降。
当横向滑轨两侧的注塑机型号不同且高度不同时，顶升底板能根据设定值自动顶升至设定高度，使之与对应的过渡换模台高度相适应，模具传送精度更高。
顶升底板的上表面固定设置有至少两个换模平台，优选为两个换模平台。换模平台的结构为现有技术，优选如背景技术201220164757.0专利中所述。
每个换模平台均包括若干根平行排列的滚柱；每根滚柱均能够转动。滚柱能够顺时针滚动，也可以逆时针滚动。因而，每个换模平台均即可以接收更换下来的旧模具，也可以将新模具从换模平台经过渡换模台传送至注塑机内。
定位机构包括水平方向定位装置和高度方向定位装置。
如图3所示，水平方向定位装置包括地锁孔41、地锁销321和接近传感器322。
地锁孔设置在横向滑轨的中心部位，且地锁孔与注塑机的模具出入口位置相对应；地锁销和接近传感器均设置在底盘底部。
地锁销能够伸缩，当地锁销伸长时，能与地锁孔相配合；接近传感器能检测地锁销与地锁孔的配合情况。
底盘内优选设置有地锁销驱动电机，该地锁销驱动电机驱动地锁销伸缩。
进一步，与每个注塑机相对应的横向滑轨中心各优选设置有三个地锁孔，三个地锁孔呈三角形布置；与每个换模平台相对应的底盘底部各设置有三根地锁销，三根地锁销能与三个地锁孔相配合，接近传感器能检测三根地锁销与三个地锁孔的配合情况。
如图4所示，高度方向定位装置包括上阻挡块、下阻挡块和压力传感器；上阻挡块设置在邻近横向滑轨一侧的过渡换模台底部，下阻挡块设置在邻近过渡换模台一侧的顶升底板底部，且下阻挡块与上阻挡块相配合，压力传感器设置在下阻挡块表面。
进一步，与每个换模台车相对应的顶升底板上均各设置一块下阻挡块，每块下阻挡块上均设置有压力传感器，每块下阻挡块均能与上阻挡块相配合，每块下阻挡块均呈L型，L型的下阻挡块底部能对升降柱的升降进行限位。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。