一种预混胶内金属探测机的制作方法

本实用新型涉及探测预混胶内金属的技术领域，特别是一种预混胶内金属探测机。

背景技术：

预混胶具有耐热、耐油、耐溶剂、耐腐蚀、耐强氧化剂等特性，并具有良好的物理机械性能，因此被广泛应用于航天航空、军工、国防、汽车、石油和化工等许多领域所用的密封圈。预混胶由多种生胶原料经多次反复碾压而成，具体生产步骤为先将多种粉状生胶原料初步碾压混合形成带有粘性、断续带状的半成品，再将半成品进一步混合制成带有粘性、连续带状的预混合胶，最后还需用金属探测装置对成品预混胶进行检测，以判定产品内是否含有金属，若有则需要人工剔除。其中检测的目的是一旦含有金属的混凝胶进入精密密封圈成型模具内，将严重损坏模具。

现有的检测方式是在龙门架的横梁的顶部安装金属探测装置，再在龙门架横梁的下方设置辊道输送装置，工人一片一片将待检测预混胶放置于辊道输送装置上，辊道输送装置将预混胶输送到检测工位，金属探测装置探测预混胶内是否有金属杂质，若有则发出报警信号通知工作人员剔除；若没有发出报警信号则顺利通过金属探测装置。这种检测方式只能检测位于预混胶顶表面部分，并不能周向进行检测，存在检测精度低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、检测精度高、检测效率高、节省人工的预混胶内金属探测机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种预混胶内金属探测机，它包括从左往右顺次设置的六自由度机器人A、机架、六自由度机器人B和前后设置的输送辊道，所述的六自由度机器人A和六自由度机器人B的执行端均连接有吸盘，所述的机架上设置有机壳，机壳的上下端面分别设置有上开口和下开口，机壳内且位于其四个壁上均设置有金属探测装置，机壳的正下方设置有垂向气缸A，垂向气缸A的输出端连接有承载台，所述的输送辊道的辊筒下方设置有挡料机构，所述的挡料机构由垂向气缸B和挡板组成，挡板连接于垂向气缸B的输出端，所述的输送辊道的机架上设置有感应电眼，该金属探测机包括PLC控制器，所述的PLC控制器与六自由度机器人、感应电眼、金属探测装置和垂向气缸连接。

所述的机架的顶部设置有报警器。

所述的PLC控制器与报警器连接。

所述的感应电眼位于挡料机构的后侧。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、检测精度高、检测效率高、节省人工。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图中，1-六自由度机器人A，2-机架，3-六自由度机器人B，4-输送辊道，5-吸盘，6-机壳，7-金属探测装置，8-垂向气缸A，9-承载台，10-垂向气缸B，11-挡板，12-感应电眼，13-报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~2所示，一种预混胶内金属探测机，它包括从左往右顺次设置的六自由度机器人A1、机架2、六自由度机器人B3和前后设置的输送辊道4，所述的六自由度机器人A1和六自由度机器人B3的执行端均连接有吸盘5，所述的机架2上设置有机壳6，机壳6的上下端面分别设置有上开口和下开口，机壳6内且位于其四个壁上均设置有金属探测装置7，因此可通过四个金属探测装置7分别对预混胶周向上的四个部分进行探测，探测更加全面，极大提高了探测精度，避免了密封圈成型模具的损坏，机壳6的正下方设置有垂向气缸A8，垂向气缸A8的输出端连接有承载台9，所述的输送辊道4的辊筒下方设置有挡料机构，所述的挡料机构由垂向气缸B10和挡板11组成，挡板11连接于垂向气缸B10的输出端，所述的输送辊道4的机架上设置有感应电眼12，感应电眼12位于挡料机构的后侧。

该金属探测机包括PLC控制器，所述的PLC控制器与六自由度机器人、感应电眼12、金属探测装置7和垂向气缸连接；所述的机架2的顶部设置有报警器13；PLC控制器与报警器13连接。PLC控制器自动控制六自由度机器人A1和六自由度机器人B3抓取预混胶，实现预混胶的转运。

本实用新型的工作过程如下：工人一片一片的将片状待检测预混胶放置于输送辊道4的辊筒上，滚筒将预混胶向前输送，当预混胶遮挡住感应电眼12的射线时，感应电眼12发出电信号给PLC控制器，PLC控制器控制垂向气缸B10的活塞杆伸出，挡板11贯穿辊筒以将预混胶挡住，同时PLC控制器控制六自由度机器人B3的吸盘5移动到该预混胶正上方，控制吸盘5将预混胶抓住，抓起后转移到机壳6内且放置于承载台9顶表面，此时四个金属探测装置7分别检测预混胶四个部分是否有金属，若金属探测装置7检测预混胶内不含金属，则发出电信号给PLC控制器，PLC控制器控制六自由度机器人A1的吸盘5将合格预混胶从机壳6内抓出并放置于盛料架上；若金属探测装置7检测预混胶内含金属，则发出电信号给PLC控制器，PLC控制器控制垂向气缸A8缩回，并控制报警器13发出报警信号以通知工作人员将不合格预混胶剔除，从而实现了金属的高效探测，极大提高了检测效率。而且金属探测机只需两个工人进行操作，即一个人上料，另一个看守金属探测装置7，极大节省了人工，节省了生产成本。