一种超声波自动移载裁切设备的制作方法

本实用新型涉及裁切设备领域，具体为一种超声波自动移载裁切设备。

背景技术：

在各种产品更新换代日益频繁的今天，越来越多产品生命周期逐渐缩短，产品的更替必然导致非标自动化设备的不断更新换代，但是每一套自动化设备都会耗费大量的开发和制造成本，随着电子产品的零组件的小型化、微型化趋势，对于微小型产品，传统的去切浇口是采用手工操作，其缺点是：切浇口CT长、质量不稳定、安全隐患高、需多人操作，人员眼睛易疲劳、裁切中容易导致产品切伤、生产效率极低，已经不再实用。现提供一种超声波自动移载裁切设备，实现了超声波裁切设备上下料同步的效果，大大缩短了去浇口的周期，保证了生产效率，且具有通用性，大大节约了人力和成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超声波自动移载裁切设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波自动移载裁切设备，包括工作台、超声波裁切设备、超声波裁切模具、产品定位机构、X轴搬运机构和Y轴搬运机构，所述工作台上方设置有超声波裁切设备，所述超声波裁切设备的下端设置有超声波裁切模具，所述超声波裁切设备的一侧设置有产品定位机构，沿着工作台的一边设置有X轴搬运机构，所述X轴搬运机构的邻边设置有Y轴搬运机构。

优选的，所述超声波裁切设备包括裁切焊头和裁切定位机构，所述裁切定位机构设置在超声波裁切模具内。

优选的，所述工作台一侧还设置有注塑机。

优选的，所述注塑机上设置有机械手。

优选的，所述超声波裁切模具的一侧设置有落料口。

优选的，所述超声波裁切设备、超声波裁切模具、产品定位机构、X轴搬运机构和Y轴搬运机构均属于通用型组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用了超声波裁切，比传统人工裁切设备更稳定，更容易实现自动化，采用同步取放料机构，实现了超声波裁切设备上下料同步的效果，大大缩短了去浇口的周期，保证了生产效率，采用通用型组件，使同一台全自动移载机构适用于所有型号和规格的超声波设备，节省设备开发和制造成本，且使全自动移载机构更具有通用性，而且更容易实现标准化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型注塑机、机械手和工作台的位置示意图；

图3为本实用新型超声波裁切设备的结构示意图。

图中：1-工作台；2-超声波裁切设备；3-超声波裁切模具；4-产品定位机构；5-X轴搬运机构；6-Y轴搬运机构；7-裁切焊头；8-裁切定位机构；9-注塑机；10-机械手；11-落料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种超声波自动移载裁切设备，包括工作台1、超声波裁切设备2、超声波裁切模具3、产品定位机构4、X轴搬运机构5和Y轴搬运机构6，所述工作台1上方设置有超声波裁切设备2，所述超声波裁切设备2包括裁切焊头7和裁切定位机构8，所述裁切定位机构8设置在超声波裁切模具3内，所述超声波裁切设备2的下端设置有超声波裁切模具3，所述超声波裁切设备2的一侧设置有产品定位机构4，沿着工作台1的一边设置有X轴搬运机构5，所述X轴搬运机构5的邻边设置有Y轴搬运机构6，产品定位机构4在工作台1等待机械手10装产品，每次放入16PCS产品，X轴搬运机构5移动到预定位位置，Y轴搬运机构6的夹爪抓起产品并放入超声波裁切设备2定位位置，同时将定位位置的产品取出同步放入落料口11,省略作业员取出，大大节省人力，可实现一个作业员看护十台设备，并提高生产安全系数，降低员工摆放产品的频度，从而降低员工疲劳度，所述工作台1一侧还设置有注塑机9，所述注塑机9上设置有机械手10，超声波自动移载裁切设备与注塑机9的联动生产，节省人力成本，提高生产良率，提高设备利用率，机械手10自动对位，可以准确的矫正产品定位位置，以便将产品准确放到超声波裁切模具3内，将产品注塑周期大大缩短，满足生产设计需求，所述超声波裁切模具3的一侧设置有落料口11，所述超声波裁切设备2、超声波裁切模具3、产品定位机构4、X轴搬运机构5和Y轴搬运机构6均属于通用型组件，让同一台全自动移载机构适用于所有型号和规格的超声波设备，不但会节省设备开发和制造成本，让全自动移载机构更具有通用性，而且更容易实现标准化。

工作原理：将自动化设备的电源线和进气管接好，打开电源开关，确定指示灯亮着，确定气压表指针正常，确定机械手10是否在正确位置，若不对，需调整机械手10位置，确定夹具位置是否正确，若不对，按下复位开关，模具注塑，启动注塑机9和机械手10，机械手10取产品，机械手10将产品放入裁切机构，紧接着移载机构将治具运输至裁切机内，裁切产品，最后移载机构取出产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。